Atidžiau pažvelgėme į pagrindinę neuroninių tinklų architektūrą ir jų kūrimo, inicijavimo ir veikimo principus. Pagrindinė šios teorijos teorinių laimėjimų dalis yra susijusi su tokiomis architektūromis. Tačiau yra dar dvi nepakankamai ištirtos, tačiau daug žadančios kryptys – prasideda šie algoritmai, kuriems nereikia atlikti pradinių pasažų (saviiniciacija), ir priemonės su posūkio taškais, leidžiančios matyti ne tik atviras erdves, bet ir laikas bei įvesties signalų charakteristikos.

Savarankiškai organizuojamos priemonės yra viena iš svarbiausių šios srities krypčių. Tokios priemonės gali būti naudojamos norint pamatyti įvesties duomenų koreliacijas ir suderinti sistemą su jais. Ribos, kurios savaime organizuojasi, jie mato netoliese esančius įvesties vaizdus, ​​​​kad jie suaktyvintų netoliese esančius išvesties rutulio neuronus.

„Konkurencinio mokymosi“ demonstracijoje demonstruojamas klasifikatoriaus su kintamomis ribomis, kurios savaime organizuojamos, įdiegimas.

Malyunok 31. Vykoristannya savaime organizuojamų klasifikavimo priemonių

(konkurencinis mokymasis)

Malyunok 32. Savarankiškas balius

Pradinis matas sukuriamas taip, kad į mato įvestį pateikus naują vektorių, kuris yra padalintas iš esamų klasių, sukuriama nauja klasė. Jei vektorius yra arti vienos iš pagrindinių klasių, pakeisite, kad jis būtų atnaujintas su naujais duomenimis. Akivaizdu, kad tokio pobūdžio matams klasių skaičius, kurį galima pamatyti, yra lygus neuronų skaičiui rutulyje, kuris yra suspaudžiamas. Ribos sukūrimas pagrįstas papildoma funkcija newc:

tinklas = newc(2);

Pirmasis argumentas yra įvesties signalų verčių diapazonas, o kitas - neuronų skaičius rutulyje.

Pradėkime nuo pagrindinių Kohonen taisyklių (mokykite):

neurono de i-indeksas (pradedant i-ąja matricos eilute)

Viena iš savarankiško paleidimo ribų yra ta, kad ne visus neuronus galima identifikuoti. Jei neurono stuburas yra toli nuo įvesties vektorių, toks neuronas negauna naudos iš signalo ir, aišku, nepasiduoda pagundai. Siekiant apeiti šį mainą, vikorystvuyutsya usunennya. Teigiamas slopinimas, pridėtas prie neigiamos pusės, sumažina žaidimo emocionalumą neuronui. Taigi, pradėjus veikti, sėkmingiausių neuronų poslinkis pasikeis, o mažiau sėkmingų – padidės, o tai lemia vienodą signalų, kuriuos atpažįsta neuronai, pasiskirstymą. Tokio pobūdžio mokymai paremti papildoma „Learncon“ funkcija.

Dar vienas saviiniciatyvių priemonių tipas, kurio pasiekimų aktai iškyla anksčiau nei žiūrima – taip vadinasi korta, kuri yra savaime inicijuojama. Šios kraštinės architektūra yra skirta žingsnis po žingsnio kūdikiui:

Malyunok 33. Žemėlapis, kuris pats organizuojasi

Smarvė pradeda virpėti virš paties neurono, kuris yra nudažytas artimiausiais kraujagyslėmis, todėl arti vienas kito esantys neuronai pradeda atpažinti artimus vaizdus. Matas išsaugo signalo topologiją. Tokių ribų nykščio taisyklė aprašyta toliau:

Savaime besitvarkantys žemėlapiai gali turėti skirtingas topologijas (tiesiai iškirpti viduriai, šešių pjūvių viduriai, atsitiktinai besisukančios linijos) ir turėti skirtingą reikšmę tarp neuronų.

ROZDILAS 26. Savarankiškai organizuotos priemonės SŪNUS

Vienas iš bepiločių orlaivių priemonių klasifikavimo požiūrių yra centralizuotos infrastruktūros ir savitvarkos sujungimas ir padalijimas. Svarbi savaime besiorganizuojančių SON (self-organization) tinklų savybė yra galimybė keistis duomenimis be centralizuotos infrastruktūros tarp bet kurios poros tinklo mazgų, esančių radijo aprėpties zonoje. SON mazgai vienu metu gali veikti kaip galiniai kompiuteriai ir maršrutizatoriai. Ryšys organizuojamas naudojant ilgalaikius ryšius, naudojant papildomus specializuotus maršruto parinkimo protokolus tarpiniuose maršrutizatoriaus mazguose. Šis vykdymo tipas vadinamas „daugiapakopiu arba daugiapakopiu“ (multihop). Etapas apima vieno mazgo – maršrutizatoriaus – dalyvavimą. Šio skyriaus SON klasė turi šiuos tinklus:

· Mobilieji Ad Hoc tinklai – belaidis mobilusis Ad Hoc tinklas (MANET);

· Bepiločių jutiklių matavimai – Wireless Sensor Network (WSN);

· „Drotless mesh-merger Wireless Mesh Network“ (WMN). Šie apsiuvai dar vadinami akytomis.

