Nový vývoj v oblasti meraní bezšípkovým senzorom. Levžinskij A.S. Implementácia pokročilého vzorkovania na základe meraní bez dronov senzormi

Výhody senzorovej technológie bez dronov možno efektívne využiť pri rôznych aplikovaných úlohách súvisiacich s distribúciou zberu, analýzy a prenosu informácií.

Automatizácia budivel

V niektorých automatizačných aplikáciách sa tradičné káblové systémy prenosu dát stali z ekonomických dôvodov nepoužiteľnými.

Napríklad je potrebné zaviesť nový alebo rozšíriť existujúci systém, aby mohol byť v prevádzke. V tomto prípade je inštalácia bezšípkových riešení najpríjemnejšou možnosťou, keďže nie je potrebné vykonávať dodatočné inštalačné práce s poškodenými vnútornými komponentmi a prakticky sa netreba spoliehať na nezničiteľnosť spyrobe. meshkany, budinka a pod. V dôsledku toho sa výrazne znižuje pravdepodobnosť zlyhania systému.

Iné aplikácie môžu vyžadovať rozsiahle plánovanie, pre ktoré nie je možné špecifikovať presné miesto inštalácie snímača počas fázy návrhu a vývoja. V tomto prípade sa usporiadanie kancelárií môže v procese fungovania veľa zmeniť, preto strávite hodiny a peniaze na rekonfiguráciu systému, ale vinníci budú minimálne, takže sa dá dosiahnuť stagnujúco Suvannyam bezdrotovyh rozhodnutia.

Okrem toho môžete pridať nasledujúce aplikácie systémov založených na senzorových systémoch bez šípok:

• sledovanie teploty, prúdenia vzduchu, prítomnosti osôb a riadenie vykurovania, vetrania a klimatizácie udržiavaním mikroklímy;
• ovládanie osvetlenia;
• riadenie dodávok energie;
• odber bytových zásob za plyn, vodu, elektrinu a pod.;
• sledovanie nosných konštrukcií, konštrukcií a konštrukcií.

priemyselná automatizácia

Až doteraz bola rozšírená popularita bezšípkovej komunikácie v oblasti priemyselnej automatizácie poháňaná nízkou spoľahlivosťou rádiových kanálov súčasne so šípkovými spojeniami v dôležitých mysliach priemyselnej prevádzky. , ale senzorické opatrenia bez dronov sa radikálne zmenia situáciu, ktorá sa vyvinula, pretože sú svojou povahou vysoko odolným druhom búrky (napr. fyzické poškodenie uzla, objavenie sa problému, zmena kódu a pod.). Navyše, v niektorých mysliach môže senzorické rozhranie bez šípok poskytnúť väčšiu spoľahlivosť a prepojenie so systémom bez šípok.

Riešenia založené na senzorových meraniach bez dronov na celom svete demonštrujú nasledujúce výhody zo strany priemyslu:

• odolnosť proti vlhkosti;
• škálovateľnosť;
• prispôsobivosť mysliam prevádzky;
• energetická účinnosť;
• pochopenie špecifík aplikovanej úlohy;
• ekonomická ziskovosť.

Bezdronové senzorové technológie môžu nájsť využitie v nasledujúcich úlohách priemyselnej automatizácie:

• diaľkové ovládanie a diagnostika priemyselnej výroby;
• technická údržba výrobnej linky (prognóza rezervy spoľahlivosti);
• monitorovanie výrobných procesov;
• telemetria na sledovanie a testovanie.

Ďalšie doplnky

Jedinečné vlastnosti a schopnosti bezdronových senzorov v porovnaní s tradičnými dronmi a systémami prenosu dát bez dronov ich robia efektívnejšími v rôznych oblastiach. napríklad:

• bezpečnosť a obrana:
  • kontrola pohybu osôb a zariadení;
  • vlastnosti operačnej komunikácie a spravodajstva;
  • kontrola perimetra a diaľkové zabezpečenie;
  • pomoc pri vykonávaní rituálnych operácií;
  • monitorovanie mín a hodnôt;
  • požiarny a požiarny poplach;
• monitorovanie prebytočných médií:
  • monitorovanie preťaženia;
  • vidiecke panstvo;
• ochrana zdravia:
  • sledovanie fyziologického stavu pacientov;
  • kontrola miesta distribúcie a vyrozumenie zdravotníckeho personálu.

História a rozsah výskumu

Jedným z prvých prototypov senzorického merania môže byť systém SOSUS, určený na detekciu a identifikáciu podvodných telies. Technológie na meranie senzorov bez šípok sa začali aktívne rozvíjať pomerne nedávno - v polovici 90-tych rokov. Na začiatku 21. storočia však rozvoj mikroelektroniky umožnil získať lacnú základňu prvkov pre takéto zariadenia. Súčasné prieskumy bez dronov sú založené najmä na štandarde ZigBee. Na zavedenie senzorických opatrení je pripravených množstvo odvetví a trhových segmentov (pestovanie, všeobecná doprava, zabezpečenie obživy, obrana) a tento počet sa neustále zvyšuje. Trend je poháňaný zložitosťou technologických procesov, rozvojom výroby a rozširujúcimi sa potrebami súkromných osôb v segmentoch bezpečnosti, kontroly zdrojov a obnovy zásob. S rozvojom prenosových technológií vznikajú nové praktické poznatky a teoretické problémy spojené so stagnáciou senzorických meraní v priemysle, komplexe bytových a komunálnych služieb a domácich vlád. Vzostup nízkonákladových senzorových zariadení bez dronov na monitorovanie parametrov otvára nové oblasti pre nasadenie telemetrických a riadiacich systémov, ako napríklad:

• Včasná detekcia možných typov mechanických mechanizmov sledovaním parametrov, ako sú vibrácie, teplota, tlak atď.;
• Riadenie prístupu v reálnom čase k vzdialeným monitorovacím systémom objektu;
• Automatizácia kontroly a technickej údržby priemyselných aktív;
• Správa obchodného majetku;
• Zastosuvannya ako súčasť technológií šetriacich energiu a zdroje;
• Kontrola ekoparametrov pre nadmerné znečistenie.

Je potrebné poznamenať, že bez ohľadu na historickú históriu senzorických meraní sa koncept senzorického merania ešte nevytvoril a nebol definovaný v žiadnych softvérovo-hardvérových (platformových) riešeniach. Implementácia senzorických meraní vo fáze výroby má mnoho špecifických výhod pre priemyselné aplikácie. Architektúra, softvérová a hardvérová implementácia sú v štádiu intenzívneho vývoja technológií, čo zvyšuje rešpekt výrobcov pri hľadaní technologickej niky budúcich výrobcov.

technológií

Senzorové siete bez dronov (WSN) sú tvorené miniatúrnymi výpočtovými zariadeniami – zariadeniami, vybavenými senzormi (snímače teploty, tlaku, svetlosti, úrovne vibrácií, rotácie atď.) a vysielače/prijímače signálu, ako sú a pracujú v danom rádiovom pásme. Flexibilná architektúra, znížené náklady počas inštalácie sú viditeľné v rozhraniach inteligentných senzorov bez dronov medzi inými rozhraniami na prenos dát bez dronov a na báze dronov, najmä ak vezmete do úvahy veľký počet zariadení navzájom prepojených. c, sieť senzorov umožňuje môžete pripojiť až 65 000 zariadení. Postupné znižovanie výkonu bezdronových riešení a napredovanie ich prevádzkových parametrov umožňuje postupný prechod od káblových riešení v systémoch zberu telemetrických dát, metód diaľkovej diagnostiky a výmeny dát. „Zmyslová hranica“ je dnes unavený pojem. Senzorové siete), čo znamená, že je distribuovaný, samoorganizujúci sa, stabilný až do viditeľného pre okolité prvky, bez akejkoľvek údržby a nevyžaduje špeciálnu inštaláciu zariadení. Senzor kožného senzora môže obsahovať rôzne senzory na monitorovanie prostredia, mikropočítač a rádiový transceiver. To umožňuje zariadeniu vykonávať simulácie, samostatne spracovávať dáta a vytvárať spojenia s externým informačným systémom.

Technológia sprostredkováva rádiové komunikácie krátkeho dosahu 802.15.4 / ZigBee, známe ako „Sensory Measurements“ (anglicky). WSN - Wireless Sensor Network) a jedným zo súčasných trendov je vývoj systémov, ktoré sa samy organizujú naprieč viacerými divíziami systémov na stráženie a riadenie zdrojov a procesov. Dnešná technológia merania senzorov bez dronov je jediná technológia bez dronov, okrem toho je možné vykonávať úlohy monitorovania a kontroly, ktoré sú rozhodujúce pre fungovanie senzorov. Senzory integrované do bezdronového senzorového systému vytvárajú územne distribuovaný systém, ktorý sám organizuje zber, spracovanie a prenos informácií. Hlavnou oblasťou zamerania je kontrola a monitorovanie. Skutočné ukazovatele sa môžu líšiť od fyzických prostredí a objektov.

