تراز نقطه در طول مسیر قابل مشاهده است. روش طبیعی دادن نقطه به سنگ مسیر حرکت سنگ در فیزیک

فیلم های فلش Robiti انیمیشن roc، آل تسی رخ بوو در صراط مستقیم. اکنون زمان آن رسیده است که نحوه کار با راک را با توجه به مسیر داده شده دریابیم. برای ایجاد یک مسیر، به یک توپ اضافی نیاز داریم.

باز کن برنامه Macromedia Flash Professional 8، و یک سند جدید در آن ایجاد کنید. توپ ها در جدول زمانی با کلیک بر روی نماد ایجاد می شوند درج لایه(توپ را وارد کنید). برای ایجاد یک توپ جدید، می توانید در منو نیز ویبره کنید درج - جدول زمانی - لایه . به این ترتیب توپ اصلی ایجاد می شود. احتمالاً وایس قبلاً ترسیده بود اگر بدون خط سیر عکس را می گرفت.

اکنون به یک توپ راهنما نیاز دارید. با استفاده از آیکون های اضافی ایجاد می شود راهنمای حرکت را اضافه کنید(مستقیماً به roc اضافه کنید)، یا برای منوی اضافی درج - جدول زمانی - افزودن راهنمای حرکت . اگر این کار را انجام دهید، در صفحه ساعتی بالای توپ اصلی ظاهر می شوید. اگر توپ راهنما پایین تر باشد، کار نمی کند. در چنین تناسبی، لازم است خرس را به بالای تپه بکشید.

در توپ اصلی اولین فریمی را می بینید که انیمیشن راک از آن شروع می شود و اگر فریم کلیدی نیست از آن به عنوان کلید در منوی اضافی استفاده کنید. درج - جدول زمانی - فریم کلیدی (یا برای راهنمایی، روی دکمه سمت راست ماوس کلیک کرده و انتخاب کنید درج Keyframe). جسم را روی این قاب قرار دهید. می توانید یک تصویر، گروهی از اشیاء یا متن را وارد کنید. اگر تصویری را وارد می کنید، ابتدا آن را در یک ویرایشگر گرافیکی آماده کنید و سپس برنامه های Macromedia Flashاز منو انتخاب کنید فایل - واردات - وارد کردن به مرحله . اگر شی malovaniye است، آن را در پشت منوی اضافی گروه بندی کنید اصلاح - تبدیل به نماد .

سپس فریم باقیمانده روی توپ اصلی را انتخاب می‌کنید که در آن انیمیشن راک به پایان می‌رسد و این فریم را به فریم اصلی تبدیل می‌کنید. در کدام فریم، شی را به موقعیت انتهایی که عقربه در انتهای انیمیشن قرار دارد بکشید.

اولین قاب را در توپ راهنما می بینید، چون کلید نیست، از آن به عنوان یک کلید استفاده کنید و دسته را روی یک مسیر جدید قرار دهید: اولین قاب کلیدی را در توپ راهنما می بینید و با استفاده از آن یک مسیر ایجاد می کنید. هر ابزاری که ایجاد می کنید یک خط بکشید. این می تواند یک لامان، یک منحنی، بخشی از یک دایره و غیره باشد.

پس از آن، اولین فریم را ببینید و شی را به نقطه شروع مسیر بکشید. جسم در نقطه بلال باید ثابت شود. به محض اینکه شما جذب نقطه بلال شوید، خطوط جسم ضخیم تر می شوند.

در Macromedia Flash Professional 8 شیء به منو جذب می شود مشاهده - چفت شدنشامل بندهای مجرمانه به راهنماها ضربه بزنید(تدفین مستقیم) i به اشیاء ضربه بزنید( بستری شدن توسط اشیا ). همچنین نقطه درج را بررسی کنید Snap Align(ذخیره سازی با virіvnyuvannya). اگرچه نقطه باقی مانده در جذب جسم به مسیر جریان ندارد، بهتر است آن را روشن کنید.

اکنون ادامه دهید برنامه های Macromedia Flashتا قاب انتهایی آنها را در توپ راهنما ببینید و از منو انتخاب کنید درج - جدول زمانی - قاب . شما فریم اصلی را دریافت خواهید کرد، نه فریم کلیدی (برای افزودن، همچنین می توانید روی دکمه ماوس روی قاب کلیک راست کرده و انتخاب کنید قاب را درج کنید). به این ترتیب در گوی اصلی یک قاب کلید و در توپ راهنما یک قاب ساده خواهید داشت.

پس از آن، در فریم باقیمانده، جسم را به نقطه پایانی مسیر جذب می کنم. سپس انیمیشن راک را در Macromedia Flash اجرا کنید: هر فریم را بین جلو و پشت و در پنل خواهید دید. خواصرا از لیست انتخاب کنید بین(تعویض قاب) مورد حرکت - جنبش(رخ). اگر می خواهید جسم در مسیر مستقیم بچرخد و فقط حرکت نکند، مورد را در پانل پاور روشن کنید. شرق به مسیر(چه نوع قدرتی می خواهید، آن را روی لباس سفید در گوشه سمت راست پایین پانل پاور فشار دهید).

همچنین در پنل پاور در Macromedia Flash Professional 8، می توانید قدرت زیر را به انیمیشن خود اضافه کنید:

مقیاس(مقیاس): وقتی این گزینه فعال باشد، اندازه یا شکل شی در فریم کلید اصلی و انتهایی تغییر می کند، سپس تغییر در حین انیمیشن دست به راحتی انجام می شود.

سهولت(پیشرفت): vikorystvovaetsya، اگر شما نیاز به سرعت بخشیدن یا افزایش سرعت دارید. برای غیرفعال کردن گزینه، نوار لغزنده را به سمت بالا یا پایین حرکت دهید یا اعداد را در پایان از 100- تا 100 وارد کنید.

چرخش(پیچیدن): اجسام در روسیه در پیکان سال یا در مقابل آن پیچیده می شوند، تعداد پیچیدن شیء زیر ساعت انیمیشن عقربه در انتها نوشته شده است.

وظیفه: ایجاد یک فیلم فلش با انیمیشن یک سنگ در طول یک مسیر. محوری که به من رسید:

در این ویدیو فلش من علاوه بر انیمیشن کشتی (کشتی) و همچنین (کلمات) و (hwili) ویکورایز کردم.

ویدئویی در مورد نحوه ایجاد انیمیشن یک راک در امتداد یک مسیر در Macromedia Flash Professional 8

گزارش‌های بیشتر را می‌توانید در بخش‌های «همه دوره‌ها» و «دوره‌ها» مشاهده کنید که از منوی بالای سایت قابل دسترسی است. در این بخش ها، مقالات بر اساس موضوع در بلوک هایی دسته بندی می شوند که جامع ترین (تا جایی که ممکن است) اطلاعات را از موضوعات مختلف ارائه می دهند.

همچنین می توانید در وبلاگ مشترک شوید و در مورد تمام مقالات جدید مطلع شوید.
زمان زیادی از شما نخواهد گرفت. کافیست روی پیام زیر کلیک کنید:

5.1 Zagalni vkazivki

5.1.1 برنامه ریزی پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

که در این فصل در مورد دستوراتی صحبت می کند که می توان از آنها برای بهینه سازی پارامترهای ارتش در حلقه های پرسنل برای به دست آوردن مزایای ویژه استفاده کرد. بنابراین، برای مثال، می توانید موقعیت محورها را تنظیم کنید یا خطوط مسیر را از طریق تعدادی فریم با تنظیمات بین شتاب و ضریب تبدیل تغییر دهید. با افزایش سرعت، عدم دقت در کانتور مسیر افزایش می یابد.

دستورات مسیر با پارامترهای زیر برنامه ریزی می شوند.

اصل توصیف

هنگام تغییر جهت فرمان در حالت کنترل مسیر، جابجایی های کانتور صاف می شوند، که منجر به رویکردی نادرست به موقعیت های برنامه ریزی شده می شود. بنابراین می توان بدون وقفه با سرعت ثابت، در صورت امکان، از بریدگی ها عبور کرد، یا با استفاده از دستورات اضافی، انتقال ها را بهینه کرد. علاوه بر عملکردهای دقیق اضافی، ماشینکاری را می توان با حداکثر پیاده سازی کرد دقت. سیستم کنترل، با کمک نگاه به جلو، به طور خودکار کنترل سرعت را چند فریم جلوتر محاسبه می کند.

برای محورها، فرآیندهای شتاب را می توان به صورت مکانیکی دوستانه یا در حالت بهینه سازی زمان فعال کرد. هم محورهای مسیر و هم محورهای موقعیت یابی، محورهای هندسی و محوری وجود دارد که در طول برنامه، می توان آنها را نیز از فریم های مشابه پردازش فعلی تغییر داد. نوع کنترل پیشخور و اینکه کدام محورها وظیفه کنترل پیشخور را بر عهده دارند نیز قابل تعیین است. هنگام نمونه برداری بدون کنترل از پیش، می توانید حداکثر را تنظیم کنید. تخریب مجاز کانتور.

بین دو فریم ماشینکاری CNC، می توان یک ساعت سنگ زنی قرار داد، یا یک قاب با قسمت نامرئی ماشینکاری جلو قرار داد.

برای فرمان مسیر استاندارد پوست، برنامه برنامه نویسی نشان داده شده است.