· Automobilių bepiločių orlaivių tinklai Vehicular Ad Hoc Network (VANET).

Šių tinklų mazgai gali susikurti patys, rasti vienas kitą ir suformuoti tinklą, o išėję iš kiekvieno mazgo gali nustatyti naujus pranešimų perdavimo maršrutus. 24 skyriuje pateikiamas trumpas savaime besitvarkančių tinklų aprašymas: MANET, 802.11s poryti tinklai, WiMAX poryti tinklai (25 skyrius). Šioje skiltyje labai gerbiami informacijos saugos tinklai, kurie savaime organizuojasi, ypač analizuojant DoS grėsmes (atakas), kylančias dėl piktavališkų užpuoliko veiksmų prieš suardant maršruto parinkimo protokolus.

Savaime besitvarkančių ribų funkcijos ir jų įtakos sritis

Mobiliojo Ad Hoc tinklo (MANET) struktūra yra 24 skyriuje. MANET tinklas yra paskirstyta sistema, susidedanti iš mobiliųjų terminalų su siųstuvais-imtuvais. Jie gali organizuoti laiko atžvilgiu jautrias informacijos perdavimo technologijas. MANET tinkle mobilieji įrenginiai susideda ir iš galinių stočių, ir iš tinklo mazgų (maršrutizatorių) funkcijų. Šiuo atveju dažnai naudojamas nelicencijuotas dažnių diapazonas. Vadovaukimės MANET tinklo stagnacijos sferos veiklai.

Tarp užsienio robotų plačiausiai naudojamos mobiliosios ad hoc sistemos, skirtos ryšiams užmegzti kovinių operacijų metu. Tokiu atveju užmezgamas ryšys tarp ant žemės, sausumos ir oro transporte dislokuotų karių. Dauguma mazgų subyra nuo įvairių skysčių. Prisijungimo prie fiksuotosios infrastruktūros priemonės negali užtikrinti patikimo ryšio tokioje spartaus aplinkoje ir didelio neperleidžiamumo lygio. Sistemos administratorius turi mažai laiko reaguoti ir perkonfigūruoti ribas. Paprastai MANET tinklams nereikia administravimo. Ad Hoc laiko juosta gali būti suaktyvinta, jei infrastruktūra yra neveiksminga arba neveiksminga. Pavyzdžiui, tokia priemonė gali būti naudojama kaip sprendimas priimant daug laiko reikalaujančius sprendimus konferencijose, taip pat negyvenamose vietovėse, kur sunku sukurti infrastruktūrą. Trumpas laikas sukurti ad hoc priemones, kurios yra būtinos ritualinių operacijų valandomis po nelaimių ir stichinių nelaimių.

Jutiklių tinklai (WSN)

WSN jutiklių tinklas yra padalintas į miniatiūrinių mazgų tinklą, kuris nėra aptarnaujamas, kuris renka duomenis apie esamos terpės parametrus ir perduoda juos į bazinę stotį su papildoma rele iš mazgo į mazgą aš padėsiu besmiginio link. Jutiklis, vadinamas jutikliu, turi jutiklį, kuris gauna duomenis iš išorinės laikmenos (jutiklį), mikrovaldiklį, atmintį, radijo perdavimą, autonominio veikimo ir maitinimo mechanizmus. Taip pat galima perduoti keramikos nuotekas iš ribos sandūrų į išorinę šerdį. Jutiklių tinklai bus pagrįsti IEEE 802.15.4, ZigBee ir DigiMesh protokolais. Naudojant papildomą radijo ryšį, kuris vyksta tarp tinklo mazgų pagal ZigBee standartą, sukuriami tinklai, kurie savaime organizuojasi ir atsinaujina. Daugeliui jutimo tinklų būdingas mobilumas ne tik aplink odos mazgą (kaip yra MANET atveju), bet ir aplink mazgų grupę. Pagrindinis sensorinių matavimų protokolų privalumas – nedidelis energijos išteklių padidėjimas. Sensoriniuose tinkluose jų gyvybingumo valanda tiesiogiai priklauso nuo didelio tinklo mazgų aprūpinimo energija.
Sensorinės priemonės išliks skirtingose ​​galuzėse – nuo ​​kovos su terorizmu iki perteklinio vidurio apsaugos. Yra nemedicininė programa, kuriai skirtingų tipų gamybos įmonės gamina skirtingus mazgus, kad sukurtų jutimo tinklus. Be to, jutimo priemonių naudojimas gali būti suskirstytas į kategorijas:

· Oras, per pilkas;

· Telemedicina;

· Avarinės situacijos (gaisrai, nelaimės ir kt.);

· Karinės operacijos ir kt.