• rádiová cesta;
• modul procesora;
• prvok života;
• rôzne senzory.

Typickú školu môžu reprezentovať tri typy zariadení:

• Koordinátor plotu (FFD – plne funkčné zariadenie);
  • Aktívna globálna koordinácia, organizácia a nastavenie parametrov politiky;
  • Najviac skladací z troch typov zariadení poskytuje najväčší prínos pre pamäť a vitalitu;

• Zariadenie s úplnou sadou funkcií (FFD - Fully Function Device);
  • podpora 802.15.4;
  • dodatočná pamäť a uchovávanie energie vám umožňuje prevziať úlohu koordinátora opatrení;
  • podpora všetkých typov topológií („point-to-point“, „zirka“, „tree“, „charunka border“);
  • úloha koordinátora projektu;
  • budova bude rozšírená o ďalšie budovy v rámci hranice;
• (RFD - Reduced Function Device);
  • podporuje vytáčanie s funkciou 802.15.4;
  • podpora topológie „point-to-point“, „hviezda“;
  • neovplyvňuje funkcie koordinátora;
  • ide ku koordinátorovi siete a smerovaču;

maloobchodné spoločnosti

Na trhu sú rôzne typy spoločností:

Poznámky

Nadácia Wikimedia. 2010 roku.

Pozri tiež „Bezrotovy senzorické opatrenia“ v iných slovníkoch:

- (iné názvy: opatrenia bez šípok ad hoc, dynamické opatrenia bez šípok) decentralizované opatrenia bez šípok, ktoré nezasahujú do stabilnej štruktúry. Klientske zariadenia sa spoja a vytvoria sieť. Opatrenia Kozhen vuzol sú určené na odoslanie ... ... Wikipedia

Táto stránka sa premenováva na Bezdrotova samoorganizované opatrenie. Vysvetlenie dôvodov a diskusia na stránke Wikipedia: Pred zmenou / 1. júna 2012, ich presný názov nespĺňa normy dennej ... ... Wikipédie

Ad hoc opatrenia bez vŕtania sú decentralizované opatrenia bez šípok, ktoré nemajú stabilnú štruktúru. Klientske zariadenia sa spoja a vytvoria sieť. Kožné uzly sa vyzývajú, aby preposielali tieto údaje iným uzlom. S tým... ... Wikipedia

Ad hoc opatrenia bez vŕtania sú decentralizované opatrenia bez šípok, ktoré nemajú stabilnú štruktúru. Klientske zariadenia sa spoja a vytvoria sieť. Kožné uzly sa vyzývajú, aby preposielali tieto údaje iným uzlom. S tým... ... Wikipedia

Architektúra typickej siete senzorov bez dronov Senzorová sieť bez dronov je rozdelená tak, že sa sama organizuje medzi anonymné senzory (senzory) a elektronické zariadenia, ktoré sú navzájom prepojené rádiovým kanálom. Oblasť ... ... Wikipedia

Na vylepšenie tohto článku je dôležité: Prepracovať formátovanie v súlade s pravidlami pre písanie článkov. Skontrolujte gramatické a pravopisné opravy v článku. Rýchlo upravte tento článok... Wikipedia

Telemetria, televizualizácia (z gréckeho Τῆλε „ďaleko“ + μέτρεω „viditeľný“) je súbor technológií, ktoré umožňujú rozvoj telemetrie a zber informácií na poctu prevádzkovateľovi alebo koristuvachevi, skladová časť ... ... Wikipedia

Over-wideband (Snip) signály sú rádiové signály (mikrovlnné signály) s „over-wide“ frekvenčnou šírkou. Požiadajte o bezdrôtovú radarovú a bezdrôtovú rádiovú komunikáciu. Substitúcia 1 Hodnota 2 Regulácia ... Wikipedia

Prvý otvorený protokol pre prenos dát bez dronov, divízie za účelom automatizácie a správy samostatných objektov. Jedna sieť môže byť použitá bez akýchkoľvek ďalších prijímačov (transceiverov) a ... ... Wikipedia

Blíži sa deň, kedy budú stovky miliónov bezdrôtových senzorov integrované do všetkého možného, ​​počnúc kľúčenkou a končiac detskou vázou. A všetky budú nielen fungovať ako inteligentné senzory, ale aj nahradiť počiatočné spracovanie informácií, ako aj vzájomne spolupracovať, čím sa vytvorí jediný senzorový systém bez dronov. V tomto prípade takéto senzory prakticky nebudú generovať elektrickú energiu, pretože použité miniatúrne batérie budú vybité pre všetky robotické senzory. Pôjde o koncepčne nový typ počítačového systému, ktorý funguje pomocou dodatočnej senzorovej technológie bez dronov. Toto opatrenie sa zvyčajne nazýva Ad-hoc bezdrôtové senzorové siete. Pojem Ad-hoc positioning pre súčasné merania bez šípok, ktorý existuje napríklad v štandarde IEEE 802.11b. Takéto siete bez dronov majú dva režimy interakcie: režimy infraštruktúry a režimy ad-hoc. V režime Infrastructure komunikujú sieťové uzly medzi sebou nie priamo, ale cez prístupový bod (Access Point), ktorý hrá úlohu akéhosi rozbočovača v sieti bez dronov (podobne ako v tradičných káblových sieťach) . V režime Ad-hoc, nazývanom aj Peer-to-Peer, stanice komunikujú priamo medzi sebou. Zdá sa, že v senzorových systémoch bez dronov režim Ad-hoc znamená, že všetky senzory navzájom priamo interagujú a vytvárajú podobný senzorový systém.

Senzorické merania bez dronov sú prvým krokom k prechodu do ďalšej éry – ak sú počítače priamo prepojené s fyzickým svetom a dokážu odhadnúť potreby tých, ktorí ich potrebujú, ako aj rozhodovať za nich.
Venujme trochu času tomu, aby sme sa v budúcnosti pokúsili priniesť nám takéto zmyslové zážitky. Objavte pľúca svojich detí, ktoré počujú a nevedia hovoriť; náramky na sledovanie pacientov na klinike; hlásiče, ktoré dokážu nielen privolať hasičov naraz, ale aj neskôr ich informovať o požiarisku a štádiu zrútenia požiaru. Elektronické zariadenia sa budú môcť navzájom rozpoznať a život bude vedieť odhadnúť tie, ktoré potrebujú „podporovať“.

Detekujte státisíce senzorov integrovaných do lesa. V takom lese by sa jednoducho nedalo stratiť, fragmenty pohybu ľudí by zaznamenávali a analyzovali senzory. Ďalším príkladom sú senzory v teréne, vyladené tak, aby monitorovali pôdu a v rukách mnohých myslí regulujú zálievku a množstvo aplikovaného hnojiva.
Nemenej farebné budú aj senzorické bariéry na cestách. Tým, že smradi jeden za druhým, dokážu regulovať prúdenie áut. Toto je svet vody - cesty bez dopravných zápch! Takéto opatrenia dokážu zvládnuť tieto úlohy oveľa efektívnejšie, aj keď ide o oddelenie. problém s ovládaním
Porušovanie zákonov na cestách sa deje samo od seba.

Použitie senzorových systémov na riadenie elektrických prúdov umožňuje výrazné úspory energie. Zistite takú silnú bariéru vo svojom byte. Senzory, ktoré monitorujú vaše okolie, vás môžu sledovať a v prípade potreby zapnúť svetlo. No, ak sa takéto opatrenia použijú na riadenie osvetlenia ulíc a ciest, potom problém s nedostatkom elektriny vznikne sám o sebe. Aby sa senzorické merania stali realitou zajtrajška, dnes prebieha výskum v tejto oblasti. Lídrom v tejto oblasti je spoločnosť Intel Corporation, ktorá podporuje všetky najnovšie počítačové technológie budúcnosti. So zvláštnym rešpektom sa vyvíjajú bezšípkové bohato zauzlené senzorické opatrenia, ktoré sú určené na samoautomatické tvarovanie a nastavovanie vo svete potreby. Implementácia tejto technológie umožní vývoj radu lacných a zároveň vysoko skladacích zariadení na snímanie vodičov, ktoré môžu nezávisle vytvárať spojenia jedno po druhom, čo naznačuje ďalšie zmeny. miesto. Napríklad snímač Mica je vybavený 128 kB programovej flash pamäte, 256 kB flash pamäte na ukladanie dát a rádiový prenos, ktorý pracuje na frekvencii 900 MHz.
Činnosti týchto zariadení sú riadené operačným systémom
TinyOS, kód tohto operačného systému je odomykateľný a pozostáva zo všetkého
8,5 kB.