5.1 Zagalni vkazivki

توابع برای بهینه سازی پارامترهای مریخ نورد در حلقه های قاب

بهینه‌سازی پارامترهای روخو در کوردون‌های قاب با استفاده از توابع پیشرفته اضافی امکان‌پذیر است:

فعال سازی زوم دقیق مودال یا فریم به فریم

ارزش سنگ زنی ریز با پنجره های اضافی سنگ زنی ریز

حالت کنترل مسیر با سیالیت ثابت

حالت کنترل مسیر بر اساس نوع سنگ زنی

حالت کنترل مسیر با کنترل سرعت پیشرفته

فعال کردن پارامترهای شتاب و سرعت محورها

درصد کنترل شتاب محورها

صاف کردن سیالیت دسته در طول مسیر

رخ با پیش کنترل برای بهبود دقت مسیر

روشن کردن دقت کانتور برنامه ریزی شده

فعال سازی زمان بیدار شدن برنامه ریزی شده

سرعت شتاب

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.2 توقف دقیق (G60، G9، G601، G602، G603)

از عملکردهای یک کاتر دقیق زمانی استفاده می شود که نیاز به ایجاد کتلت های خارجی تیز یا تکمیل برش های داخلی با توجه به اندازه باشد.

برای معیارهای اضافی تنظیم دقیق "دقیق ترین تنظیم دقیق تر است" و "دقیق ترین تنظیم درشت تر است" مشخص می شود که انتقال به نقطه برش با چه دقتی انجام می شود و چه زمانی انتقال به فریم بعدی اتفاق می افتد. در پایان درون یابی، می توانید شروع به نمایش تصویر در انتهای کادر کنید، زیرا سیستم کنترل سرعت را برای گرفتن بخشی از محورها روی صفر تنظیم کرده است.

برنامه نويسي

مولفه های

کوردون ریز و درشت دندان های ظریف را می توان برای محور پوست از طریق داده های ماشین تنظیم کرد. سیالیت تا رسیدن به موقعیت هدف دقیق در انتهای قاب به صفر تغییر می کند.

vkazivka

G601، G602 و G603 فقط زمانی معتبر هستند که G60 یا G9 فعال باشند.

توصیف کردن

توقف دقیق، G60، G9

G9 یک توقف دقیق در بلوک فعلی ایجاد می کند، G60 - در بلوک فعلی و تمام بلوک های آینده.

عملکردهای حالت کنترل مسیر G64 یا G641 شامل G60 است. G601/G602

راک در حال تاختن است و به طور مختصر در نقطه برش زمزمه می کند.

Vkazivka حلقه سیم دقیق را تا حد امکان نزدیک به یک نصب کنید. شیم

نزدیکتر به مرزهای ثابت یکدیگر، جبران موقعیت و حرکت به سمت موقعیت شناسایی اهمیت بیشتری دارد.

پایان درونیابی، G603

تغییر بلوک زمانی شروع می شود که سیستم کنترل سیالیت مشخص شده را برای گرفتن بخشی از محورها زیر صفر محاسبه می کند. در این لحظه، ارزش واقعی - از نظر پویایی و سیال بودن مریخ نورد در طول مسیر - در حال افزایش است. جلا دادن قطعات برش خورده همیشه امکان پذیر است.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.2 توقف دقیق (G60، G9، G601، G602، G603)

خلاصه دستور در هر سه مورد:

عملکردهای اضافی برنامه ریزی شده در بلوک NC پس از اتمام عملیات فعال می شوند.

Vkazivka \u200b\u200bVyrobnik verstat

داده‌های دستگاه خاص کانال را می‌توان به‌گونه‌ای ضبط کرد که معیارهای تعیین‌شده قبلی، از جمله معیارهای تنظیم دقیق برنامه‌ریزی‌شده، به‌طور خودکار انتخاب شوند. در صورت لزوم، بوی تعفن بر معیارهای برنامه ریزی شده ارجحیت دارد. معیارهای G0 و سایر دستورات G گروه 1 در کد G را می توان به طور جداگانه ذخیره کرد، div. شرح توابع، FB1، B1.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

در حالت پخت مسیر، کانتور با سیالیت ثابت جریان در طول مسیر آماده می شود. حتی نقدینگی ذهن برش را از بین می برد، نرمی سطح را بهبود می بخشد و زمان پردازش را تغییر می دهد.

Respect در حالت مسیر keruvannya، امکان پیگیری دقیق وجود ندارد

اجازه دهید انتقال به مدار را برنامه ریزی کنیم. گوستری کوتی پشت کمک G60 یا G9 ایجاد می شود. حالت کنترل مسیر با ارجاعات متنی با "MSG" و فریم هایی که یک عنصر ضمنی از پردازش رو به جلو را فرا می خوانند در هم آمیخته است (به عنوان مثال، افزایش مقیاس تا داده های نهایی مسافت پیموده شده ($ A ...)). این را می توان قبل از نصب توابع اضافی گفت.

برنامه نويسي

G641 ADISPOS\u003d...

G642 ADISPOS\u003d...

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

G643 ADISPOS\u003d...

مولفه های

vkazivka

سنباده مجدد جایگزین لبه های گرد (RND) نمی شود. اگر طرح کلی در وسط منطقه سنباده قابل مشاهده باشد، کوریستوواچ مقصر نیست که اجازه می دهد بیش از حد طولانی شود. نوع لایه برداری مجدد ممکن است به نیروهای دینامیکی نیز بستگی داشته باشد، به عنوان مثال، سرعت حرکت در طول مسیر. بنابراین، سنگ زنی مجدد روی کانتور فقط به مقادیر کوچک ADIS حساس است. اگر تحت هر شرایطی لازم است مدار آواز را در گوشه ها رد کنید، باید از RND استفاده کنید.

ADISPOS بین بلوک های G0 انتخاب می شود. بنابراین، با حرکت محوری موقعیت، می توان صاف کردن قابل توجهی انجام داد و زمان حرکت را تغییر داد.

اگر ADIS / ADISPOS برنامه ریزی نشده باشد، مقدار صفر است و مشخصه فرمان مانند G64 است. برای مسافت های کوتاه، فاصله سنباده زنی به طور خودکار تغییر می کند (حداکثر تا 36٪).

این قسمت دقیقاً در دو گوشه به شیار بریده می شود، در غیر این صورت ربات در حالت کنترل مسیر عمل می کند.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

توقف دقیق دقیق

vkazivka

ساییدن لب به لب با G643، همچنین نگاه کنید به: ادبیات / PGA / حرفه با برنامه نویسی "برنامه نویسی پیشرفته"، فصل 5، تنظیمات، تطبیق مسیر، SPATH، UPATH

حالت کنترل مسیر، G64

در حالت پخت، مسیر ابزار برای حرکت در امتداد مسیر (بدون منشور روی حلقه‌های قاب) از انتقال‌های کانتور مماسی با سیالیت ثابت ممکن عبور می‌کند. در جلوی برش ها (G09) و فریم هایی با لبه های دقیق، گالوانیزه رو به جلو وجود دارد (به جلو نگاه کنید، مراحل را ببینید).

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

عبور جریان های آب نیز با سیالیت ثابت صورت می گیرد. برای تغییر کانتور، سیالیت به طور مداوم با تعادل بین شتاب و ضریب تبدیل کاهش می یابد.

ادبیات: / FB1 / شرح توابع، B1، حالت کنترل مسیر.

Vkazivka ضریب تبدیل را می توان در داده های ماشین 32310 درج کرد. مرحله

سنگ زنی انتقال ها در مدار باید در سرعت تغذیه و نسبت تبدیل حفظ شود. با کمک G641، می توانید به وضوح منطقه مورد نیاز برای پوشش مجدد را مشخص کنید.

سنباده مجدد نمی تواند و جایگزین عملکردهای هموارسازی نمی شود: RND، RNDM، ASPLINE، BSPLINE، CSPLINE.

حالت کنترل مسیر با سنگ زنی انتقال برنامه ریزی شده، G641

با G641، کنترل عناصر انتقال را در انتقال به کانتور وارد می کند. برای کمک بیشتر، ADIS \u003d ... یا ADISPOS \u003d ... می توانید تعیین کنید که برس ها چه مدت سنباده کاری شوند. G641 شبیه RNDM است، اما توسط محورهای سطح کار احاطه نشده است.

موجودی: N10 G641 ADIS \u003d 0.5 G1 X ... Y ...

قاب بازسازی می تواند 0.5 میلی متر قبل از پایان برنامه ریزی شده قاب شروع شود و باید 0.5 میلی متر پس از پایان قاب به پایان برسد. این تنظیم حالت مودال است. G641 همچنین با کنترل سرعت Look Ahead کار می کند. پیشروی به قاب های سنباده کاری با ویژن قوی منجر به تغییر سیالیت می شود.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

حالت کنترل مسیر G64 / G641 برای چندین بلوک

برای حذف قسمت ناخواسته پوسیدگی در طول مسیر (برش بیشتر) مراحل زیر را دنبال کنید:

بازیابی عملکردهای اضافی تا پایان (خاموش کردن: فعال کردن عملکردهای اضافی و عملکردهای اضافی در صورت خرابی)

فریم‌های برنامه‌ریزی شده متوسط ​​فقط با نظرات، فریم‌های محاسباتی یا پیام‌های زیربرنامه منجر به تبدیل نمی‌شوند.

گسترش مجدد سطح

اگر همه محورهای مسیر در FGROUP گنجانده نشده باشند، اغلب در انتقال بلوک به محورهای شامل نشدن، یک نوار سیالیت تولید می‌شود که واحد کنترل برای تغییر بیشتر سیالیت در طول تغییرات بلوک تا حد مجاز از طریق داده‌های ماشین 32300 وارد می‌شود: MAX_AX_ACCEL و MD 32310: مقادیر _MAX_ACCEL_OVL_FACTOR. این تراز را می توان با نرم کردن اتصالات مشخص شده با موقعیت محورهای مسیر از طریق سنگ زنی مجدد حذف کرد.