Komercinės dalys (WMN)

24 skyrius turi porėtą sienų architektūrą (tinklelio sieną), pagrįstą 802.11s protokolu, kuris priklauso 802.11 standarto protokolų grupei. Kaip minėta aukščiau, tinklelio ribas galima sugeneruoti remiantis kitų standartų – 802.16 ir LTE – protokolais. Fig. 26.1 pristatė požeminę tinklinės ribos architektūrą. Kaip matote, nedidelį tinklinį pagrindą sudaro belaidžio tinklo stuburas ir interneto ryšiai su juo, „Wi-Fi“ ryšiai, plieno tinklelio stuburai ir galiniai dangteliai. Ištisinė linija rodo laidinį kanalą, o punktyrinė – kanalą be smiginio.

„Wireless Mesh Backbone“ apima šiuos maršrutizatorius:

1. tinklinis maršrutizatorius be šliuzo (Mesh Router).

2. tinklinis maršrutizatorius su šliuzu (Mesh Router with Gateway), kuris sąveikauja su internetu ir kitų tipų tinkliniais maršrutizatoriais.

3. Mesh Router with Gateway/Bridge, kuris sąveikauja su visais pagrindinio tinklo Mesh maršrutizatoriais, taip pat WiMAX tinklo prieigos tašku, plieninio tinklo tinklo bazinėmis stotimis ir WiMAX tinklu. jutiklio jutiklio mazgas (Sink Node), tiesiai už laidinio arba belaidžio kanalo abonentų.

Mažas 26.1. Tinklo ribos architektūra

Robotas pristato dar vieną tinklinės sąsajos architektūrą, kuri leidžia abonentams dar labiau apsaugoti ne tik prieigą prie interneto, bet ir tarpusavio ryšius atraminio krašto viduryje. Palyginti su MANET ir sensorinėmis priemonėmis, ne dronu pagrįstos priemonės atlieka tranzito matavimo funkciją ir yra klasifikuojamos pagal šiuos simbolius:

· Maršrutizatoriai gali praleisti didesnį srautą ir turėti mažiau įtakos jūsų energijos suvartojimo planui.

· Maršrutizatoriaus maršrutai gali užtikrinti, kad duomenys būtų perduodami didesniu atstumu.

· Maršrutizatorių tinklai gali būti naudojami kaip tinklų, tokių kaip internetas, plieno tinklai ir vietiniai tinklai be dronų, integratorius.

· Kiekvienas maršrutizatorius turi du radijo kanalus: vienas skirtas prijungti klientus, kitas – prisijungti prie kitų maršrutizatorių.

Net jei mobiliosios Ad Hoc priemonės įstrigo, pažiūrėkite, ką galima parduoti be smiginio. Pagrindinis poringų tinklų privalumas yra galimybė perduoti didelius duomenų kiekius į tolimas vietas ir užtikrinti plačią prieigą.

Bepiločių automobilių tinklai (VANET)

Kuriant automobilinius bepiločius VANET tinklus, kurie patys organizuojasi, siekiama pagerinti kelių eismo efektyvumą ir saugumą. Šiuo metu, remiant pramonei, valstybinėms ir akademinėms institucijoms, vykdoma nemažai moksliškai pažangių projektų, kuriais siekiama sukurti ir išlaikyti tokių automobilinių priemonių standartus. Pagrindinius VANET tinklo tikslus galima suskirstyti į tris grupes:

· Pagalba vandeniui (navigacija, spūsčių išvengimas ir situacijos keitimas);

· informacija (apie greičio ribą arba remonto zoną);

· Išankstinis (po avarijos, apie blogą dieną ar kelią).


Panaši informacija.