Takéto zariadenia nájdu uplatnenie v zásadne nových oblastiach, napríklad pri vývoji intelektuálnych predmetov, odevov, spojených kobercov, ktoré budú monitorovať zdravotný stav novorodenca a indikovať najdôležitejšie ukazovatele jeho života, a inteligentné farmárske stavy, ako napr. zemné senzory inštalované v zemi, sa zapoja do riadiaceho zavlažovania
systém a poskytnuté príspevky. Intel sa zaoberá ďalším výskumom dotykových senzorov
Známe je známe laboratórium Intel Berkeley Research, ktoré sa nachádza v štáte Kalifornia. Dnešné experimentálne senzorické merania sú často menej uspokojivé pre pohybový aparát. Takže dnes hranice pozostávajú len zo stoviek senzorov s uzavretou oblasťou pokrytia a tvoria sa bez jasne definovanej úlohy. Sú navrhnuté tak, aby prenášali rovnaký typ informácií z jedného snímača do druhého a iba v nastavení prenosového mixu. Energetický zisk možno nazvať aj nepatrným
- nabitie batérie trvá len niekoľko dní. Základné dotykové senzory sú stále inertné a o vysokej spoľahlivosti a jednoduchosti ovládania (aspoň čo sa týka rozmerov) nemôže byť ani reči. Samozrejme, takéto senzory sú drahé na výstavbu, takže sieť, ktorá pozostáva zo stoviek senzorov, nie je lacná. Je potrebné pamätať na to, čo hovoríme o experimentálnych opatreniach ao vývoji budúcej technológie. Zároveň experimentálne senzorické opatrenia už spôsobujú osýpky. Jednu z týchto senzorických sietí vytvoril tím výskumníkov z Intel Berkeley, Atlantic Institute a Kalifornskej univerzity na Great Duck Island v Maine.

Vytvorenie tejto hranice je identifikáciou mikrobiotopu pre pobyt rôznych biologických organizmov, ktoré obývajú ostrov.
Či je ľudské odovzdanie (metódou indoktrinácie) niekedy nadsvetské,
Tu prichádzajú na pomoc senzorické merania, ktoré umožňujú ľuďom zbierať všetky potrebné informácie bez priamej účasti osoby.

Senzorické rozhranie pozostáva z dvoch dosiek v jadre prvkov uzla. Prvá doska obsahuje snímač teploty, snímače vlhkosti a barometrického tlaku a infračervený snímač. Druhá doska obsahuje mikroprocesor (frekvencia 4 MHz), 1 KB RAM, flash pamäť na ukladanie programov a dát, napájací zdroj (dve AA batérie) a rádiové prenosy.
zariadenie, ktoré pracuje na frekvencii 900 MHz. Senzory vám umožňujú zaregistrovať všetky potrebné informácie a preniesť ich do databázy hostiteľského počítača. Všetky snímače najskôr prechádzajú náročným testovaním – doska so snímačmi je v dvoch obalená a testovaná na funkčnosť. Všetky senzorové uzly vytvárajú jedinú sieť bez dronov a vymieňajú si informácie. V tomto prípade sa prenos informácií zo vzdialeného hraničného uzla do brány (Gateway Sensor) uskutočňuje pomocou lana, z jedného hraničného uzla do druhého, čo umožňuje vytvorenie veľkej oblasti pokrytia.

Cez bránu sa informácie dostanú do hlavného počítača. Brána využíva priamu anténu, ktorá umožňuje zvýšiť dosah prenosu až na 300 m. Z hlavného počítača sa informácie prenášajú cez satelitnú komunikáciu cez internet do dcérskeho centra, ktoré sa nachádza v Kalifornii.

Vedci laboratória nemenej aktívne pracujú na presnej biológii a vývoji biočipov. Okrem zmyslového vnímania svetla pevných rečí je možné „cítiť“ vzácne stredné a biologické objekty, ktoré sa vyvíjajú. Takýto výskum otvára obrovské perspektívy pre medicínsky a farmaceutický vývoj, chemické procesy a prípravu biologických liečiv. Vzhľadom na dôležitosť senzorického monitorovania - detekcie a prenosu senzorických informácií vedci v laboratóriu Intel Berkeley vyvíjajú metódu kombinovania senzorov s objektmi, monitorovania, ktorými sú vybavené a pod., existuje možnosť vytvorenia „aktorov“ - prístroje založené na senzoroch, ktoré umožňujú vžiť sa do situácie a nie ju len registrovať. Senzorické senzory sú samozrejme užitočné pre vojenské aplikácie, jedna z možných variácií senzorov bola testovaná v boji v Afganistane, kde americké vojenské sily nasadili množstvo senzorov na zlepšenie boja. Avšak o probléme
Je príliš skoro hovoriť o skutočných limitoch v našich životoch, o limitoch úniku likvidity. Toto je útok na senzorické opatrenie, ktoré vedie k odmietnutiu služby (DoS) alebo k akejkoľvek myšlienke, ktorá mení schopnosť opatrenia zrušiť svoju funkciu. Autori obhajujú založenie sieťových protokolov snímačov na bohatej architektúre, ktorá môže skôr ohroziť efektivitu siete ako zvýšiť jej spoľahlivosť. Diskutuje sa o typoch DoS útokov typických pre úroveň pokožky a vhodných metódach ochrany. Takto aj dnes, bez ohľadu na neúplnosť a stále neumožňujúce stredoškolské vzdelanie, senzorické merania ustrnú vo vede a neskôr aj v živote.

Vikorizované materiály z lokalít:

Maxim Sergievsky

Nové technológie komunikácie bez dronov a pokrok v oblasti výroby mikroobvodov umožnili mnoho rokov prejsť k praktickému vývoju a zavedeniu novej triedy distribuovaných komunikačných systémov – dotykových senzorov.

Bezdrôtové senzorové siete (bezdrôtové senzorové siete) pozostávajú z miniatúrnych výpočtovo-komunikačných zariadení – utrácajúcich peniaze ( Angličtina motes - pílové listy), alebo snímače. Mot je doska s veľkosťou nie väčšou ako jeden kubický palec. Na doske sa nachádza procesor, flash a RAM pamäť, digitálno-analógové a analógovo-digitálne prevodníky, rádiofrekvenčný prijímač, životné zariadenia a senzory. Senzory môžu byť veľmi variabilné; Sú pripojené pomocou digitálnych a analógových konektorov. Častejšie sa používajú iné snímače teploty, tlaku, vlhkosti, ľahkosti, vibrácií a niekedy aj magnetoelektrické, chemické (napríklad tie, ktoré vibrujú namiesto CO, CO2), zvukové a iné činnosti t.j. Súčasťou funkcie, ktorá zodpovedá senzorovým meraniam bez dronov, je sada stacionárnych senzorov. Jedlo utrácajúceho peniaze funguje ako malá batéria. Používajú sa len na zber, primárne spracovanie a prenos senzorických údajov. Vonkajší vzhľad peniazmi vyrábaných rôznymi vinármi je znázornený na obr. 1.

Hlavné funkčné spracovanie údajov zozbieraných motes prebieha na uzle alebo bráne, čo je pripojený počítač. Ale na spracovanie údajov je potrebné ich odstrániť. Na tento účel je vuzol zvyčajne vybavený anténou. V každom okamihu sa však zdajú byť v blízkosti uzla iba časti, ktoré sú k dispozícii; Inými slovami, univerzita neodmieta informácie priamo od spotrebiteľa. Týmto spôsobom vzniká problém odstraňovania zmyslových informácií, ktoré zbierajú motes. Motes si môžu navzájom vymieňať informácie pomocou iných zariadení, ktoré fungujú v rádiovom dosahu. Ide jednak o senzorické informácie načítané zo senzorov a iným spôsobom o informácie o systéme zariadenia a výsledkoch procesu prenosu dát. Informácie sa prenášajú od jedného míňajúceho k druhému pomocou šnúrky a všetky nahromadené informácie sa posielajú do vrecka najbližšie k bráne. Ak sa časť vynaložených peňazí pokazí, senzorický monitorovací systém musí po rekonfigurácii pokračovať. V tomto prípade sa prirodzene mení počet informácií.

Na implementáciu tejto funkcie je na koži nainštalovaný špeciálny operačný systém. V súčasnosti väčšinu senzorových systémov bez dronov vyvíja TinyOS, operačný systém vyvinutý na univerzite v Berkeley. TinyOS je inovovaný na softvér s otvoreným zdrojovým kódom; Tu je adresa: www.tinyos.net. TinyOS je operačný systém v reálnom čase navrhnutý pre prácu v mysliach zdieľaných výpočtových zdrojov. Tento operačný systém umožňuje motorom automaticky vytvárať spojenia s nádobami a vytvárať siete senzorov s danou topológiou. Posledná verzia TinyOS 2.0 sa objavila v roku 2006.