سنگ زنی مجدد با G641

با کمک G641 و تنظیم شعاع سنگ زنی ADIS (یا ADISPOS در پیمایش سریع) برای عملکردهای مسیر، گنجاندن مدال سنگ زنی فعال می شود. در این شعاع در اطراف نقطه تغییر قاب، سیستم کنترل می تواند یک پیوند مسیر ایجاد کند و آن را با یک مسیر بهینه پویا جایگزین کند. کوتاه: فقط یک مقدار ADIS برای همه محورها وجود دارد.

سنگ زنی مجدد با دقت محوری با G642

با کمک G642 یک گنجاندن مودال سنگ زنی با تلورانس های محوری وجود دارد. آسیاب مجدد در محدوده ADIS انجام نمی شود، اما مطابق داده های دستگاه MD 33100 تنظیم می شود:

تلورانس های محور COMPRESS_POS_TOL. در غیر این صورت، اصل عملیات یکسان است

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

با G642، مسیر سنگ زنی مجدد به عنوان کوتاه ترین مسیر سنگ زنی مجدد برای همه محورها تعیین می شود. این مقدار زمانی که قاب بازسازی مجدد تکمیل می شود در نظر گرفته می شود.

دوباره سنباده در وسط قاب با G643

حداکثر افزایش کانتور دقیق هنگام روکش مجدد با G643 از طریق داده های ماشین MD 33100: COMPRESS_POS_TOL [...] برای محور پوست تنظیم شده است. با استفاده از G643، شما قاب بازسازی مجدد خود را ایجاد نمی کنید، بلکه قاب های بازسازی مجدد خاصی را برای محورهای Intraframe وارد می کنید. با G643، لایه برداری مجدد محور پوست ممکن است متفاوت باشد.

سنگ زنی مجدد به تحمل کانتور با G642 و G643

ز با استفاده از این توضیحات، پارامترهای G642 و G643 بیشتر گسترش یافته و سنگ‌زنی مجدد با تلرانس کانتور معرفی می‌شود. هنگام لایه برداری مجدد با G642 و G643، مجاز بودن تابش پوست مشخص شده است.

ز با استفاده از MD 20480: SMOOTHING_MODE، می توان دوباره سنگ زنی با G642 و G643 را به گونه ای تنظیم کرد که به جای تلورانس های خاص محور، تحمل کانتور و تلورانس جهت را مشخص کرد. در این حالت، تلرانس و جهت کانتور علاوه بر دو تنظیم مستقل قابل برنامه ریزی در برنامه CNC تنظیم می شود که به شما امکان می دهد آنها را برای انتقال پوست قاب به طور متفاوت تنظیم کنید.

داده های نصب

SD 42465: SMOOTH_CONTUR_TOL

با کمک این تنظیمات، حداکثر تحمل برای سنگ زنی مجدد کانتور ایجاد می شود.

SD 42466: SMOOTH_ORI_TOL

با کمک این تنظیمات، حداکثر تحمل برای سنگ زنی مجدد برای جهت گیری ابزار (لبه برش) ایجاد می شود.

این فقط در طول تبدیل فعال جهت گیری اعمال می شود. داده های بسیار متفاوت برای تلورانس های کانتور و تلورانس های جهت گیری ابزار فقط با G643 نشان داده می شود.

سنگ زنی مجدد با حداکثر. دینامیک ممکن با G644

سنگ زنی مجدد با حداکثر. دینامیک ممکن با G644 فعال شده و با MD 20480 اضافی پیکربندی شده است: SMOOTHING_MODE در موقعیت چهارم.

امکان نمایش: 0:

حداکثر درج آسیب محوری با MD 33100: COMPRESS_POS_TOL 1:

حداکثر درج بازسازی مسیرها از طریق برنامه نویسی ADIS \u003d ... یا ADISPOS \u003d ...

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

حداکثر درج فرکانس احتمالی محور پوست در محدوده لایه برداری مجدد با MD 32440: LOOKAH_FREQUENCY. محدوده سطح بندی مجدد به گونه ای تنظیم شده است که در صورت شکست روکش، فرکانس ها بالاتر از حداکثر تعیین شده قرار نگیرند. فرکانس

هنگام سنگ زنی مجدد از G644، هیچ تلورانس یا فاصله سنگ زنی مجدد وجود ندارد. پوست به طور کامل در گوشه با حداکثر جمع می شود. دینامیک ممکن

با SOFT، حداکثر در اینجا تنظیم می شود. شتاب، بنابراین و حداکثر. موج دار شدن محور پوست

با BRISK، حرکات از هم جدا نمی شوند و کل پوست با حداکثر جمع می شود. بیایید عجله کنیم.

منابع: / FB1 /، B1، حالت کنترل مسیر، توقف دقیق و LookAhead

بدون قاب بازسازی / بدون قاب مجدد

دستورات Resume توابع اضافی که می توانند پس از پایان عملیات یا قبل از آن فعال شوند

با قدم های خود، حالت کنترل مسیر را قطع کنید.

قرار دادن محورها موقعیت محورها را ابتدا طبق اصل مراحل دقیق قرار دهید، می توانید ببینید

موقعیت یابی دقیق تر است (مانند G601). اگر لازم باشد موقعیت محورها در بلوک CNC بررسی شود، در این صورت حالت کنترل مسیر محورهای مسیر قطع می شود.

در سه حالت زیر، خرد کردن مجدد شکست نخواهد خورد:

1. بین هر دو فریم فاصله وجود دارد. اینطور به نظر می رسد که...

2. قاب بازسازی با برنامه ویکنیک و تکمیل قطعات پر شد. این

انتظار می رود که...

- یک قاب تکمیلی حتی بین قاب های کوتاه قرار می گیرد. از آنجایی که برای هر قاب حداقل یک سیکل درون یابی لازم است، پس قرار دادن قاب میانی پایه ها دو ساعت طول می کشد.

- انتقال به قاب با G64 (حالت مسیر برش بدون روکش مجدد) بدون تغییر سیالیت قابل عبور است. سنباده مجدد زمان پردازش را افزایش می داد. این بدان معنی است که مقدار ضریب تبدیل مجاز است

(MD 32310: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) برای کسانی اعمال می شود که انتقال بلوک آنها دوباره پرداخت می شود. ضریب صافکاری فقط هنگام سنگ زنی مجدد از G641 / G642 تضمین می شود.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.3 حالت کنترل مسیر (G64، G641، G642، G643، G644)

ضریب revanting برای ماشین های سنگ زنی مجدد با G643 اعمال نمی شود.

– این رفتار را می‌توان برای G641 و G642 تنظیم کرد که به موجب آن داده‌های ماشین MD 20490 روی: IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS\u003d TRUE تنظیم می‌شود.

3. اندازه گیری مجدد پارامتری نیست. به نظر می رسد این مورد در مورد G641 باشد ...

– در فریم های G0 ADISPOS \u003d\u003d 0 (نصب به جلو!)

- در بلوک های غیر G0 ADIS \u003d\u003d 0 (تنظیم به جلو!)

– هنگام حرکت بین G0 و G0 یا NOT G0 و G0 ارزش کمتری دارد

ADISPOS و ADIS.

با G642 / G643، تمام تلورانس های خاص محور به صفر کاهش می یابد.

کنترل سیالیت پیشرفته نگاه به جلو

در حالت برش مسیر با G64 یا G641، سیستم کنترل به طور خودکار کنترل سیالیت را برای چندین بلوک NC تعیین می کند. بنابراین، شتاب و تنظیم برای تقریب گذارهای مماسی را می توان از طریق تعدادی فریم انجام داد. اول از همه، می توان از کنترل رو به جلو سرعت با تغذیه های مسیر بالا برای ایجاد بند بال ها استفاده کرد که از بخش های کوتاه جابجایی تشکیل شده اند. حداکثر تعداد بلوک‌های CNC را می‌توان از طریق داده‌های ماشین تنظیم کرد.

نشان دادن پیشرفت بیش از یک فریم یک گزینه است.

حالت کنترل مسیر در حین پیمایش سریع G0

و برای حرکت سریع، یکی از توابع نامگذاری شده G60 / G9 یا G64 / G641 نشان داده شده است. در موارد دیگر، مقدار از طریق داده های ماشین از پیش تعیین می شود.

با تنظیم MD 20490: IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS، ابتدا تغییر قاب بدون در نظر گرفتن ضریب تیز کردن مجدد تنظیم شده، دوباره تیز می شود.

5.4 حالت شتاب

5.4.1 حالت های شتاب (BRISK، SOFT، DRIVE)

BRISK، BRISKA: محورها با حداکثر شتاب تا رسیدن به سرعت تغذیه تصادف می کنند. BRISK به شما این امکان را می دهد که کار بهینه را در مدت یک ساعت و همچنین با برش ها در طول فرآیند شتاب انجام دهید.

SOFT، SOFTA: محورها با شتاب های ثابت فرو می ریزند تا به سرعت تغذیه برسد. با توجه به فرآیند شتاب گیری روان، SOFT با دقت مسیر بالا و استرس کمتری روی میز کار همراه است.

DRIVE، DRIVEA: محورهای وسیله نقلیه با حداکثر شتاب تا زمانی که محدودیت سرعت از طریق داده های ماشین تعیین شده است، فرو می ریزند. پس از این، شتاب با توجه به داده های دستگاه تغییر می کند تا زمانی که سرعت تغذیه موجود به دست آید. به این ترتیب، می توان بر اساس ویژگی های داده شده موتور، به عنوان مثال، برای درایوهای الکتریکی، روند را به طور بهینه سرعت بخشید.

برنامه نويسي

BRISK BRISKA (محور 1، محور 2، ...)

SOFT SOFTA (محور 1، محور 2، ...)