Ryšio įrenginių, socialinių tinklų ir kitų paslaugų amžiuje pranešimai ir susitikimų keitimasis informacija atrodo savaime suprantamas dalykas. Tačiau ypatingą reikšmę įgauna galimybė prarasti patį ryšį tais momentais, kai pažeidžiama ryšio infrastruktūra. Pavyzdžiui, Haityje po neseniai įvykusio katastrofiško žemės drebėjimo į priekį atsidūrė pagalbos tarnybų teikiami palydoviniai telefonai. Tačiau tik didelio masto stichinės nelaimės gali paralyžiuoti geležinkelių tinklo infrastruktūrą – banalus elektros energijos tiekimas gali visiškai paversti mūsų mobiliuosius įrenginius žaidimų rinka.
Tokiose situacijose vis patrauklesnis pasirinkimas yra sukurti be smiginio liniją, kuri savaime susitvarko (dinamiška arba ad hoc). Ši struktūra susiformuoja iš karto, kai tarp tiesioginės prieigos zonų yra specialiai užprogramuoti mobilieji telefonai ir kiti ryšio įrenginiai. Kiekvienas iš jų yra dinamiškai įtrauktas į perdavimo ir priėmimo funkcijas, taip pat, dar svarbiau, yra visų netoliese esančių įrenginių perdavimo taškas. Įrenginiai, tarp kurių juda tiesioginio ryšio diapazonas, gali palaikyti tarpusavio ryšį, kad kiti tarp jų esantys įrenginiai būtų pasiruošę padėti, perduodantys informaciją per diržą, tarsi kibirai dega per valandą. Kitaip tariant, odos mazgas yra ir vyriausybės pranešimų komunikatorius, ir kitų mazgų informavimo infrastruktūros elementas.
Pagalba sunkmečiu yra tik viena iš galimų funkcijų, galinčių savarankiškai organizuotis. Smarvė bus rusva, stacionarios bazės sukūrimas – ilgalaikis, svarbus ir brangus. Kariuomenė investavo daug pinigų kurdama sistemas, kurios savaime organizuotųsi naudoti mūšio lauke. Dinaminės jungtys jūsų namuose leidžia buitiniams prietaisams rasti vienas kitą ir užmegzti ryšius tarpusavyje, todėl nereikia neštis dalių į miegamąjį ar darbo kambarį. Nutolusiose gyvenvietėse ir mažas pajamas gaunančiose bendruomenėse, taikydamos ad hoc priemones be dronų, gali būti uždrausta prieiga prie interneto. Ateityje, jei norime stebėti ekologinę mikroaplinką medžių viršūnėse ar hidrotermines angas vandenyno dugne, jutiklius galėtume pastatyti šiuose taškuose, nesijaudindami dėl tų, kurie „šiek tiek“ dvoks nuo vieno. tavo kompiuteris .
Tokios ribos buvo kuriamos daugiau nei tris dešimtmečius, tačiau tik neseniai sienų teorijos sėkmė paskatino sukurti pirmąsias veikiančias didelio masto sistemas. San Franciske nauja bendrovė „Meraki Network“ prijungė 400 tūkst. vietos gyventojų prie interneto per Free the Net sistemą, sukurtą be smiginio tinklų, kurie patys organizuojasi, technologijos pagrindu. Bluetooth komponentai mobiliuosiuose telefonuose, kompiuterinių žaidimų sistemose ir nešiojamuosiuose kompiuteriuose užtikrina ryšį tarpusavyje be belaidžių jungčių ar specialios konfigūracijos naudojant papildomą dinaminio sujungimo technologiją. savaime besitvarkantys tinklai, sukurti daugelyje atokių ar nesvetingų vietų informacijos rinkimui iš mažos galios bepiločių jutiklių. Norint, kad tokios priemonės taptų plačiai paplitusios, reikės nemažai techninių proveržių, tačiau kai kuriose srityse jau bus pasiekta sėkmė.

Stilnikovo mezoninas
Be smiginio ribos, kurios savaime organizuojasi, vis dar retai susilieja. Norint suprasti šio staigaus padidėjimo priežastį, verta pažvelgti į skirtumą tarp naujų technologijų, tokių kaip mobilieji telefonai ir Wi-Fi. Kai skambinate draugui mobiliuoju telefonu, bus susisiekta tik tie telefonai, kurie yra sujungti vienas su kitu ir arčiausiai vienas kito (bazinė stotis). Bokštai yra nesunaikinami ir sujungti vienas su kitu puikiu laidų ir kabelių tinklu. Vietiniuose tinkluose be smiginio galimas bevielis internetas, taip pat naudojamos nepertraukiamos antenos ir laidiniai ryšiai.
Šis metodas turi ir privalumų, ir trūkumų. Informacijai perduoti reikalinga energija, o klasikinėse sistemose be dronų ji kaupiama mobiliųjų įrenginių (pavyzdžiui, telefonų ir nešiojamųjų kompiuterių) baterijose, o maksimaliai įmanoma komunikacijos dalis remiama stacionaria infrastruktūra gyventi iš elektros. . Smuha be smiginio plotis taip pat yra fiksavimo ir demarkacijos šaltinis. Tradicinėse be smiginio linijose išsaugomas linijos plotis, kad būtų galima perduoti didžiąją dalį informacijos laidiniais kanalais. Fiksuoto ryšio infrastruktūros prieinamumas leidžia sukurti didelius ir patikimiausius telefono ir WiFi ryšio išteklius tose vietose, kur jų labiausiai reikia.
Tačiau fiksuotoji infrastruktūra veikia įvairiais būdais: jos darbas sutrinka, kai dingsta elektra, o kiti gedimai atsiranda, kai kiti telefonai ir kiti mobilieji įrenginiai veikia tinkamai. Dinaminių priemonių patikimumas yra daug medžiagų. Jei vienas mobilusis įrenginys suvysta, kiti pakeičia matą taip, kad galėtų geriau kompensuoti sugadintą elementą. Prietaisų jungtys ir jungtys yra moderuojamos ir „šakės“.
Tačiau toks perreguliavimas nėra veltui. Informaciją būtina perduoti taip, kad ją būtų galima atkurti, kad pranešimo siuntimo valandą ryšys tarp siuntėjo ir adresato būtų perduotas robotui. Sistema yra atsakinga už optimalaus pranešimo pristatymo adresatui maršruto nustatymą, nes jį siunčiantis įrenginys negali nustatyti adresato vietos. Be to, sistema turi susidoroti su neišvengiamu triukšmu dėl įrenginių neasmeniškumo, kuris tuo pačiu apkrauna žinias.