Najdôležitejším faktorom pri prevádzke senzorových systémov bez dronov je obmedzená kapacita batérií, ktoré sa inštalujú za cenu. Upozorňujeme, že výmena batérií je väčšinou nemožná. V súvislosti s tým je potrebné na motoroch vykonávať len to najjednoduchšie prvé spracovanie, orientované na zmenu prenášaných informácií a hlavne na minimalizáciu počtu prijatých cyklov. Na tento účel boli vyvinuté špeciálne komunikačné protokoly, najmä protokoly ZigBee Alliance. Dánska aliancia (webová stránka www.zigbee.org) bola vytvorená v roku 2002 s cieľom koordinovať prácu v oblasti meraní bezšípkových senzorov. Najväčší distribútori hardvéru a softvéru zatiaľ pribudli: Philips, Ember, Samsung, IBM, Motorola, Freescale Semiconductor, Texas Instruments, NEC, LG, OKI a mnohí ďalší (spolu viac ako 200 členov). Intel Corporation nie je členom aliancie, hoci chce podporovať jej aktivity.

V zásade s cieľom vyvinúť štandard, vrátane zásobníka protokolov pre siete bezpilotných senzorov, ZigBee vyvinulo rozšírenia predchádzajúceho štandardu IEEE 802.15.4, ktorý popisuje fyzické a prístupové štandardy pre prenos dát bez dronov na malé vzdialenosti. i (až 75 m) h nízke hladiny energie, ale s vysokou úrovňou istoty. Charakteristiky rádiového prenosu dát pre štandard IEEE 802.15.4 sú uvedené v tabuľke. 1.

Tabuľka 1. Charakteristiky rádiového prenosu údajov pre IEEE 802.15.4

V súčasnosti spoločnosť ZigBee vyvinula jednotný štandard v tejto oblasti, ktorý posilňuje šírenie rôznych hardvérových a softvérových produktov. Protokoly ZigBee umožňujú zariadeniam prejsť do režimu spánku b o Väčšinu času, čo znamená, že životnosť batérie bude trvať dlhšie.

Je zrejmé, že nie je také ľahké vyvinúť schémy na výmenu údajov medzi stovkami a tisíckami peňazí, ktoré míňajú. Okrem toho je potrebné vziať do úvahy skutočnosť, že senzorické merania pracujú v nelicencovaných frekvenčných rozsahoch, čo môže v niektorých prípadoch viesť k prerušeniam spôsobeným rádiovými signálnymi zariadeniami tretích strán. Je tiež potrebné vyhnúť sa opätovnému prenosu tých istých údajov a navyše zabezpečiť, že v dôsledku nedostatočnej energetickej náročnosti a externých prílevov peňazí dôjde skôr či neskôr k výpadkom výdavkov. Vo všetkých takýchto prípadoch sa musia zmeniť schémy výmeny údajov. Zatiaľ čo jednou z najdôležitejších funkcií TinyOS je automatický výber sieťových schém a trás prenosu dát, monitorovanie senzorov bez dronov sa v podstate nastavuje samo.

Najčastejšie je mot na vine schopnosť matky samostatne určiť svoje miesto rozšírenia, aspoň vo vzťahu k druhému motu, ktorému bude prenášať údaje. Potom sa najprv vykoná identifikácia všetkých, ktorí míňajú peniaze, a potom sa vytvorí schéma smerovania. Všetky vynaložené peniaze – zariadenia založené na štandarde ZigBee – sú rozdelené do troch tried podľa úrovne zložitosti. Líder medzi nimi - koordinátor - riadi prácu siete, ukladá dáta o jej topológii a slúži ako brána na prenos dát, ktoré zbiera celá bezdronová senzorová sieť na ďalšie spracovanie. Senzorické siete majú jedného koordinátora. Najpohodlnejším spôsobom, ako minúť peniaze, je smerovač, takže môžete prijímať a prenášať dáta, ako aj určovať smery prenosu. A zistili sme, že najjednoduchšie zariadenie dokáže prenášať dáta len do najbližšieho smerovača. Ukazuje sa teda, že štandard ZigBee podporuje prepojenie s klastrovou architektúrou (obr. 2). Klaster je vytvorený routerom a jednoduchými motormi, z ktorých sa zbierajú dáta senzorov. Klastrový smerovač prenáša údaje z jedného do druhého a údaje sa na konci prenášajú koordinátorom. Koordinátor vytvorí spojenie s hranicou IP, kde sa údaje odošlú na zvyškové spracovanie.

V Rusku prebieha vyšetrovanie aj v súvislosti s vývojom senzorických opatrení bez šípok. Preto spoločnosť „High-Technological Systems“ propaguje svoju hardvérovú a softvérovú platformu MeshLogic, aby umožnila meranie senzorov bez dronov (webová stránka www.meshlogic.ru). Hlavnou výhodou tejto platformy ZigBee je jej zameranie na časové merania poréznosti (obr. 3). Pri takýchto opatreniach sú však funkčné možnosti obchodníka s kožou rovnaké. Schopnosť samoorganizácie a sebaobnovy siete spoločnej topológie umožňuje časti míňajúcich peňazí kedykoľvek spontánne vytvoriť novú štruktúru siete. Pravda, v každom prípade je potrebná centrálna funkčná univerzita, ktorá prijíma a spracováva všetky dáta, prípadne brána na prenos dát do spracovateľskej jednotky. Spontánne vytvorené hranice sa často nazývajú latinským výrazom Ad Hoc, čo znamená „pre konkrétny prípad“.

V sieťach MeshLogic môžete tiež odstrániť prenos paketov, takže smerovač ZigBee vykonáva svoje funkcie. Siete MeshLogic sa čoraz viac organizujú samy: nie je priradený žiadny uzol koordinátora. Ako rádiofrekvenčné prijímače v MeshLogic možno použiť rôzne zariadenia, vrátane Cypress WirelessUSB, ako aj zariadenia podľa štandardu ZigBee, pracujúce vo frekvenčnom rozsahu 2,4 ... 2,4835 GHz. Upozorňujeme, že pre platformu MeshLogic sú dostupné iba nižšie úrovne zásobníka protokolov. Je dôležité, že vyššie úrovne, medzi hranicou a aplikovanými, budú vytvorené v rámci špecifických programov. Konfigurácie a hlavné parametre dvoch peňažných prostriedkov MeshLogic a jedného peňažného míňania podľa štandardu ZigBee sú uvedené v tabuľke. 2.

Tabuľka 2. Hlavné charakteristiky marnotrátov rôznych výrobcov

Podstatné je, že na týchto doskách nie sú integrované dotykové senzory.

Je dôležité, že v prvom rade sa senzorické merania bez dronov odlišujú od základných výpočtových (káblových a bezdrôtových) meraní:

• stála prítomnosť káblov akéhokoľvek druhu - elektrických, komunikačných atď.;
• možnosť kompaktného umiestnenia alebo podpora integrácie zahraničných výdavkov do centrálnejších objektov;
• spoľahlivosť jednotlivých prvkov a, čo je dôležitejšie, celého systému ako celku; v mnohých prípadoch môže opatrenie fungovať, keď je platných iba 10-20 % senzorov (marginové výdavky);
• Na inštaláciu a údržbu nie je potrebný personál.

Senzorické siete môžu byť použité v rôznych oblastiach použitia. Bezdronové senzorové merania sú novou perspektívnou technológiou a všetky projekty s ňou spojené sú prevažne vo fáze vývoja. Významné hlavné oblasti použitia tejto technológie:

• obranné a bezpečnostné systémy;
• kontrola nadbytočných médií;
• monitorovanie priemyselnej výroby;
• bezpečnostné systémy;
• monitorovanie vidieckych oblastí;
• riadenie dodávok energie;
• ovládanie ventilačných, klimatizačných a osvetľovacích systémov;
• požiarny hlásič;
• vzhľad skladu;
• obmedzenia na prepravu výhodných materiálov;
• sledovanie fyziologického stavu ľudí;
• kontrola personálu.

Z najmenšieho počtu aplikácií na meranie bezšípkovým senzorom vikoristan sú pravdepodobne dve. Najviac si uvedomujeme možný únik plynu na palube tankera BP nafty. Tam sa popri dodatočných opatreniach zavedených na základe vlastníctva Intelu vykonávalo monitorovanie výkonu plavidla s cieľom organizovať jeho preventívnu údržbu. Spoločnosť BP analyzovala, ako je možné spracovať zmyslové merania na palube lode v prítomnosti extrémnych teplôt, vysokých vibrácií a výrazných úrovní rádiofrekvenčných porúch zistených v rôznych oblastiach lode. Experiment bol úspešný, niekoľkokrát automaticky prekonfiguroval a aktualizoval efektivitu siete.