DRIVE DRIVEA (axis1, axis2, ...)

مولفه های

BRISK BRISKA (محور 1، محور 2، ...)

شتاب روبان مانند محورهای مسیر

فعال سازی یک شتاب محوری نوار مانند برای محورهای برنامه ریزی

شتاب محورهای مسیر با زاویه چرخش

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر 5.4 حالت شتاب

SOFTA (محور 1، محور 2، ...)

DRIVEA (محور 1، محور 2، ...)

فعال سازی شتاب محوری با چرخش برای محورهای برنامه ریزی

شتاب کاهش یافته را می توان از طریق سرعت MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT دلار برای محورهای مسیر (فقط برای FM-NC) تنظیم کرد.

شتاب کاهش یافته را می توان از طریق MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT $ سرعت برای محورهای برنامه نویسی (فقط برای FM-NC) (محور 1، محور 2، ...) تنظیم کرد.

تنظیمات از طریق داده های ماشین $ MA_POS_AND JOG_JERK_ENABLE یا $ MA_ACCEL_TYPE_DRIVE حالت شتاب برای برنامه نویسی محورها

vkazivka

تناوب بین BRISK و SOFT روی انتقال فریم کلیک می کند. با استفاده از داده های ماشین، می توان حالت شتاب را برای محورهای مسیر تنظیم کرد. قبل از حرکت به محور چرخش، در حالت‌های ربات MDA و AUTO در محور مسیر حرکت به سمت محور چرخش ضروری است، زیرا می‌توانید در موقعیت محور عمل کنید و هنگام حرکت این یکی در حالت JOG است.

سهام BRISK و SOFT

N10 G1 X...Y...F900 SOFT

N20 BRISKA (AX5، AX6)

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر 5.4 حالت شتاب

Buttstock DRIVE، DRIVEA

N10 G1 X...Y...F1000

N20 DRIVEA (AX4، AX6)

5.4.2 کنترل شتاب برای محورهای فرمان (VELOLIMA، ACCLIMA، JERKLIMA)

vkazivka

JERLIMA برای همه انواع اتصال در دسترس نیست. جزئیات عملکرد در موارد زیر توضیح داده شده است:

ادبیات: شرح توابع / FB3 /، M3، محورها و کوپلینگ ESR، / FB2 /، S3، دوک‌های سنکرون.

ته دنده الکترونیکی

محور 4، با استفاده از فناوری اضافی بدون هواپیمای بدون سرنشین "گیربکس الکترونیکی"، به کل X متصل می شود. پاسخ دریچه گاز محور رانده به حداکثر 70٪ محدود شده است. بست حداکثر سیالیت مجاز به حداکثر 50٪ محدود شده است. صافی پس از روشن کردن موفقیت آمیز، حداکثر سیالیت مجاز به تنظیم مجدد به 100٪ است.

کاربرد کنترل اتصالات بر اساس مقدار هد از طریق عمل سنکرون استاتیک

محور 4، با استفاده از فناوری اضافی بدون پهپاد، در مقدار سر به کل X متصل است. حالت شتاب از طریق همگام سازی استاتیک 2 در موقعیت 100 تا ارتفاع 80 به هم متصل است.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر 5.4 حالت شتاب

5.4.3 گروه فناوری G (DYNNORM، DYNPOS، DYNROUGH، DYNSEMIFIN، DYNFISH)

برنامه نويسي

مولفه های

مقادیر نشانگر Dynamics قبلاً در فریمی که در آن برنامه ریزی شده اند فعال شده اند.

کد نهایی G است. پردازش قطع نمی شود.

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر 5.5. صاف کردن سیالیت رول در طول مسیر

مقادیر دینامیک از طریق گروه کد G "تکنولوژی"

ضبط یا خواندن قسمت عنصر آهنگ حداکثر. تسریع برای قلمه های سیاه، همه X

5.5. صاف کردن سیالیت رول در طول مسیر

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر 5.6 مریخ نورد با پیش کنترل (FFWON، FFWOF)

Vkazivka برخورد سیالیت جریان در طول مسیر از طریق معرفی یک خوراک جدید

تغییر دادن. این مربوط به سازنده برنامه برای پردازش جزئیات است.

Vkazivka همانطور که هنگام پردازش با سیالیت بالا، جریان در طول مسیر تشکیل می شود

یک روند کوتاه ساعتی شتاب، که پس از مدت زمان بسیار کوتاهی دوباره به فرآیند galmuvaniya منجر می شود، اما منجر به کاهش قابل توجهی در ساعت پیرایش نمی شود. با این حال، این فرآیندها ممکن است به روش‌های غیرمنتظره‌ای تسریع شوند، برای مثال، با بیدار کردن رزونانس versat.

ادبیات: شرح عملکرد / FB1 /، B1، "صاف کردن سیالیت دسته در طول مسیر"

5.6 Roc با کنترل جلو (FFWON، FFWOF)

با توجه به پیش کنترل سرعت بزرگراه ها تقریبا به صفر تغییر می کند. Roc با پیش کنترل دقت کانتور بالاتر و در نتیجه نتایج کوتاهتر را تضمین می کند.

برنامه نويسي

مولفه های

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

نشان‌دادن از طریق داده‌های ماشینی، نوع پیش‌کنترل و آن‌ها

محورهای مسیر باید از طریق پیش کنترل حرکت کنند.

استاندارد: پیش کنترل قابل اعتماد.

گزینه: کنترل سریع به جلو (برای 810D امکان پذیر نیست).

N20 G1 X...Y...F900 SOFT

5.7 دقت کانتور (CPRECON، CPRECOF)

هنگام پردازش بدون پیش کنترل (FFWON) در خطوط منحنی مختلف، به دلیل ناراحتی های طولانی مدت بین موقعیت هدف و موقعیت واقعی، اعوجاج در کانتور ممکن است رخ دهد.

دقت برنامه ریزی شده کانتور CPRCEON به شما امکان می دهد حداکثر انحراف کانتور را در برنامه CNC ثابت کنید، به طوری که نمی توان آن را جابجا کرد. مقدار قطع مدار با استفاده از دستورالعمل های اضافی $ SC_CONTPREC نشان داده می شود.

با کمک نگاه به جلو، حرکات در طول کل مسیر را می توان بر اساس دقت کانتور برنامه ریزی شده ایجاد کرد.

برنامه نويسي

مولفه های

پارامترهای مریخ نورد در طول مسیر

5.7 دقت کانتور (CPRECON، CPRECOF)

vkazivka

از طریق داده های تنظیم $SC_MINFEED می توان حداقل سیالیت را تعیین کرد، فراتر از حد پایین تحت تأثیر قرار نمی گیرد و از طریق متغیر سیستم $SC_CONTPREC می توان همان مقادیر را مستقیماً در برنامه های پردازش قطعه نوشت.

از مقدار تلفات به کانتور $ SC_CONTPREC و از ضریب KV (نسبت سیالیت به بازیابی ناشی از تاخیر)، بخشی از محورهای هندسی سیستم کنترل را بردارید و حداکثر سیالیت روتور را در امتداد محاسبه کنید. با این حال، آسیب به مدار از حداقل مقدار ثابت شده در داده های نصب تجاوز نمی کند.

5.8 ساعت بیداری (G4)

با کمک G4 می توانید پردازش قطعه ای بین دو بلوک CNC را برای یک ساعت برنامه ریزی قطع کنید. مثلا برای کشتار رایگان.

برنامه نويسي

برنامه نویسی در بلوک CNC خودتان

مولفه های

vkazivka

فقط کلمات F ... و S ... در کادر از G4 برای نشان دادن ساعت ویکوریزه شده اند. نرخ تغذیه F و تعداد چرخش های اسپیندل S تا زمانی که نرخ تغذیه F برنامه ریزی شود ذخیره می شود.

پارامترهای سکان در طول مسیر 5.9 پیوند داخلی قاب جلو

برنامه نويسي

داده verstat ($ A ...) در وسط سیستم کنترل ایجاد می شود.

مولفه های

Dani stan verstata ($A...)

Obrobka گناهکار buti zupinena در قاب N50 است.

ترسیم مسیر

چرا باید یک خط روی توپ اول (نه لزوما بسته) بکشیم، به عنوان مثال، vikorist، " ابزار مداد" توصیه میکنم صاف کننده بزنید صافدر گزینه های زیتون، به طوری که رول ها صاف و بدون تکان می شوند.

کروک 2

اکنون باید این توپ را به یک توپ "مسیر" تبدیل کنیم. با دکمه سمت راست ماوس روی توپی که مسیر ما روی آن کشیده شده فشار می دهیم و ” را انتخاب می کنیم راهنما" نماد جلوی نام توپ باید از ورق به چکش تغییر کند. اگر اینطور است، به این معنی است که شما همه چیز را به درستی انجام می دهید و در حال حاضر به نتیجه نهایی نزدیک شده اید. حال، اگر توپ "نجیب" آماده است، باید توپ را با جسم مرتب کنیم. برای این منظور، یک توپ جدید ایجاد می کنیم، آن را روی بچه جدید قرار می دهیم، که باید در طول مسیر حرکت کند، سپس دکمه سمت چپ ماوس را روی توپ جدید فشار داده و آن را زیر توپ مسیر می کشیم تا توپ بیات شود (نماد و نام توپ حرکت کوچکی به سمت راست است، نماد توپ با همان مسیر تغییر می کند).