Savaime besitvarkantys bepiločiai tinklai (MANET-Mobile Ad-Hoc Networks) yra mobiliojo radijo tinklų architektūra, perteikianti fiksuoto tinklo infrastruktūros (bazinių stočių) buvimą ir centralizuotą valdymo nnya. Tinklas ypač išpopuliarėjo atsiradus standartams be dronų ir tinklo technologijoms (Bluetooth, Wi-Fi, WiMAX). Remiantis esamais standartais 802.11 ir 802.16, galima turėti bepiločių orlaivių bepiločių orlaivių ribas, kurios savaime susitvarko dideliu mastu, kurias galima pavadinti dideliu aprėpties plotu (kvadratinių kilometrų skaičiumi).

Savaime besiorganizuojantis bepiločių orlaivių tinklas (WSN) pasižymi dinamiškais topologijos pokyčiais, ribota talpa, ribota baterijų (akumuliatorių) galia mazguose, mazgų resursų nevienalytiškumu, ribotu saugumu ir viduje. Laikui bėgant WSN sąsajos išpopuliarėjo išmaniosiose transporto sistemose, skirtose namams (HANET – Home AdHoc Network), mažiems biurams, didelės apimties kompiuteriams, naudojamiems mažame plote. Savarankiškai organizuoti tinklai (Ad-Hoc tinklai) gali būti atitinkamai klasifikuojami prieš juos įkuriant: - mobilieji bepiločiai tinklai, kurie savaime organizuojasi (Mobile Ad-hoc Networks, MANET); - tinkliniai tinklai be dronų (Wireless Mesh Networks, WMN);

Mobilusis bepilotis tinklas, kuris savaime organizuojamas (MANET), kartais vadinamas mobiliuoju tinkleliu, yra savaime besireguliuojantis tinklas, susidedantis iš mobiliųjų įrenginių. Visuose mazguose naudojama belaidė jungtis (1.8 pav.).

Mažas 1.8. BSS-merezhi architektūros pavyzdys

Visi WSN priemonės įrenginiai nuolat juda, todėl ryšys palaipsniui keičiasi. Kozhen vuzol yra kaltas dėl maršrutizatoriaus funkcijų sutrikdymo ir dalyvavimo perduodant duomenų paketus. Pagrindinis tokios sistemos kūrimo tikslas – sukurti ją taip, kad visi įrenginiai nuosekliai teiktų naujausią informaciją teisingam srauto nukreipimui. FSS matavimą taip pat galima suskirstyti į kelias klases:

Transporto priemonių ad hoc tinklas (VANET) - Ad-Hoc tinklas, kuris naudojamas transporto priemonėms sujungti vienas su viena, taip pat joms sujungti su pakelės įrenginiais;

Išmanusis transporto priemonių ad-hoc tinklas (InVANET) – tai tam tikra gabalinė žvalgyba, padedanti valdyti automobilį įvairiose avarinėse situacijose;

Internetu pagrįstas mobilusis ad hoc tinklas (iMANET) yra WSN tinklas, jungiantis mobiliuosius mazgus su fiksuotais interneto šliuzais.

Tinklo ribos be gręžimo- tai specialus Ad-Hoc sujungimo tipas, kurio konfigūracija yra labiau suplanuota. Tinklelio ribos susideda iš klientų, maršrutizatorių ir šliuzų (1.9 pav.). Pagrindinis skirtumas yra tas, kad bepiločiai agregatai darbo valandomis nejuda. Pagrindinis MANET ir Mesh sąsajų skirtumas, vadinamas MANET, yra išplėtimas iki terminalo krašto. iki ribos be tranzito funkcijų, o Tinklinės maržos - iki tranzitinės ribos, nors ji dar labiau intelektualiai padalinta, bet nei viena, nei kita nepriimtina. Teikdami sudėtingesnes funkcijas, Mesh tinklai taip pat gali būti naudojami atskirti tėvų ir vaikų interneto tinklus.


Mažas 1.9. Tinklelis be kulkų

Šiuo metu didžiulis mokslinis ir taikomasis susidomėjimas saugomas nuo save stiprinančių priemonių, kurios savaime organizuojasi, kūrimo.

Pasirodo, vienas aktualiausių kandidatų į pažintinių smiginio priemonių įgyvendinimą yra besmėlio priemonės, kurios savaime organizuojasi.

Ramming patvirtina, kad WSN tinklui reikia naujo tipo tinklo technologijos, vadinamos pažinimo technologija. Manome, kad tokia priemonė yra dėl programos supratimo, o programa yra sukurta taip, kad suprastų priemonės galimybę bet kuriuo metu. Tai leido tinklui, be pagrindinių programų pritaikymo, ištirti naujas galimybes ir dinamiškai pasirinkti šiuos klientus tenkinančius tinklo protokolus.