Ďalší dokončený pilotný projekt zahŕňa vývoj senzorickej senzorickej siete na americkej vojenskej základni neďaleko Floridy. Systém preukázal dobré schopnosti pri rozpoznávaní rôznych kovových predmetov, vrátane rímskych predmetov. Použitie senzorového senzora umožnilo detekovať prienik osôb a vozidiel do kontrolovaného priestoru a sledovať ich pohyb. Na tento účel boli vyvinuté motory vybavené magnetoelektrickými a teplotnými snímačmi. V súčasnosti sa rozsah projektu rozširuje a na cvičisku s rozmermi 10 000 x 500 m sa inštaluje bezdronové senzorové monitorovanie, podobný aplikačný softvér vyvíja viacero amerických univerzít.

Senzorické merania bez dronov: pozrite sa okolo seba

Akuldiz I.F.

Preklad z angličtiny: Levzhinsky A.S.

abstraktné

Článok popisuje koncepty senzorických opatrení, ktorých implementácia je možná vďaka kombinácii mikroelektro-mechanických systémov, komunikácie bez dronov a digitálnej elektroniky. Zohľadnili sa znalosti a potenciál senzorických opatrení a do ich vývoja sa zapracovalo preskúmanie faktov. Skúma sa aj architektúra senzorických meraní, členenie algoritmov a protokoly pre architektúru kože. Článok študuje implementáciu senzorických opatrení.

1. Úvod

Zostávajúce pokroky v technológiách mikro-elektro-mechanických systémov (MEMS), lepenie bez šípok a digitálna elektronika umožnili vytvoriť lacný, nízkoenergetický, vysokofunkčný odpad (dýzy), ktorý má malý objem a je „hrudkovitý“ » bez akéhokoľvek stredu jeden po druhom. Senzorické opatrenia sú založené na veľkom počte kritických uzlov na spiacom robote, ktoré pozostávajú z modulov na zber a spracovanie dát, prenos. Takéto opatrenia sú významnými výhodami oproti súboru tradičných senzorov. Tradičné senzory majú dve kľúčové vlastnosti: Senzory je možné presunúť ďaleko od zabezpečeného kontajnera. Tento prístup vyžaduje rôzne senzory, ktoré používajú rôzne metódy, aby videli ciele v šume.
Je možné zapnúť množstvo senzorov a iba zbierať dáta. Je dôležité vyvinúť polohy a topológiu snímačov. Zabezpečenie prenesú do centrálnych jednotiek, kde sa ukončí zber a spracovanie údajov.
Senzorická bariéra pozostáva z veľkého počtu uzlov (okrajových výdavkov), ktoré sú husto rozmiestnené v blízkosti stráženého boxu. Nie je potrebné poskytovať poistné krytie vopred. To vám umožní rýchlo ich šíriť v kriticky dostupných oblastiach alebo ich použiť na operácie s poskytnutou pomocou, čo vyvolá rýchlu reakciu. Na druhej strane to znamená, že zabezpečovacie protokoly a algoritmy pre robotické míňanie peňazí sú zodpovedné za možnosť samoorganizácie. Ďalšou unikátnou vlastnosťou senzorických meraní je integrovaná prevádzka blízkych uzlov. Mochi je vybavený procesorom. Namiesto prenosu výstupných dát ich teda môžu spracovať, potom jednoducho vypočítať a odovzdať len potrebné a často spracovávané dáta. Opis najšpeciálnejších znakov poskytuje širokú škálu senzorických opatrení. Takéto opatrenia možno použiť na ochranu zdravia, pre vojenské potreby a bezpečnosť. Napríklad fyziologické údaje o pacientovi môže lekár sledovať na diaľku. To je užitočné pre pacienta a tiež umožňuje lekárovi pochopiť jeho tok. Senzorické merania možno použiť na detekciu chemických činidiel tretích strán vo vzduchu a vode. Pachy môžu pomôcť určiť typ, koncentráciu a distribúciu znečisťujúcich látok. Zmyslové opatrenia v podstate umožňujú lepšie porozumieť okoliu. Pripúšťame, že v budúcnosti budú senzorické systémy bez dronov neviditeľnou súčasťou našich životov, viac ako dnešné osobné počítače. Implementácia týchto a ďalších projektov, ktoré si vyžadujú použitie senzorových meraní bez dronov, si vyžaduje špeciálne metódy. Mnoho protokolov a algoritmov bolo vyvinutých pre tradičné merania času bez dronov, takže nie sú vhodné pre jedinečných jednotlivcov a senzorické merania. Stanovme dôležitosť senzorických a časo-hodinových mier: Počet uzlov v senzorickej miere môže byť o niekoľko rádov vyšší ako počet uzlov v časohodinovej miere.
Wuzleys sú silne opotrebované.
Vuzley je silný pred nárazmi.
Topológia senzorových sietí sa môže často meniť
Woozley sa zaoberá hlavne širokospektrálnou komunikáciou v čase, keď je väčšina hodinových meraní založená na komunikácii z bodu do bodu.
Vuzli je obklopený jedlom, fyzickou námahou a pamäťou.
Jednotky nemôžu získať globálne identifikačné číslo (IN) prostredníctvom veľkého počtu režijných nákladov a veľkého počtu senzorov.
Pretože sú uzly značne rozložené medzi okrajmi, môžu sa spojovacie uzly objaviť aj blízko seba. Tiež viacskokové spojenia v senzorických oblastiach budú mať menej energie ako nižšie priame spojenia. Okrem toho je možné použiť nízky tlak na signál prenosu dát, čo je užitočné pri prijímaní opatrení. Viacskokové spojenie dokáže efektívne prenášať skladby, ktoré sú náročné s rozšíreným signálom, do vzdialených miest v spojení bez šípok. Jednou z najdôležitejších podmienok pre uzly je strata energie. Moti sú obklopení energiou. Zatiaľ čo tradičné opatrenia sú zamerané na dosiahnutie vysoko výnosného signálu, hraničné protokoly utrácajúcich peniaze sa primárne zameriavajú na úsporu energie. Na vine je používanie mechanizmov, ktoré dávajú za peniaze štátu možnosť predĺžiť život maškrtníkovi, či už znížením priepustnosti dát, alebo zvýšením oneskorenia pri prenose dát. Mnohí z našich predchodcov sa v súčasnosti zúčastňujú na vývoji systémov na dosiahnutie ich výhod. V tomto článku sa pozrieme na protokoly a algoritmy, ktoré sa v súčasnosti používajú na senzorické merania. Naším cieľom je poskytnúť lepšie pochopenie presnej výživy vedeckého výskumu v tejto oblasti. Pokúsime sa tiež sledovať hranice, ktoré sa prekrývajú s dizajnom, a identifikovať nástroje, ktoré možno použiť na dosiahnutie lepšieho dizajnu. Článok je usporiadaný nasledovne: v inej časti popíšeme potenciál a intenzitu senzorických opatrení. V časti 3 budeme diskutovať o faktoroch, ktoré ovplyvňujú návrh takýchto hraníc. Správa o základných metódach v tejto oblasti je uvedená v časti 4. Rovnaké informácie sú dostupné v časti 5.

2. Zastosuvannya zmyslových opatrení bez šípok

Senzorické vrstvy môžu byť zložené z rôznych typov senzorov, ako sú seizmické, senzory magnetického poľa, tepelné, infračervené, akustické, ktoré v spojení s interakciou vysokomagnetických vibrácií myslia na nadbytočnú strednú triedu. Napríklad takto:
teplota,
vologizmus,
automobilová revolúcia,
tábor Bliskavka,
zlozvyk,
skladovanie pôdy,
rovná hluku,
prítomnosť alebo prítomnosť určitých predmetov,
mechanicky pokročilé
dynamické charakteristiky ako plynulosť, smer a veľkosť objektu.
Moti je možné použiť na nepretržité snímanie, detekciu a identifikáciu. Koncept mikrosnímania a komunikácie bez dronov otvárajú mnoho nových oblastí použitia pre takéto merania. Klasifikovali sme ich podľa hlavných oblastí: vojenská stagnácia, dohľad nad nadmernou strednou triedou, ochrana zdravia a práca v každodennom živote a iných komerčných oblastiach. Je tiež možné túto klasifikáciu rozšíriť a pridať ďalšie kategórie, napríklad prieskum vesmíru, chemické spracovanie a likvidácia prírodných katastrof.