کروک 3

با این حال، این همه چیز نیست. اکنون باید جلوی فروپاشی جسم را در طول مسیرش بگیریم. برای اینکه روی توپ با جسم آن را به ابتدای مسیر انتقال می دهیم:

بیایید به فریم 15 برویم و آن را در آنجا ایجاد کنیم KeyFrameفشار F6. در کدام فریم جسم به انتهای مسیر منتقل می شود:

اکنون برای فروپاشی بدن، باید ایجاد کنیم حرکت توئین. که برای آن دکمه سمت راست ماوس را در فاصله بین فریم اول و آخر فشار داده و انتخاب می کنیم Motion Tween را ایجاد کنید، مسئولین باید کادر را علامت بزنند شرق به مسیر. تمام شد، حالا در 15 فریم جسم از ابتدای مسیر به انتها حرکت می کند.

مهم:هنگام ایجاد یک مسیر بسته، فراموش نکنید که فلاش کوتاه ترین مسیر را انتخاب می کند، و اگر به سادگی جسم را در فریم باقیمانده در طول مسیر به سمت پایین حرکت دهید تا زمانی که اولین فریم قابل مشاهده نباشد، می توانید خود را انتقال دهید. برای انجام این کار، می توانید مسیر را به سه قطعه تقسیم کنید، به طوری که نقطه شروع برای یک طرح دیگر، پایان اولین، برای سوم - پایان دیگری و غیره باشد. موفق باشید!

مفاهیم اساسی سینماتیک و ویژگی های سینماتیکی

حرکت انسان مکانیکی است، زیرا به معنای تغییر در بدن یا برخی از اعضای دیگر بدن است. جابجایی واقعی توسط سینماتیک توصیف می شود.

سینماتیک – شاخه ای از مکانیک که حرکت مکانیکی در آن دخیل است، اما هیچ دلیل قابل تشخیصی برای ایجاد این حرکت وجود ندارد.. ساختار بدن انسان (قطعات آن) را در ورزش های مختلف و همچنین تجهیزات ورزشی مختلف و بخش ناشناخته ای از بیومکانیک و سینماتیک ورزشی را توضیح دهید.

هر شی مادی را که به وضوح ندیده باشیم، به نظر می رسد که وضعیت فضا و وضعیت ساعت هیچ معنایی ندارد. هر جسمی دارای طیف گسترده ای از اندازه ها و شکل ها است، در هر مکانی در رابطه با شی دیگری یافت می شود. هر فرآیندی که در آن اشیاء مادی شرکت می کنند، در یک ساعت شروع می شود و به پایان می رسد، به همان اندازه که در یک ساعت اتفاق می افتد، می تواند زودتر یا دیرتر از فرآیند دیگری رخ دهد. دلیل اصلی این امر نیاز به محدود کردن زمان و مکان است.

واحدهای اصلی ویژگی های سینماتیک جهان سیستم بین المللی ارتعاشات.

فضابه یک قسمت چهل میلیون دلاری نصف النهار زمین که از پاریس می گذرد متر می گویند. بنابراین، dovzhina در متر (متر) و مضرب واحدهای آن بیان می شود: کیلومتر (کیلومتر)، سانتی متر (سانتی متر) و غیره.

ساعت- یکی از چیزهای اساسی برای درک. می توان گفت که این همان چیزی است که دو مرحله آخر را تقویت می کند. یکی از راه‌های کنترل ساعت این است که هر فرآیندی که به طور منظم تکرار می‌شود، ویکوریزه شود. یک هشتاد و شش هزارم از غنایم زمین در یک ساعت جمع آوری شد و به آن یک ثانیه (ها) و واحدهای متعدد آن (سکه، سال و ...) می گفتند.

ورزش ویژگی های زمانی خاصی دارد:

لحظه(T)- این یک گذر زمان از موقعیت یک نقطه مادی، لبه های بدن یا سیستم بدن است. لحظه های یک ساعت به معنای شروع و تکمیل یک حرکت یا هر قسمت یا مرحله است.

بی اهمیتی به رخ(Δt) - این فاصله زمانی، که با تفاوت بین لحظات تکمیل و شروع فروپاشی منعکس می شود.Δt \u003d tcon. - تی بیگ

تمپو روحو(N)- این تکرار ساعتی جریان هایی است که در یک ساعت تکرار می شوند. N\u003d 1 / Δt؛ (1 / ج) یا (چرخه / ج).

ریتم رخ ها – این دنیای ساعت-زمانی قطعات (فازها) spivvіdnazheniya rukhіv است. Vin با چگالی نسبی قطعات سنگ تعیین می شود.

موقعیت بدن در فضا نشان دهنده وجود سیستمی است که شامل بدن بیرون (که دقیقاً شبیه سنگ راک است) و یک سیستم مختصاتی است که برای توصیف وضعیت بدن در همان مکان ضروری است. فضا.

بلال به بدن بسته می شود و مستقیماً کشته می شود. به عنوان مثال، در یک سری کامل از مختصات، می توانید موقعیت شروع را انتخاب کنید. از این پس مسافت های مختلف در تمامی ورزش های دوچرخه سواری طی می شود. خود تیم در سیستم مختصات فعلی "شروع - پایان" به معنای ایستادن در فضایی است که یک ورزشکار در روسیه حرکت می کند. آیا موقعیت میانی بدن ورزشکار در طول سقوط با مختصات جریان در وسط فاصله انتخابی مشخص می شود یا خیر.

برای تعیین دقیق نتیجه ورزشی، طبق قوانین، مسیر در امتداد یک نقطه خاص (نقطه در وسط) منتقل می شود: مسیر حرکت می کند: در امتداد پنجه مخروط کوساناری، در نقطه بیرون زده قفسه سینه دونده سرعت، یا در امتداد لبه پشتی مسیر، استریبون در داوژین u فرود می آید.

در چنین شرایطی برای توصیف دقیق قوانین بیومکانیک، مفهوم نقطه مادی معرفی می شود.

نقطه مادی – کل بدن، اندازه و ساختار درونی آن را می توان در این ذهن ها به دست آورد.

اختلالات بدن ممکن است از نظر ماهیت و شدت متفاوت باشد. برای مشخص کردن مقادیر فعالیت، تعدادی از اصطلاحات ارائه شده در زیر را در سینماتیک معرفی کنید.

خط سیر – خطی که در فضا توصیف شده است، با نقطه ای از بدن فرو می ریزد. در طول تجزیه و تحلیل بیومکانیکی حرکات، ابتدا به مسیر حرکت نقاط مشخصه یک فرد نگاه می کنیم. به عنوان یک قاعده، چنین نقاطی گره های بدن هستند. بر اساس نوع مسیر رودخانه ها می توان آنها را به دو دسته مستطیل (خط مستقیم) و منحنی (هر خطی که از یک خط مستقیم امتداد می یابد) تقسیم کرد.

جابه جایی – این تفاوت برداری بین موقعیت انتهایی و بلال بدن است. خوب، جابجایی مشخصه نتیجه باقیمانده انقلاب است.

مسیر – این پایان طرح مسیری است که بدن یا نقطه ای روی بدن طی یک دوره زمانی انتخاب شده طی می کند..

سینماتیک یک نقطه

مقدمه ای بر سینماتیک

سینماتیکشاخه ای از مکانیک نظری را نام ببرید که در آن حرکت اجسام مادی از نقطه نظر هندسی، صرف نظر از نیروهای اعمال شده، دخالت دارد.

موقعیت جسمی که در فضا فرو می ریزد همیشه با رابطه آن با هر جسم تغییرناپذیر دیگری به نام تعیین می شود تمام بدن. سیستم مختصات، که همیشه با بدن بدن مرتبط است، نامیده می شود سیستم. در مکانیک نیوتن ساعت مطلق در نظر گرفته می شود و به جریان ماده مربوط نمی شود.واضح است که تا کجا پیش می رود، با این حال، در همه سیستم ها صرف نظر از شکست آنها. واحد اصلی ساعت دوم (ها) است.

از آنجایی که وضعیت بدن نسبت به سیستم انتخابی در طول زمان تغییر نمی کند، به نظر می رسد بدناستفاده طولانی مدت از این سیستم در آرامش باشید. اگر بدن نسبت به سیستم مورد نظر تغییر وضعیت دهد، به نظر می رسد که نسبت به این سیستم در حال فروپاشی است. بدن می تواند در رابطه با یک سیستم نسبت به یکدیگر آرام بماند، یا در رابطه با سیستم های دیگر در ارتباط با یکدیگر فرو بریزد (و به طرق مختلف). به عنوان مثال، یک مسافر به طور صلب روی قرقره می نشیند، با سیستم متصل به کالسکه استراحت می کند، اما در ارتباط با سیستم متصل به زمین فرو می ریزد. نقطه ای که روی سطح چرخ نورد قرار دارد، نسبت به سیستم متصل به ماشین، در امتداد پایه، و نسبت به سیستم متصل به زمین، در امتداد سیکلوئید فرو می ریزد. همین نکته مربوط به سیستم مختصات مرتبط با جفت چرخ است.

در چنین شیوه ای رخ یا بدن آرام تنها در رابطه با هر سیستم دیگری در پس زمینه دیده می شود. بدن را طوری تنظیم کنید که مطابق با هر سیستمی در آینده تغییر کند -این به معنی تاریخ های موقعیت عملکردی است که با کمک آن می توانید موقعیت بدن را در هر زمانی که این سیستم در حال استفاده است تعیین کنید.نقاط مختلف یک بدنه در رابطه با سیستم انتخاب شده به طور متفاوتی فرو می ریزند. به عنوان مثال، در رابطه با یک سیستم متصل به زمین، یک نقطه در سطح چرخ نوسان در امتداد یک سیکلوئید فرو می ریزد، و مرکز چرخ - در یک خط مستقیم. بنابراین، توسعه سینماتیک با سینماتیک یک نقطه آغاز می شود.

§ 2. روش های ایجاد یک نقطه

نقاط رخ را می توان به سه صورت مشخص کرد:طبیعی، برداری و مختصات.