Kaip pagrindinis kognityvinės teorijos principas, pažinimo ciklas yra sustingęs modelio atpažinimo sistemoje. Galimybės atpažinti vaizdus pagal mazgą lygis priklauso nuo jo loginės būsenos ir ribos išplėtimo lygio. Remiantis tuo, panašiai kaip FSN dimensija, pažinimo dimensija gali būti vertinama kaip dinaminė dimensija, kuri yra integruojama. Todėl FSN-sujungimuose galima naudoti pažinimo technologiją, kuri vėliau paskatins FSN-sujungimo kūrimą.

Pažintinis ne smiginio tinklas, kuris savaime organizuojasi, yra natūralus galutinis kasdienio FSN tinklo plėtros taškas. Tačiau kognityvinės priemonės reaguoja gausiau nei saviorganizuojančios, o tai reikalauja kruopštaus mokymosi ir planavimo, todėl savianalizės poreikis yra didelis. Galima būtų patvirtinti, kad kognityvinė dimensija, kuri veikia paviršiuje, yra natūralus FSN dimensijos vystymasis.

Pažvelkime į paprasčiausią maršruto valdymo pavyzdį kognityvinėje sistemoje be dronų, kuri savaime organizuojasi. Kaip pavyzdys, kad reikia pritaikyti visą sistemą, duomenų perdavimo sesija yra laikoma tinkle, kuris savaime organizuojasi tarp išvesties mazgo S1 ir paskirties mazgo D1, kaip parodyta Fig. 1.10. Išvesties gnybtas S1 nėra pakankamai stiprus, kad būtų galima tiesiogiai perduoti duomenis į D1. Todėl duomenis iš pripažinimo universitetų reikia perduoti tik per tarpinius universitetus, tokius kaip R1 ir R2.

Mažas 1.10. Maršruto tvarkymas pažintiniame Ad-Nose tinkle

Perduodama, kad lance iš dzherelio turi didelę sėkmingo perdavimo tikimybę. Svarbių maršrutų maršrutų diapazonas pagrįstas minimaliu gretimų mazgų skaičiumi, kuris šioje kategorijoje apima arba R1, arba R2. Vuzol S1 unikaliai pritaiko kanalo lygį, kad pasirinktų R1 arba R2 pagal signalo ir triukšmo santykį bei mažiausią ryšio pažeidimo laipsnį. Žiūrint iš kanalo lygio mazge S1, tai užtikrina aukščiausią tikrumo lygį, kad perduoti paketai į perdavimo mazgus patenka teisingai. Tačiau be papildomos informacijos šis pasirinkimas negarantuoja duomenų pateikimo nuo S1 iki D1 patikimumo.

Siekiant pritaikyti įvairius karkaso elementus viso pažeisto raiščio stiprumo vystymuisi maršrute nuo mazgo S1 iki D1 per mazgus R1 ir R2, pažintinis tinklas gauna vikoristinę informaciją sukh vuzliv. Tai rodo globalesnio požiūrio pranašumą, tačiau kognityvinis matas turi dar vieną pranašumą: jis nustatomas prieš pradedant. Priimtina, kad atpažinimo mechanizmas matuoja pralaidumą nuo terminalo iki paskirties taško, kad būtų įvertintas tiesioginių sprendimų efektyvumas, o mazgai S1 ir S2 nukreiptų savo srautą abiem kryptimis per mazgą R2. Tai patenkina galimą minimalų sunkumo laipsnį. pažeistas raištis. Dabar pranešama, kad R2 nukreipiamas per didelį srautą iš S2. Tai tampa akivaizdu didinant mazgų S1 ir S2 pralaidumą. Mokymosi mechanizmas pripažįsta, kad ankstesnis sprendimas nebėra optimalus, o mokymosi procesas tiesiogiai veda prie kito sprendimo kūrimo. Pažinimo sistema aiškiai nežino, ką R2 mazgas atnaujina, todėl šios informacijos neįtraukėme kaip atsargumo priemonę. Laikas yra ne mažesnis, galite sukurti naują sprendimą, kuris gali sukelti problemų dėl sumažėjusio pajėgumo, o tada reaguoti į maršruto pakeitimą, galbūt nukreipiant srautą per mazgus R1 ir (arba) R3. Šis pavyzdys iliustruoja pažintinių priemonių potencialą optimizuojant nepertraukiamą darbą ir gebėjimą reaguoti į aplinkos neperkėlimą. Kognityvinių priemonių maršruto parinkimo protokolas nėra tas pats, kas grynai algoritminis metodas ir efektyvus veiksmingo veikimo režimo pasirinkimas neperduodamose situacijose.

bibliografinis sąrašas

1- Wyglinski A.M., Nekovee M., Hou Y.T. (Redaktoriai). Kognityviniai radijo ryšiai ir tinklai: principai ir praktika, Academic Press | 2009, 736 psl.