2.1. veyskove zastosuvannya

Senzorové systémy bez dronov môžu byť neviditeľnou súčasťou vojenských systémov velenia a riadenia, komunikácie, prieskumu, sledovania a riadenia polohy (C4ISRT). Tekutosť, samoorganizácia a plynulosť sú charakteristiky zmyslových opatrení, ktoré z nich robia sľubný nástroj na dosahovanie lepších cieľov. Fragmenty senzorických senzorov môžu byť založené na veľkých častiach hrdla jednorazových a lacných jednotiek, potom ich vyčerpanie počas vojenských operácií neovplyvňuje vojenskú operáciu tak ako vyčerpanie tradičných senzorov. Preto je použitie senzorických bariér vhodnejšie pre bitky. Prehodnocujeme tiež niekoľko spôsobov, ako zachovať takéto opatrenia: monitorovanie sily a munície priateľských síl, monitorovanie bitky; orientácia na lokalitu; hodnotenie bitiek v bitkách; detekciu jadrových, biologických a chemických útokov. Monitorovanie priateľských síl, brnenia a munície: Vodcovia a velitelia môžu nepretržite monitorovať silu svojich jednotiek, stav a viditeľnosť majetku a munície na bojisku prostredníctvom pokročilých meraní senzorov. Na každé vozidlo prepravujúce dôležitú muníciu je možné pripevniť senzory, ktoré indikujú ich stav. Tieto údaje sa zhromažďujú naraz v kľúčových uzloch a odosielajú sa kľúčovým pracovníkom. Dáta môžu byť tiež preposlané do vyšších úrovní hierarchického príkazu na kombinovanie údajov z iných častí. Varovanie pred bojom: kritické oblasti, cesty, cesty a kanály môžu byť silne pokryté senzorickými opatreniami na monitorovanie aktivity nepriateľských síl. Pred operáciou alebo po vypracovaní nových plánov je možné kedykoľvek spustiť senzorické opatrenia na sledovanie bitky. Prieskum nepriateľských síl a lokalít: Senzorické prieskumy môžu byť rozmiestnené v kritických oblastiach a môžu byť zhromaždené výmenou niekoľkých cenností, správ a originálnych údajov o nepriateľských silách a iné.Bohužiaľ, prvá dolná brána sa dá prekročiť. Orientácia: senzorové merania môžu byť použité v inteligentných systémoch navádzania munície. Skóre porážky po boji: Pred útokom alebo po ňom možno v cieľovej oblasti spustiť senzorové senzory, aby sa zozbierali údaje o skóre. Detekcia jadrových, biologických a chemických útokov: v prípade zmrazenej chemickej alebo biologickej deštrukcie sa vicor blíži k nule, dôležitejšia je dôležitosť včasnej a presnej identifikácie chemických látok. Použitie senzorických meraní v jadre systémov na napredovanie chemických alebo biologických útokov a zber údajov v krátkom čase môže pomôcť dramaticky zmeniť počet obetí. Je tiež možné použiť senzorové merania pre spravodajské správy po zistení takýchto útokov. Napríklad je možné vykonať prieskum v čase ožiarenia s cieľom infikovať ľudí bez toho, aby boli ľudia vystavení žiareniu.

2.2. priateľský k životnému prostrediu

Akcie priamo v ekológii, de stagnácia zmyslového rozmeru: vypúšťanie vtákov, iných tvorov a komárov; monitorovanie príliš stredného veku, čím sa identifikuje vplyv na vidiecke kultúry a chudosť; zroshennya; rozsiahle monitorovanie Zeme a sledovanie planét; chemické / biologické prejavy; detekcia lesných požiarov; meteorologický a geofyzikálny výskum; prejav rodín; a obštrukcie vyšetrovania. Detekcia lesných požiarov: úlomky odpadu môžu byť strategicky a silne zapálené v lese, potom sa môžu smrady šíriť presne ako oheň, kým sa oheň nestane nekontrolovateľným. Milióny senzorov je možné odpaľovať nepretržite. Môžu byť vybavené solárnymi batériami, pretože jednotky môžu byť mimo prevádzky niekoľko mesiacov alebo dokonca osud. Moti sa musí používať opatrne, aby sa určila úloha distribúcie zvukov a krížových kódov, ako sú stromy a skaly, ktoré blokujú činnosť snímačov trenia. Obraz bio sa stane viac stredným: vyžaduje si komplexné prístupy k integrácii informácií v časovej a priestorovej mierke. Pokrok v oblasti technológie diaľkového prieskumu Zeme a automatizácie zberu dát umožnil výrazne znížiť náklady na výskum. Výhodou týchto opatrení je možnosť pripojenia uzlov na internet, čo umožňuje vzdialeným pracovníkom kontrolovať, monitorovať a monitorovať nadbytočné prostredie. Hoci satelitné a palubné senzory sú dôležité pri sledovaní veľkej diverzity, napríklad priestorovej zložitosti druhov dominantnej vegetácie, neumožňujú monitorovanie ostatných prvkov, ktoré tvoria väčšinu ekosystému. V dôsledku toho sú v miestnych oblastiach potrebné bezdrôtové senzorové siete. Jednou z aplikácií je zostavená biologická mapa prebytočného biotopu v prírodnej rezervácii v Novej Kalifornii. Tri pozemky sú pokryté lemovkou, každý s 25-100 uzlami, ktoré sa používajú na neustále stráženie tábora nadmerného stredu. Detekcia miesta konania: Základom funkcie Venue Detection je oznamovací systém v USA. Niekoľko typov senzorov umiestnených v systéme varovania meria úroveň zrážok, hladinu vody a počasie. Nedávne výskumné projekty, ako napríklad COUGAR Device Database Project na Cornell University a DataSpace Project na Rutgers University, využívajú rôzne prístupy k interakcii so susednými uzlami na zachytávanie údajov v dlho zozbieraných údajoch. Vidiecke panstvo: výhodou senzorických meraní je aj možnosť kontrolovať hladinu pesticídov vo vode, mieru erózie pôdy a mieru znečistenia vetrom v reálnom čase.

2.3. Postavenie v medicíne

Jedným z nich je stagnácia v medicíne a zariadeniach pre zdravotne postihnutých; monitorovanie pacienta; diagnostika; monitorovanie zneužívania drog v nemocniciach; zber fyziologických údajov ľudí; a monitorovanie lekárov a pacientov v nemocniciach. Monitorovanie fyziologického stavu človeka: fyziologické údaje zozbierané senzorickými meraniami môžu byť uchovávané počas určitého časového obdobia a môžu byť použité na lekárske vyšetrenie. Inštalované uzly dokážu zabezpečiť aj ruky letných ľudí a napríklad potlačiť pády. Tieto zariadenia sú malé a poskytujú pacientom veľkú slobodu presunu, pričom zároveň umožňujú lekárom odhaliť príznaky choroby v budúcnosti. Okrem toho robia pacientom pohodlnejší život pri každodennom ošetrovaní v lekárni. Na otestovanie uskutočniteľnosti takéhoto systému vytvorila Lekárska fakulta v Grenoble-Francúzsko „Zdravú inteligentnú búdku.“ Dám vám úlohu. Napríklad dokážem urobiť jeden steh pre tepovú frekvenciu a zároveň druhej osobe sa uvoľní krvný tlak.Takýto liek môžu podať aj lekári, prípadne dovoliť iným lekárom, aby ich poznali na lekárskej izbe. Sledovanie liekov u lekárov: Lieky sa môžu užívať a pred tvárami, potom šanca vidieť zlá tvár môže Pacienti majú teda problémy, ktoré poukazujú na ich alergie a potrebné lieky.Počítačové systémy, ako sú opísané v, ukázali, že môžu pomôcť znížiť vedľajšie účinky na minimum účinkov prípravkov na báze mlieka.

2.4. Zastosuvannya v stánku

Automatizácia domácnosti: inteligentné uzly môžu byť integrované do každodenných spotrebičov, ako sú čističe píl, mikrovlnné rúry, chladničky a videorekordéry. Môžu interagovať medzi sebou a s externými sieťami cez internet alebo satelit. To umožní operátorom terminálov jednoducho spravovať poplašné zariadenia lokálne aj vzdialene. Inteligentný stred: Návrh inteligentného stredu môže mať dva rôzne prístupy, buď orientované na ľudí alebo na technológie. Pri prvom prístupe sa inteligentné centrum dokáže prispôsobiť potrebám koncových užívateľov z pohľadu interakcie s nimi. Pre technologicky vyspelé systémy je potrebné vyvinúť nové hardvérové ​​technológie, inovatívne riešenia a súvisiace doplnky. Použiť ako vuzley môže buti vikoristani na vytvorenie inteligentného prostredia je popísané v. Miestnosti môžu byť zabudované do nábytku a vybavenia a môžu byť zlúčené s jedným izbovým serverom. Izbový server sa môže pripojiť aj k iným izbovým serverom, aby sa dozvedel o službách, ktoré si môžu zaregistrovať, ako je e-mail, skenovanie a fax. Tieto servery a senzorové uzly môžu byť integrované do natívnych zariadení a vytvárať samoorganizujúce sa, samoregulačné a adaptívne systémy založené na modeli teórie riadenia, ako je opísané v práci.

3. Faktory, ktoré by mali byť integrované do vývoja modelov senzorického merania.

Rozvoj senzorických sietí závisí od rôznych faktorov, medzi ktoré patrí viditeľnosť, škálovateľnosť, výrobné náklady, typ operačného média, topológia senzorickej siete, hardvérové ​​prepojenia, prenos informácií a energia komunikačného modelu. Tieto faktory zohľadňujú mnohí nástupcovia. Žiadna z týchto štúdií však nepokrýva úplne všetky faktory, ktoré ovplyvňujú vývoj hraníc. Vône sú dôležité a slúžia ako návod na vývoj protokolu alebo algoritmov pre robotické senzorické merania. Okrem toho sa tieto faktory môžu použiť na zvýšenie úrovne rôznych modelov.