برای راه طبیعیبه سکان داده شده یک مسیر داده می شود، به عنوان مثال، خطی که در امتداد آن نقطه فرو می ریزد (شکل 2.1). در این مسیر، نقطه ای برای تسخیر بلال انتخاب می شود. اصلاحات مثبت و منفی در امتداد مختصات قوس انتخاب می شوند که موقعیت نقطه را در مسیر حرکت نشان می دهد. در زبان روسی، به نظر می رسد که نقاط تغییر می کنند. برای تعیین موقعیت نقطه در هر لحظه از ساعت، باید مختصات قوس را به عنوان تابعی از ساعت تنظیم کنید:

صداقت نامیده می شود به سطح نقاط رخ با توجه به خط سیر .

همچنین جهت نقطه در این فاز با مجموع داده های زیر تعیین می شود: مسیر نقطه، موقعیت بلال در امتداد مختصات قوس، رهنمودها و توابع مثبت و منفی.

با روش بردار اختصاص یک نقطه به دسته، موقعیت نقطه با مقدار بردار شعاع مستقیم ترسیم شده از مرکز ثابت به نقطه داده شده تعیین می شود (شکل 2.2). وقتی بردار شعاع نقطه روسی її بر اساس قدر і جهت تغییر می کند. برای تعیین موقعیت نقطه در هر لحظه از ساعت، بردار شعاع را تابعی از ساعت قرار دهید:

صداقت نامیده می شود بردار نقاط ریونیانیا رخ .

با روش مختصات موقعیت داده شده نقطه در رابطه با سیستم انتخاب شده با استفاده از یک سیستم مختصات دکارتی مستطیل شکل اضافی تعیین می شود (شکل 2.3). در زبان روسی، مختصات نقطه در طول زمان تغییر می کند. بنابراین، برای تعیین موقعیت نقطه در هر لحظه، کار مختصات را تکمیل کنید , , به عنوان تابعی از ساعت:

این برابری ها نامیده می شوند نقاط rivnyannymi ruhu در مختصات دکارتی مستطیلی شکل . جهت یک نقطه در یک هواپیما با دو سطح از سیستم (2.3)، خط مستقیم - با یک نشان داده شده است.

بین سه روش ذکر شده در دادن رُک، ارتباط متقابلی وجود دارد که باعث می شود یک روش رُک دادن به دیگری منتقل شود. گیج شدن آسان است، برای مثال، هنگام نگاه کردن به انتقال از روش مختصات به جهت بردار.

فرض کنید جهت نقطه به شکل سطوح (2.3) داده شده است. Mayuchi na vazі, scho

می توانید یادداشت کنید

و این برابر با شکل (2.2) است.

Zavdannya 2.1. تراز محور و مسیر نقطه میانی شاتون و همچنین تراز محور مکانیزم لغزان را بیابید (شکل 2.4)، زیرا ; .

تصمیم گیریموقعیت یک نقطه با دو مختصات i نشان داده می شود. 3 شکل 2.4 می توانید ببینید چه چیزی

, .

تودی ز آی:

; ; .

جایگزینی مقادیر , i، می توانیم تراز نقطه را تعیین کنیم:

; .

برای فهمیدن تراز مسیر یک نقطه به شکل صریح، باید ساعت را از تراز خاموش کنید. با این روش تحولات لازم را در حوزه های حاکمان انجام خواهیم داد:

; .

چهارگوش و تا زدن قسمت های چپ و راست این خطوط، تراز مسیر از نمای نمای ترسیم می شود.

.

خب، مسیر نقطه یک بیضی است.

پووزون مستقیم فرو می ریزد. مختصاتی که موقعیت نقطه را نشان می دهد را می توان در فرم یادداشت کرد

.

سرعت و شتاب

سیال بودن نقطه

در موقعیت جلو، بدن یا نقطه به عنوان تغییر موقعیت در فضا به دلیل زمان فعلی نشان داده می شود. به منظور توصیف بهتر طرف های واضح و سخت جریان، مفاهیم سیالیت و شتاب معرفی شده اند.

سیالیت بعد سینماتیکی حرکت یک نقطه است که سیال بودن تغییر و موقعیت در فضا را مشخص می کند.
سیالیت یک کمیت برداری است، یعنی نه تنها با ماژول (ذخیره‌سازی اسکالر)، بلکه مستقیماً در فضا مشخص می‌شود.

همانطور که از فیزیک می دانیم، در روسیه معمولی، سرعت را می توان با مقدار مسافت طی شده در یک ساعت تعیین کرد: v \u003d s / t \u003d const (لازم است لپه را به مسیر منتقل کرده و یک ساعت بدوید).
در یک خط مستقیم، سیالیت هم در قدر و هم در جهت ثابت است و بردار آن با مسیر همگرا می شود.

واحد سوئددر سیستم SIبه عنوان dowzhin / ساعت تعیین شده است، یعنی. ام‌اس .

بدیهی است که با روسیه منحنی، سیالیت نقطه به طور مستقیم تغییر خواهد کرد.
برای اینکه مستقیم بودن بردار سیالیت را در هر لحظه با یک سیستم منحنی مشخص کنیم، مسیر را روی یک مسیر بی‌نهایت کوچک می‌کشیم که می‌توان آن را (به دلیل کوچک بودن آنها) مستطیل در نظر گرفت. تودی در وضعیت پوست سیالیت روانی v ص چنین جریان مستطیلی در امتداد وتر هدایت می شود و وتر نیز به نوبه خود با تغییر بی نهایت در قوس ( Δs مستقیم به صفر)، از نقطه اجتناب کنید.
این که در روسیه منحنی، بردار سیالیت در هر لحظه به خط سیر نزدیک می شود به چه معناست؟ (شکل 1a). یک جریان مستطیلی را می توان به عنوان شاخه بعدی یک جریان منحنی بر اساس جهت مشاهده کرد که شعاع آن بی نهایت است. (مسیر به رقم اعشار نزدیک می شود).

اگر دمای نقطه ناهموار باشد، ماژول سیالیت در طول زمان تغییر می کند.
می‌توانیم نقطه‌ای را ببینیم که جهت آن به صورت طبیعی به همتایان داده می‌شود s \u003d f (t) .

فقط در مدت زمان کوتاهی Δt نقطه از جاده گذشته است Δs ، این میانگین نقدینگی است:

vav \u003d Δs / Δt.

سیالیت متوسط ​​سیالیت واقعی را در هر زمان مشخص نشان نمی دهد (میانگین سیالیت سیالیت میتا نیز نامیده می شود). بدیهی است که هر چه مدت زمانی که میانگین سیالیت اندازه گیری می شود کوتاهتر باشد، مقادیر به سیالیت دستکش نزدیکتر خواهد بود.

سیالیت مرجع (mitteva) بین سیالیت متوسط ​​در Δt و سیالیت متوسط ​​در Δt است که برابر با صفر است.:

v \u003d lim v میانگین در t → 0 یا v \u003d lim (Δs / Δt) \u003d ds / dt.

بنابراین، مقدار عددی نقدینگی واقعی یک است v\u003d ds/dt .
سرعت مرجع (mitteva) در هر نقطه روسی از اولین مختصات راهپیمایی (یعنی فاصله از شروع حرکت) در ساعت.

در Δt Yak Pragne به صفر، Δs همین امر به صفر می رسد و همانطور که قبلاً توضیح دادیم، بردار نقدینگی در جهت اعشاری فرعی خواهد بود (یعنی به بردار نقدینگی واقعی نزدیکتر خواهد بود. v ). بین بردار سیالیت ذهنی یعنی چه v ص ، برابر با بردار جابجایی نقطه در یک دوره زمانی بی نهایت کوتاه، برابر با بردار سیالیت واقعی نقطه.

عکس. 1

بیایید نگاهی به باسن بیندازیم. اگر دیسک به اطراف نپیچد، می تواند در این سیستم در امتداد محور برای همیشه غیرقابل تخریب شود (شکل 1، آ، سپس در این سیستم، بدیهی است که تنها یک مرحله آزادی وجود دارد - موقعیت دیسک به وضوح مشخص می شود، مثلاً با مختصات x مرکز آن، محور انتخاب شده. علاوه بر این، دیسک همچنین می تواند بچرخد (شکل 1، ب) سپس ما یک مرحله دیگر از آزادی را به دست می آوریم - به مختصات ایکسلازم است دیسک φ را حول محور بچرخانید. از آنجایی که همه چیز با دیسک در یک قاب فشرده می شود، می توان آن را حول محور عمودی چرخاند (شکل 1، V) سپس تعداد پله های آزادی برابر با سه تا می شود ایکسі φ مجاز است قاب را بچرخاند ϕ .

یک نقطه مادی آزاد در فضا دارای سه درجه آزادی است: برای مثال مختصات دکارتی x، y і z. مختصات یک نقطه را می توان به صورت استوانه ای نیز بیان کرد ( r، φ، z) کروی ( r، φ، φ) سیستم ها به طور کلی، به غیر از تعداد پارامترها، به طور واضح موقعیت یک نقطه را در فاصله سه نشان می دهند.

یک نقطه مادی در یک هواپیما دو درجه آزادی دارد. برای انتخاب یک سیستم مختصات در یک هواپیما xOy،سپس هماهنگ کنید ایکسі yنشان دادن موقعیت یک نقطه در یک صفحه، مختصات zنیز برابر با صفر است.

هر نقطه مادی روی سطح از هر نوعی که باشد دو درجه آزادی دارد. به عنوان مثال: موقعیت یک نقطه در سطح زمین توسط دو پارامتر تعیین می شود: طول و عرض جغرافیایی.