2- Komašinskis V.I. Oro radijo ryšio sistemos su informacijos paketiniu perdavimu. / V.I. Komašinskis, A.V. Maksimovas // Sankt Peterburgas: „Lem“ leidykla, 2006. – 238 p.

3- Cordeiro C. IEEE 802.22: pirmasis pasaulinis be smiginio standartas yra pagrįstas kognityviniu radiju / C Cordeiro, K. Challapali, D. Birru, Sai Shankar // Pirmasis IEEE tarptautinis simpoziumas apie naujas dinaminio spektro prieigos tinklų ribas (DySPAN Nov. 2005. P.328-337.

4- Baranovas V.P. Mikroprogramų automatizavimo sintezė. M: Žinios, 1997.-376 p.

5- Kucheryavyi A.E. Savarankiškai organizuojamos priemonės ir naujos paslaugos / A.E. Kucheryavy // Elektrozvyazok, Nr. 1 2009. P. 19-23.

6- Ramming S. Kognityviniai tinklai. Proceedings of DARPA Tech Symposium, 2004 March. 9-11 p.

Savaime besitvarkantys bepiločių orlaivių tinklai (kiti pavadinimai: be dronų ad hoc tinklai, be dronų dinamiški tinklai) – decentralizuoti bepiločiai tinklai, kurie neturi stabilios struktūros. Klientų įrenginiai susijungia ir sudaro tinklą. Kiekvienas mazgas skatinamas perduoti duomenis kitiems mazgams. Atsižvelgiant į kokio mazgo svarbą, duomenys perduodami dinamiškai, remiantis ryšiu. Smiginio tinklų ir be smiginio tinklų, kurie kontroliuoja duomenų srautus, svarba apima maršrutizatorius (smiginio tinkluose) ir prieigos taškus (tinkluose be smiginio).

Pirmieji be smiginio susitvarkę tinklai buvo „paketiniai radijo“ tinklai, sukurti 1970 m., finansuojami DARPA per ALOHAnet projektą.

Zastosuvannya: Minimali švedo konfigūracija ir gerklė leidžia suformuoti ribas, kurios savaime susitvarko ekstremaliose situacijose, tokiose kaip stichinės nelaimės ir pilietiniai konfliktai.

Užšalusios ribos be smiginio yra savaime besitvarkančios ir gali būti suskirstytos į:

savarankiškai besitvarkantys mobiliojo ryšio tinklai

smiginio, negražios priemonės

smiginio jutiklio matavimai

Pagrindiniai ad hoc matavimų be smiginio principai:

  • - Ne droniniai barjerai skirstomi į dvi kategorijas - infrastruktūros tipo užtvaras (infrastruktūra) ir ad hoc tipo užtvaras (specializuotas). Norint sujungti kelis kompiuterius į infrastruktūros tinklą, naudojami maršrutizatoriai arba grupės prieigos taškai. Ad-hoc tinklas nepalaiko maršrutizatorių ar grupinių prieigos taškų. Jį sudaro kompiuteriai, kurie tiesiogiai vienas po kito keičiasi duomenimis.
  • - Ad-hoc tinklai yra bepiločių mobiliųjų mazgų (stočių, klientų) tinklas, sukuriantis dinamišką autonominį tinklą visoje mobiliojoje infrastruktūroje. Mazgai jungiami po vieną, nesuteikiant centralizuotų prieigos taškų ar bazinių stočių, todėl mazgas veikia kaip maršrutizatorius ir kaip galutinis taškas.
  • - Užpakalis gali sujungti kelis kompiuterius be smiginio be prieigos taško. Šis bendravimo būdas dažnai naudojamas parodose ir konferencijų salėse.
  • – Internete maršrutizatoriai tarp centrinių pasienio regionų naudoja žinomus operatorius, jiems perduodamas aukštas pasitikėjimo lygis. Ale tse labiau tinka ad hoc priemonei, nes Pasirodo, visi mazgai, kurie įeina prieš ribą, dalyvauja maršrute.

IBSS režimas: - IBSS režimas, taip pat ad hoc pavadinimai, tiesioginio ryšio tikslai. Iš tikrųjų yra dviejų tipų ad-hoc režimas. Vienas iš jų yra IBSS režimas, dar vadinamas ad-hoc arba IEEE ad-hoc režimu. Šis režimas nustatytas pagal IEEE 802.11 standartus. Kitas režimas vadinamas demonstraciniu ad-hoc režimu arba Lucent ad-hoc režimu (arba neteisingai ad-hoc režimu). Tai yra senasis režimas, kuris egzistavo prieš 802.11 atsiradimą, ad-hoc ir yra kaltas, kad pažeidė tik senas priemones.

Šifravimas:- Šifravimas be smiginio zonoje yra svarbesnis, nes jūs negalite apriboti sienos iki gerai apsaugotos zonos. Duomenys iš jūsų be smiginio linijos palaiko ryšį visoje apylinkėje, todėl bet kokie apribojimai gali jiems turėti įtakos. Ašis čia yra šifravimas. Šifruoti duomenys, siunčiami į eterį, užtikrina, kad jų tiesioginis saugojimas yra labai sudėtingas visoms bendruomenėms.