3.1. Viditeľnosť

Veci môžu ísť dobre prostredníctvom rôznych energií, fyzických zásahov alebo vonkajšej pomoci. Vidmovov uzol nie je na vine, že sa dotkol senzorickej bariéry robota. Toto je nutričná spoľahlivosť a životaschopnosť. Viditeľnosť - produkt zachováva funkčnosť snímača snímača bez porúch pri opustení uzla. Spoľahlivosť Rk (t) a viditeľnosť uzla sú modelované okrem Poissonovho delenia na určenie pravdepodobnosti poruchy uzla počas hodiny (0; t) Varto získať rešpekt k tým, ktoré protokoly a algoritmy dokážu Bude orientované na úroveň viditeľnosti potrebnú na spustenie senzorických meraní. Ak centrum, v ktorom sú jednotky umiestnené, nie je pred doručením veľmi odolné, protokoly môžu byť menej odolné. Napríklad, ak sú uzly umiestnené do kabíny, aby sa sledovala úroveň vlhkosti a teploty, ktorá môže byť zjavne nízka, fragmenty tohto druhu senzorického merania sa nemôžu rozladiť a „šum“ nie je príliš centrálny. vlieva do ich práce. Na druhej strane, ak jednotky bojujú na bojisku z dôvodu opatrnosti, potom viditeľnosť musí byť vysoká, pričom opatrnosť je kriticky dôležitá a jednotky môžu byť počas vojenských operácií znížené. V dôsledku toho úroveň viditeľnosti leží v dôsledku stagnácie senzorických opatrení a model je zodpovedný za rozpad jeho štruktúry.

3.2. škálovateľnosť

Počet rozsvietených uzlov na zapustenie krabice môže byť rádovo stovky alebo tisíce. V závislosti od programu môže počet dosiahnuť extrémne hodnoty (milióny). Tento počet uzlov majú na svedomí nové modely. Sú tiež zodpovedné za vysokú hustotu zmyslových vrstiev, ktoré sa môžu meniť od niekoľkých uzlov až po niekoľko stoviek na plochu, ktorá môže mať priemer menej ako 10 m. Hrúbka sa dá prispôsobiť

3.3. Vitrati na virobnitsvo

Keďže senzorické siete sú tvorené veľkým počtom uzlov, sila jedného uzla musí byť taká, aby ospravedlnila skrytú silu siete. Vzhľadom na to, že všestrannosť hranice je vyššia, nižší hrtan u tradičných senzorov, nie je to ekonomicky realizovateľné. V dôsledku toho je kvalita kožného uzla nízka. Okamžite vartіst vuzla s vikoristannyam Bluetooth prenos menej ako 10 $. Cena za PicoNode sa pohybuje okolo 1 dolára. Tiež sa vyžaduje, aby kvalita senzorickej zmyslovej jednotky bola oveľa nižšia, menej ako 1 dolár pre ekonomickú platnosť ich použitia. Kvalita uzla Bluetooth, ktorý je považovaný za najlacnejšie zariadenie, je 10-krát vyššia ako priemerná cena uzlov dotykových senzorov. Upozorňujeme, že univerzita má aj niekoľko doplnkových modulov, ako je modul zberu údajov a modul na spracovanie údajov (popísané v časti 3.4.) Okrem toho môžu byť vybavené vyhradeným lokalizačným systémom alebo generátorom energie na mieste a vďaka stagnácia senzorických opatrení. Výsledkom je, že produkt uzla je pohodlnejší, ak vezmeme do úvahy množstvo funkčných možností dostupných za cenu nižšiu ako 1 dolár.

3.4. hardvérové ​​vlastnosti

Senzorické rozhranie pozostáva zo štyroch hlavných komponentov, ako je znázornené na obr. 1: blok zberu údajov, blok spracovania, prenos a blok životnosti. Prítomnosť prídavných modulov môže byť spôsobená stagnáciou, napríklad modulov špeciálneho určenia, generátora energie a mobilizéra (MAC). Modul zberu údajov sa zvyčajne skladá z dvoch častí: snímačov a analógovo-digitálneho prevodníka (ADC). Analógový signál generovaný snímačom založeným na stráženom boxe je konvertovaný na digitálny signál cez ďalší ADC a potom privádzaný do procesorovej jednotky. Modul spracovania, ktorý je integrovanou pamäťou, spravuje procedúry, ktoré vám umožňujú meniť nastavenia požadovaných opatrení v spojení s inými uzlami. Vysielacia jednotka (transceiver) spája zariadenie s bariérou. Jednou z najdôležitejších súčastí uzla je blok života. Life block je možné použiť na dobíjanie napríklad vikoristických a solárnych batérií.

Väčšina uzlov, ktoré prenášajú údaje a zhromažďujú údaje, potrebuje poznať svoju polohu s vysokou presnosťou. Preto je v podzemnom spínacom obvode modul priradený k miestu, kde je inštalovaný. Niekedy možno budete potrebovať mobilizér, ktorý v prípade potreby rozhýbe telo, čo je nevyhnutné na splnenie úloh. Všetky tieto moduly možno bude potrebné umiestniť do puzdra veľkosti sódovky. Veľkosť uzla môže byť menšia ako centimeter kubický a byť dostatočne ľahký, aby sa stratil vo vetre. Okrem veľkosti existujú aj ďalšie drsné spojenia pre uzly. Obviňujte smrad:
žiť s veľmi malou energiou,
vysporiadať sa s veľkým počtom uzlov na malých plochách,
matiek nizka vartіst vyrobnitstva
byť autonómny a pracovať bez dozoru,
prispôsobiť sa extrémnemu stredu.
Úlomky uzlín môžu byť nedostupné a počas života senzorickej vrstvy môžu ležať v dôsledku prísunu potravy okolitých uzlín. Zdroj je obmedzený kvôli veľkosti zdroja. Napríklad rezervná energia inteligentného uzla sa blíži k 1 J. V prípade integrovanej siete senzorov bez dronov (WINS) je priemerný poplatok potrebný na zaistenie bezpečnej pracovnej doby menej ako 30 LA. Je možné pokračovať v službe dotykových senzorov a dobíjať batérie, napríklad odoberaním energie z prebytočného média. Sleepy batérie sú dobrým zadkom na rýchle dobitie. Modul prenosu údajov uzla môže byť pasívne alebo aktívne optické zariadenie, ako v inteligentnom uzle, alebo rádiofrekvenčný (RF) prenos. Pre RF prenos je potrebný modulačný modul, ako je vysielač, filtračný modul a demodulačný modul, čo ich robí zložitejšími a drahšími. Okrem toho môžu vzniknúť náklady pri prenose dát medzi dvoma uzlami cez tie, ktorých antény sú umiestnené blízko zeme. Rádiová komunikácia je však vo väčšine základných projektov snímačov nevýhodou, pretože prenosové frekvencie sú nízke (zvyčajne menej ako 1 Hz) a frekvencia prenosových cyklov je na malé vzdialenosti vysoká. Tieto vlastnosti umožňujú tolerovať nízke rádiové frekvencie. Návrh energeticky efektívnych a nízkofrekvenčných rádiových prenosov je však stále technicky náročný a základné technológie, ktoré sa používajú pri aktivácii zariadení Bluetooth, nie sú dostatočne účinné pre dotykové senzory, ako napríklad živé s dostatkom energie. Ak chcete, aby tieto procesory postupne menili svoje rozmery a zvyšovali svoju silu, spracovávajte a uchovávajte dáta v uzle a pred jeho slabým miestom. Napríklad modul na spracovanie inteligentných uzlov pozostáva zo 4 MHz procesora Atmel AVR8535, mikrokontroléra s 8 KB inštrukcií, flash pamäte, 512 bajtov RAM a 512 bajtov EEPROM. Tento modul, ktorý má 3500 bajtov pre OS a 4500 bajtov voľnej pamäte pre kód, používa operačný systém TinyOS. Modul spracovania ďalšieho prototypu uzla LAMPS využíva procesor SA-1110 s frekvenciou 59-206 MHz. Uzly IMPS používajú operačný systém L-OS s bohatými vláknami. Väčšina úloh zberu údajov vyžaduje znalosť polohy uzla. Fragmenty uzla sa spravidla rozpúšťajú náhodne a bez dozoru, sú vinné zo spolupráce pomocou systému určeného miesta retuše. Polohovanie sa používa v rôznych protokoloch smerovania snímačov (správa v časti 4). Je potrebné nainštalovať modul globálneho polohovacieho systému (GPS), ktorý má presnosť až 5 metrov. Robot potvrdzuje, že vybavenie všetkých uzlov GPS nie je pre robota povinné na obsluhu senzorových senzorov. Alternatívnym prístupom je, že niektoré uzly používajú GPS a pomáhajú iným uzlom určiť ich polohu v lokalite.