یک نقطه مادی روی یک منحنی از هر نوعی که باشد یک پله آزادی را به همراه دارد. پارامتری که موقعیت نقطه روی منحنی را نشان می دهد، برای مثال می تواند در امتداد منحنی از لپه به طرف قرار گیرد.

بیایید نگاهی به دو نقطه مادی در فضا بیندازیم که توسط مدل موی خشن کبوتر به هم متصل شده اند ل(شکل 2). موقعیت نقطه پوست با سه پارامتر تعیین می شود و یک پیوند به آنها اعمال می شود.

شکل 2

ریونیانیا ل 2 \u003d (x 2 -x 1) 2 + (y 2 -y 1) 2 + (z 2 -z 1) 2 = پیوند مساوی. از این دیدگاه، هر مختصاتی را می توان از طریق پنج مختصات دیگر (پنج پارامتر مستقل) بیان کرد. بنابراین، این دو نقطه نشان دهنده (2 ∙ 3-1 \u003d 5) پنج درجه آزادی است.

بیایید به سه نقطه مادی در فضا نگاه کنیم که روی یک خط مستقیم قرار ندارند و با سه رشته سفت به هم وصل شده اند. تعداد مراحل آزادی در این نقاط یک (3 ∙ 3-3 \u003d 6) شش است.

بدن محکم تر در وضعیت یخبندان دارای 6 درجه آزادی است. در واقع، موقعیت بدن در فضای هر سیستمی توسط سه نقطه داده شده تعیین می شود که روی یک خط مستقیم قرار ندارند و فواصل بین نقاط بدن جامد دیگر در هیچ موردی بدون تغییر نیست. ناگفته نماند که تعداد مراحل آزادی ممکن است بیش از شش باشد.

رخ پیشرو

در سینماتیک، مانند آمار، همه جامدات را کاملاً جامد در نظر می گیریم.

بدنه کاملا سفتجسمی مادی نامیده می شود که شکل و اندازه هندسی آن بر اثر جریان های مکانیکی از کنار اجسام دیگر تغییر نمی کند و فضای بین هر دو نقطه آن از پایداری سلب می شود.

سینماتیک جسم جامد و همچنین دینامیک جسم جامد یکی از مهمترین بخشهای درس مکانیک نظری است.

مسائل سینماتیک بدن جامد به دو بخش تقسیم می شوند:

1) تعیین حرکت و تعیین ویژگی های سینماتیکی حرکت بدن به طور کلی.

2) تعیین ویژگی های سینماتیکی حرکت در اطراف چندین نقطه بدن.

پنج نوع ساختار بدن جامد وجود دارد:

1) جنبش مترقی؛

2) پیچیدن به دور محور غیرقابل تخریب.

3) سنگ تخت.

4) پیچیدن دور یک نقطه نابود نشدنی.

5) حرکت آزاد.

دو دسته اول ساده ترین بازوهای جسم جامد نامیده می شوند.

بیایید با نگاه کردن به حرکت پیشروی بدن جامد کار را تمام کنیم.

ترقی خواهبه این ساختار یک جسم جامد گفته می شود که در آن، حتی اگر مستقیماً در بدن خود نگه داشته شود، حرکت می کند و جهت موازی خود را از دست می دهد.

یک جنبش مترقی را نباید با یک حرکت مستقیم اشتباه گرفت. با ترجمه بدن، مسیر نقاط آن می تواند مانند خطوط منحنی باشد. به آن اشاره کنیم.

1. بدنه خودرو در جاده افقی مستقیم به تدریج فرو می ریزد. در این مسیر، نقاط به صورت خطوط مستقیم خواهند بود.

2. اسپارنیک AB(شکل 3) هنگامی که میل لنگ O 1 A و O 2 B پیچیده می شود، به تدریج فرو می ریزد (اگر در یک خط مستقیم انجام شود، در جهت موازی و بلال گم می شود). امتیازات شریک زمانی که توسط مخاطرات ضربه می خورند از بین می روند.

شکل 3

پدال‌های دوچرخه با فروریختن قاب به تدریج فرو می‌روند، پیستون‌های سیلندرهای موتور از درون به سیلندرها می‌سوزند، کابین چرخ‌هایی که در پارک‌ها به اطراف نگاه می‌کنم (شکل 4) به وضوح برای زمین قابل مشاهده است. .

شکل 4

قدرت حرکت پیشرونده با قضیه زیر نشان داده می شود: با حرکت پیش رونده، تمام نقاط بدن مسیرهای یکسانی را توصیف می کنند (در صورت اجتناب از آنها) و در هر لحظه با مدول و جهت سیالیت و شتاب یکسان حرکت می کنند. .

برای اثبات این موضوع، اجازه دهید به بدنه جامدی که جریان پیشرونده سیستم را ایجاد می کند نگاه کنیم Oxyz. بیایید دو نقطه کامل در بدن را بگیریم آ і که در، وضعیت در حال حاضر تیبا بردارهای شعاع i نشان داده می شوند (شکل 5).

شکل 5

بیایید برداری را رسم کنیم که این نقاط را به هم متصل می کند.

وقتی زمان جشن گرفتن است ABهنگامی که بین نقاط یک جسم جامد ایستاده اید و مستقیماً ثابت است ABتغییر ناپذیر را از دست می دهد، همانطور که بدن به تدریج فرو می ریزد. به این ترتیب، بردار ABدر این ساعت، بدن از ثبات محروم می شود ( AB\u003d Const). در نتیجه، مسیر نقطه B، مسیر نقطه A را با جابجایی موازی همه نقاط به یک بردار ثابت ترک می کند. خوب، مسیر نقاط آ і که دربه طور موثر مستقیم (در صورت استفاده از آنها اجتناب می شود) کج خواهند بود.

برای پی بردن به سرعت موضوع آ і که دربیایید در عرض یک ساعت قسمت های توهین آمیز حسادت را از هم متمایز کنیم. قابل جابجایی

وکتور ثابت Ale pokhіdna vіd ABبرابر با صفر انواع مشابهی از بردارها و یک نقطه سیالیت در ساعت می دهد آ і که در. در نتیجه ما این را می دانیم

پس چه فایده ای دارد آ і که دراجسام در هر لحظه، هم در مدول و هم به طور مستقیم. از هر دو قسمت مخلوط مقطر هر بار یک ساعت بگیرید:

اوزه، نقطه شتاب آ і که دربدن در هر لحظه، با این حال، مدولو و به طور مستقیم.

پس نقطه قوت آ і که دراگر نتایج کافی به دست می آمد، آثاری که تمام نقاط بدنه مسیرهای آنها و همچنین سرعت و شتاب در هر لحظه یکسان بود. بنابراین، قضیه تکمیل می شود.

این قضیه بیان می کند که حرکت رو به جلو جسم جامد با حرکت نقطه ای نشان داده می شود. بنابراین، تبدیل بدن در حال حرکت به جلو به مسئله سینماتیک نقطه منتهی می شود که قبلاً آن را بررسی کردیم.

در صورت حرکت رو به جلو سیالیت را که برای تمام نقاط بدن مؤثر است سیالیت حرکت رو به جلو و شتاب را شتاب حرکت رو به جلو بدن می نامند. بردارها و می توانند به عنوان داده در هر نقطه از بدنه نمایش داده شوند.

عزیز درک سیالیت و سرعت بدن فقط در رویارویی با روسیه قابل درک است. در سایر انواع سقوط، نقاط بدن، همانطور که می دانیم، با مایعات و شتاب ها و اصطلاحات مختلف فرو می ریزند.<<скорость тела>یا<<ускорение тела>\u003e برای این rukhіv از حس استفاده می کنند.

شکل 6

در عرض یک ساعت Δt جسم از نقطه A به نقطه B فرو می ریزد، در امتداد وتر AB حرکت می کند و از مسیری برابر با انتهای کمان عبور می کند. ل.

بردار شعاع با Δφ می چرخد. مقادیر بر حسب رادیان بیان می شوند.

سیالیت بدن در طول مسیر (کولا) در امتداد همان مسیر صاف می شود. به این سیالیت خطی می گویند. ماژول سیالیت خطی یک مدل سنتی از طراحی مدرن است لقبل از ساعت Δt که طی آن قوس عبور می کند:

کمیت فیزیکی اسکالر که از نظر عددی برابر است با چرخش برش بردار شعاع تا یک ساعت و پس از آن چرخش تبدیل می شود، سرعت برش نامیده می شود:

در یک واحد خنکی یک رادیان در ثانیه وجود دارد.

در سطح روسیه، مدول سیالیت kutovaya و سیالیت خطی مقادیر ثابتی هستند: ω \u003d const. v \u003d const.

موقعیت بدن را می توان با ماژول های مختلف بردار شعاع و برش φ، که به وزن Ox (مختصات برش) اضافه می شود، تعیین کرد. اگر در ابتدای ساعت t 0 \u003d 0 مختصات گوشه نسبت به φ 0 باشد و در لحظه ساعت t نسبت به φ باشد، چرخش Δφ بردار شعاع در ساعت Δt \u003d t-t 0 است. نسبی Δφ \u003d φ-φ 0. Todi z فرمول باقیمانده را می توان از معادله سینماتیکی حرکت نقطه مادی در امتداد پایه بدست آورد:

این به شما امکان می دهد موقعیت بدن را در هر لحظه در ساعت t تعیین کنید.

بیایید به آنچه می توانیم بگوییم نگاه کنیم:

فرمول دارای چسب بین مایع خطی و غلیظ است.

دوره زمانی T، با کشش بدن برای تشکیل یک پوشش جدید، دوره پیچیدن نامیده می شود:

De N تعداد دورهایی است که بدن در ساعت Δt انجام می دهد.