  • - Du dažniausiai naudojami duomenų šifravimo tarp kliento ir prieigos taško metodai yra WEP ir IP-sec:
  • - WEP. WEP yra Wired Equivalency Protocol trumpinys. WEP stengsis, kad linijos be smiginio būtų tokios pat patikimos ir saugios kaip ir smiginio linijos.
  • – IP sek. IP-sec yra patikimesnis ir galingesnis duomenų šifravimo būdas. Šis metodas tikrai yra geriausias šifruojant duomenis iš tinklo be dronų.

Komunalinės paslaugos:- Daugybė paslaugų, kurias galima naudoti norint nustatyti ir tobulinti tinklą be drono:

bsd-airtools paketas

  • - „bsd-airtools“ pakete yra naujas įrankių rinkinys, įskaitant įrankius, skirtus patikrinti, ar be dronų nėra blogo WEP rakto, identifikuoti tašką ir kt.
  • - bsd-airtools komunalines paslaugas galima įdiegti iš tinklo / bsd-airtools prievado .

Komunalinės paslaugos wicontrol, ancontrol ir raycontrol

Tai įrankiai, kuriuos galima naudoti norint nustatyti adapterio elgseną be smiginio jungties kraštinėje. Wicontrol pasirenkamas tik tuo atveju, jei bepiločio fotoaparato adapteris turi wi0 sąsają. Jei „Cisco“ įdiegėte belaidį įrenginį, ši sąsaja bus an0 ir bus naudojama ancontrol

Palaikomi adapteriai: Prieigos taškai

Tie patys adapteriai, kurie šiuo metu palaikomi BSS režimu (kaip prieigos taškas), yra įrenginiai, sukurti ant Prism 2, 2.5 arba 3 mikroschemų rinkinio.

Klientai 802.11a ir 802.11g

  • - Deja, vis dar yra daug kūrėjų, kurie nepateikia savo tvarkyklių schemų atvirajam šaltiniui, nes ši informacija laikoma komercine paslaptimi. Be to, operacinių sistemų kūrėjai neturi dviejų galimybių: kurti tvarkykles naudojant ilgą ir sudėtingą inžinerinį metodą arba įsigyti esamas tvarkykles Microsoft Windows platformoms.
  • - Ačiū Billui Pauliui (wpaul), paremtam tinklo tvarkyklės sąsajos specifikacija (NDIS). „FreeBSD NDISulator“ (taip pat žinomas kaip „Project Evil“) pertvarko „Windows“ dvejetainę tvarkyklę, kad ji veiktų taip pat, kaip „Windows“. Ši galimybė vis dar yra aiškiai nauja, tačiau daugumoje bandymų ji veikia tinkamai.

Matyt, pagrindinę kasdienio interneto infrastruktūrą valdo ir palaiko dešimtys organizacijų, kai kurias iš jų kontroliuoja JAV. Ne visi yra linkę į tokias kalbas, o IT lyderiai jau daug metų diskutuoja apie alternatyvius pasaulinių informacinių tinklų organizavimo būdus.

Saugiam informacijos mainams elektroniniuose tinkluose kyla dvi pagrindinės grėsmės: neteisėta prieiga prie privačių duomenų ir įrenginių įvedimas į robotą, dėl kurio sutrinka jo veikla ir jis tampa netinkamas naudoti.

Galimas atsakymas į šią grėsmę yra plačiai paplitęs naujas telekomunikacijų tipas – nepriklausomi, decentralizuoti tinklai, kuriuose visi įrenginiai yra teisėtas dalyvis ir prisiima savo dalį atsakomybės už tinklo funkcionavimą. Šio tipo informacinis tinklas vadinamas AHN (ad hoc tinklas).

Pagrindinė problema, anksčiau panašių tinklų gerklę perkirtusi pasauliniu mastu, buvo susijusi su mažu įrenginių ir „universitetinių“ ryšio kanalų produktyvumu: ad hoc darbui reikalingų duomenų maršrutizavimas ir perdavimas atima sistemos resursus ir stringa. ir iki kanalo talpos, Kas jungia įrenginius vienas su kitu? Šiandien įrenginių trūkumas sumažino šiuos trūkumus, o tai reiškia, kad netolimoje ateityje sulauksime eksperimentinių ad hoc intervencijų, kurios formuojamos iš tūkstančių įrenginių.

O po poros dešimtmečių bepiločiai arba mobilieji ad hoc tinklai (MANET, ​Mobile ad hoc tinklai) gali tapti būtinomis smegenimis saugiai eksploatuoti ateities transporto sistemas, kurios gali apjungti daugybę robotų transporto priemonių. ir skrydžiai bei traukiniai. Tokiai sistemai svarbu pašalinti navigaciją ir kitą informaciją tiesiai iš kaimynų: taip galima užtikrinti autonominio transporto ryšio patikimumą ir tęstinumą.