در یک ساعت Δt \u003d T بدن از جاده عبور می کند ل\u003d 2πR. اوه خوب

وقتی Δt → 0 kut Δφ → 0 i، سپس β → 90 درجه. عمود بر دایره فرعی شعاع است. همچنین در امتداد شعاع به سمت مرکز هدایت می شود و بنابراین شتاب های مرکزی نامیده می شود:

ماژول دائما در حال تغییر است (شکل 8). این یک خرابی مشخص نیست که به طور مساوی شتاب گرفته است.

شکل 8

شکل 9

موقعیت بدن در هر لحظه به وضوح با علامت نسبی بین آنها و سطح مشخص می شود که به عنوان چرخش خاص بدن شناخته می شود. ما آن را مثبت در نظر خواهیم گرفت، زیرا از سطح غیرقابل تخریب دقیقاً در مقابل فلش سالگرد (برای کسانی که از انتهای مثبت محور Az شگفت زده شده اند) و منفی مانند جهت فلش سالگرد است. Vimiryuvati kut φ همیشه بر حسب رادیان خواهد بود. برای دانستن موقعیت بدن در هر زمان، باید موقعیت بدن را در آن زمان بدانید تی، توبتو

ریون قانون چرخش جسم جامد را بر روی یک محور تخریب ناپذیر بیان می کند.

با روسیه آشکار از یک جسم کاملاً جامد در اطراف یک محور غیرقابل تخریب با این حال، هنگام چرخش بردار شعاع نقاط مختلف بدن.

ویژگی های اصلی سینماتیکی سطح یک جسم جامد سیالیت راس آن ω و شتاب رأس ε است.

اگر بدن در مدت یک ساعت Δt \u003d t 1 -t دور گوشه Δφ \u003d φ 1 -φ بچرخد، میانگین عددی سیالیت بدن در آن بازه زمانی یک ساعت خواهد بود. در مرز Δt → 0 می دانیم که

بنابراین، مقادیر عددی سیالیت پوستی بدن در این لحظه مانند اولین راهپیمایی در گوشه بعد از ساعت است. علامت ω به طور مستقیم پیچیدن بدن را نشان می دهد. به راحتی می توان فهمید که اگر بسته بندی در برابر فلش سالگرد باشد، ω\u003e 0، و اگر در امتداد فلش سالگرد باشد، ω<0.

اندازه برش 1 / T (کلا 1 / ساعت) است. در مورد یک واحد vimiryuvannya یک راد / ثانیه یا حتی 1 / s (z -1) وجود دارد، زیرا رادیان یک کمیت بدون بعد است.

سیالیت بدنه را می توان به شکل بردار نشان داد که مدول آن قدیمی تر است | | و هنگامی که محور پیچیدن بدنه در آن جهت صاف می شود، علامت پیچیدن در مقابل فلش سال دیده می شود (شکل 10). چنین بردار به معنای هسته و مدول سیالیت نهایی و کل لفاف و لفاف مستقیم حول این محور است.

شکل 10

چرخش شدید و نرمی بدنه ساختار هر بدن کاملاً جامد را به عنوان یک کل مشخص می کند. سیالیت خطی هر نقطه روی یک جسم کاملاً جامد با فاصله آن نقطه از محور بسته بندی متناسب است:

با پیچیدن یکنواخت یک جسم کاملاً جامد و چرخش بدنه برای فواصل زمانی مساوی، شتاب مماسی در نقاط مختلف بدن روزانه است و شتاب معمولی نقطه بدنه در مقابل محورهای پیچیده قرار دارد:

بردار صاف شدن در امتداد شعاع مسیر نقطه به محور پیچیدن.

شتاب Kutove تغییر در سیالیت بدن در طول زمان را مشخص می کند. اگر در فاصله زمانی یک ساعت Δt \u003d t 1 -t سرعت برشی بدن با مقدار Δω \u003d ω 1 -ω تغییر کند، آنگاه مقدار عددی میانگین شتاب مقطعی بدن برای این بازه یک ساعتی خواهد بود. در مرز وقتی Δt → 0 می دانیم،

بنابراین، مقدار عددی شتاب کوتیکول، بدن در این لحظه مشابه اولی مشابه سیالیت کوتیکول یا شباهت دیگر به چرخش بدن در طول ساعت است.

ابعاد شتاب آپیکال 1 / T 2 (1 / ساعت 2)؛ در مورد یک vimiryuvannya zashtosovuetsya راد / s 2 یا همان، 1 / ​​s 2 (s- 2).

اگر مدول سیالیت بدن در طول زمان افزایش یابد، پوشش بدن را شتاب گرفته و اگر تغییر کند، افزایش یافته نامیده می شود. درک این موضوع آسان است که اگر مقادیر ω و εі دارای علائم یکسان باشند، بسته بندی تسریع می شود و در صورت تفاوت آن را بهبود خواهیم داد.

شتاب بدن (بر اساس قیاس با سرعت بدنه) را می توان با بردار ε که در امتداد محور پیچیدن صاف می کند، نشان داد. با این

به طور مستقیم ε به ω مستقیم نزدیک می شود، اگر بدن با і شتاب دار پیچیده شده باشد (شکل 10، a)، ω طولانی با بسته بندی افزایش یافته (شکل 10، b).

Fig.11 Fig. 12

2. نقطه شتاب بدن. برای یافتن نقطه شتاب متوسط فرمول ها تسریع می شود

vipadka ما ρ \u003d h دارد. جایگزینی مقادیر vدر عبارت a τ i a n حذف می شود:

وگرنه باقیمانده این است:

شتاب انبار Dotichny a τ در امتداد همان خط سیر صاف می شود (به سمت روک با یک بسته بندی شتاب دهنده بدن و داخل دروازه با افزایش). انبار معمولی a n ابتدا در امتداد شعاع صاف شد ام‌اسبه محور بسته بندی (شکل 12). نقطه شتاب پایین تر ماراده

تغییر در بردار شتاب کامل از شعاع توصیف شده توسط نقطه پایه توسط μ تعیین می شود که با استفاده از فرمول محاسبه می شود.

در اینجا با جایگزینی مقادیر a τ و a n می توانیم حذف کنیم

از آنجایی که ω و ε در یک لحظه معین برای تمام نقاط بدن مقادیر یکسانی دارند، پس شتاب تمام نقاط جسم جامد پیچیده شده متناسب با موقعیت آنها در محور لفاف است و در یک مقدار یکسان ایجاد می کند. لحظه داده شده با شعاع هایی که توصیف می کنند. میدان شتاب نقطه جامد بسته بندی شده در شکل 14 نشان داده شده است.

Fig.13 Fig.14

3. بردارهای سرعت و نقاط شتاب بدن. برای دانستن چرخش های بدون مرکز برای بردارهای v و a، از نقطه کافی رسم می کنیم در بارهتبرها ABبردار شعاع یک نقطه م(شکل 13). سپس طبق فرمول h \u003d r ∙ sinα і

به این ترتیب،

انیمیشن راک با توجه به مسیر مشخص شده با استفاده از یک ویژه انجام می شود هدایت کردنتوپ . آن را مستقیماً بالای توپی که شی متحرک در آن قرار دارد قرار دهید.

باسن 1.انیمیشنی از سیبی که از سیب تازه در امتداد یک مسیر منحنی سقوط می کند ایجاد کنید

باسن 2.یک انیمیشن برای ماه بسازید

در نزدیکی زمین با دوره زمانی 3 ثانیه.

واردات تصاویر آسمان سحر
(Sky.jpg)،زمین (Zem.gif)و ماه (Luna.gif)

در سطوح مختلف تصویر برگشت پذیر ماه از ماه

در بالای توپ "ماه" یک توپ راهنما وجود دارد که مسیر روی آن قابل مشاهده است (بیضی شکل با پر روشن است). برای اطمینان از اتصال به ابتدا و انتهای مسیر، از یک پاک کن برای برداشتن قطعه کوچکی از مدار بسته استفاده کنید.

ظاهرا فریم سی و ششم در تمام توپ ها می تواند به یک فریم کلیدی تبدیل شود.

می توان ماه را به ابتدا و انتهای مسیر پیوند داد و تکمیل خودکار فریم ها را در توپ "ماه" ایجاد کرد.

4. برای از بین بردن استرس، ورزش انجام می شود.

5. برای تقویت مطالب آموخته شده، دانش آموزان تشویق می شوند تا برنامه های کاربردی بررسی شده را بر روی کامپیوتر پیاده سازی کنند.

اطلاعات تکمیلی:

ایجاد انیمیشن با استفاده از کاراکترهای اختصاص داده شده:

1. خورشید از سربالایی طلوع می کند. ابرها در پیش زمینه به صورت افقی فرو می ریزند.

2. دو خودرو همزمان بر روی شته های درختان دست نخورده سقوط می کنند

3. توپ در طول مسیر ایجاد شده فرو می ریزد.

4. کشتی به صورت افقی فرو می ریزد و روی کیل های خود به اطراف می غلتد.

5. برگها می ریزند و در امتداد مسیرهای منحنی قرار دارند.

6. اکنون می توانید کیف های خود را به درس اضافه کنید. نظرات ساخته شده و آیکون ها اضافه می شوند. روشن می شود که بزرگترین مشکلات در طول جنگ با آن مواجه شده است.

غذا:

1. مراحل انیمیشن را برای چندین راک سازماندهی مجدد کنید.

2. قاب های کلیدی چگونه چیده می شوند؟

3. منظور شما از انیمیشن یک راک در طول یک مسیر چیست؟

4. مراحل ایجاد انیمیشن roc را در طول مسیر مرتب کنید

5. مسیر فروپاشی چگونه ایجاد می شود؟

تکالیف: §17-18، وعده های غذایی