3.5. topológia siete

Je jasné, že jednotky sa môžu stať nedostupnými a náchylnými na časté poruchy, čo bráni údržbe skladacích zariadení. Na území senzorickej dimenzie možno umiestniť stovky až desaťtisíce uzlov. Smrad sa šíri desiatky metrov ďalej jeden za druhým. Hrúbka uzlov môže byť vyššia, menej ako 20 uzlov na meter kubický. Väčšia starostlivosť o neosobnosť uzlov si vyžaduje starostlivú údržbu hranice. Pozeráme sa na napájanie spojené s údržbou a zmenou topológie siete v troch etapách:

3.5.1. Predný hrtan a samotný hrtan môžu prispieť k masívnemu rozptýleniu uzlín alebo inštalácii kožnej bariéry. Smrad sa môže zapáliť:

Ruža z letaku,
na dodatočné umiestnenie do rakety alebo strely
hodený za ďalší katapult (napríklad z lode atď.),
umiestnenie v továrni
kozhen vuzol umiestnenia s ľuďmi alebo robotmi.
Bez ohľadu na veľký počet senzorov a ich automatický hrtan, to zahŕňa ich umiestnenie podľa dôkladne podrobného plánu, sú zodpovedné schémy pre hrtan:
rýchlo stráviť čas inštaláciou,
uznať potrebu akejkoľvek pokročilej organizácie a pokročilého plánovania,
zvýšiť flexibilitu umiestnenia,
akceptovanie samoorganizácie a plynulosti.

3.5.2. Postlaryngeálna fáza

Po rozvinutí siete je zmena jej topológie spojená so zmenou charakteristík uzlov. Prepíšeme to:
táborisko,
dostupnosť (prostredníctvom zmien kódu, šumu, zlyhania kódu atď.),
nabíjanie batérie,
poruchy
zmena zadaných úloh.
Woozles je možné rozsvietiť staticky. Najčastejším problémom tohto zariadenia je však slabá alebo slabá batéria. Možné senzorické opatrenia s vysokou drobivosťou uzlín. Okrem toho môžu byť uzly a linky priradené k rôznym úlohám a môžu dostať priamu zmenu kódu. Štruktúra senzorickej siete je teda stabilná, kým po hrtane nenastanú občasné zmeny.

3.5.3. Fáza re-laryngu prídavných uzlov

Ďalšie uzly môžu byť pridané kedykoľvek na výmenu chybných uzlov alebo v spojení s objednávkou výmeny. Pridanie nových uzlov vytvára potrebu reorganizovať sieť. Boj s častými zmenami v topológii taktovacej siete, ktorá zabraňuje nečinným uzlom a dokonca aj drsným výmenám energie, si vyžaduje špeciálne smerovacie protokoly. O tejto správe sa hovorí v časti 4.

3.6. Dovkillya

Wuzley rastie veľmi veľký aj blízko alebo priamo v strede stráženého boxu. V odľahlých geografických oblastiach tak smrady nepozorovane fungujú. Je možné zistiť zápach
na žuvacej križovatke,
uprostred veľkých strojov,
na dno oceánu,
v strede je tornádo,
na hladine oceánu pod hodinou tornáda,
v biologicky a chemicky znečistených oblastiach
na bojisku
k budínke alebo veľkému budínkovi,
v najväčšom sklade,
pripútaný k tvorom,
kým sa rýchlo nezrútia k transportnému personálu
v kanalizácii alebo rieke spolu s prúdom vody.
Tento zoznam poskytuje informácie o druhu myslí, o ktoré môžu vuzli súťažiť. Zápach sa môže vyskytnúť pod vysokým tlakom na dne oceánov, na suchých miestach, uprostred ničoho alebo na bojisku, pri extrémnych teplotách, napríklad v tryske leteckého motora, alebo v arktických oblastiach, vo veľmi na hlasných miestach alebo dokonca v extrémnom počasí.

3.7. Metódy prenosu dát

V multi-chmeľovom senzorickom systéme sa uzly zhlukujú za ďalším článkom bez šípok. Komunikácia môže prebiehať prostredníctvom dodatočného rádia, infračerveného portu alebo optických médií. Aby sme boli celosvetovo víťazní, tieto spôsoby prenosových médií sú dostupné na celom svete. Jednou z možností rádiovej komunikácie je priemyselná, vedecká a medicínska komunikácia (ISM), ktorá je vo väčšine krajín dostupná bez licencií. Typy frekvencií, ktoré môžu používať rádiové stanice, sú popísané v medzinárodnej frekvenčnej tabuľke, ktorá sa nachádza v článku S5 o predpisoch pre rádiokomunikáciu (zväzok 1). Niektoré z týchto frekvencií sa už používajú v telefonovaní bez dronov a v miestnych sieťach (WLAN) bez dronov. Pre snímače malých rozmerov a nízkej citlivosti nie je potrebné zosilnenie signálu. Je bežné, že hardvérové ​​úvahy a kompromisy medzi účinnosťou antény a prenosom energie interferujú s výberom vysielacích frekvencií vo vysokofrekvenčnom rozsahu. V Európe znejú aj na frekvencii 433 MHz ISM a v Južnej Amerike na frekvencii 915 MHz. Zvažujú sa možné modely prenosu pre tieto dve zóny. Hlavnými výhodami využívania ISM rádiových frekvencií je široký rozsah frekvencií a dostupnosť na celom svete. Vône nie sú viazané na konkrétny štandard, čo im dáva veľkú voľnosť pri implementácii stratégií na úsporu energie v senzorických meraniach. Na druhej strane existujú iné pravidlá a predpisy, napríklad iné zákony a zmeny oproti iným dodatkom. Tieto frekvencie sa tiež nazývajú neregulované frekvencie. Väčšina súčasných zariadení pre uzly je založená na rôznych rádiových staniciach. Bezpilotné uzly IAMPS, opísané v, prenosy založené na vikoryst Bluetooth s frekvenciou 2,4 GHz a môžu integrovať frekvenčný syntetizátor. V práci je popísané zariadenie nízkonapäťových uzlov a je tu jeden rádiový prenosový kanál, ktorý pracuje na frekvencii 916 MHz. Architektúra WINS využíva aj rádiovú komunikáciu. Ďalším možným spôsobom pripojenia k dotykovým displejom je IR port. IR komunikácia je dostupná bez licencie a je chránená proti prenosu elektrických zariadení. IR prenos je od výrobcov lacnejší a jednoduchší. Mnohé zo súčasných notebookov, PDA a mobilných telefónov využívajú na prenos dát IR rozhranie. Hlavnou nevýhodou takéhoto spojenia je priama viditeľnosť medzi odosielateľom a respondentom. Pre vikorizáciu v senzorických sieťach prostredníctvom prenosových médií je potrebné použiť IR spojenie. Najlepší spôsob prenosu dát je cez inteligentné uzly, ako sú moduly na automatické monitorovanie a spracovanie dát. Zápach je vikoristický na prenášanie optického média. Existujú dve schémy prenosu, pasívna s rohovou kockou retroreflektorom (CCR) a aktívna s laserovou diódou a keramickými zrkadlami (pozrieť). Prvá verzia nevyžaduje integráciu svetelného zdroja, na prenos signálu sa používa konfigurácia troch zrkadiel (CCR). Aktívna metóda využíva laserovú diódu Vicor a aktívny laserový spojovací systém na odosielanie zmien svetla do čerpaného prijímača. Je absolútne možné voliť strednú časť sklopného prevodu, kým senzorické bariéry nezamrznú. Napríklad morské prísady sa spoliehajú na stredný vodný prenos. Tu je potrebné vyhnúť sa kvalitným kvapalinám, ktoré môžu preniknúť na povrch vody. Na dôležitom mieste alebo na bojisku môže dôjsť k poškodeniu a ďalším problémom. Okrem toho sa môže ukázať, že antény uzlov nemajú požadovanú výšku a intenzitu na komunikáciu s inými zariadeniami. Výber prenosového média je tiež sprevádzaný spoľahlivými schémami modulácie a kódovania, ktoré závisia od charakteristík vysielacieho kanála.

3.8. namáhanie

Bezšípková zbraň, keďže ide o mikroelektronické zariadenie, môže byť vybavená iba prepojeným životodarným zariadením (

3.8.1. zv'azok

Vuzol vynakladá maximum energie na komunikáciu, a to na prenos aj príjem dát. Dá sa povedať, že pre väzbu na malé vzdialenosti s nízkym napätím generuje vysielanie a príjem približne rovnaké množstvo energie. Frekvenčné syntetizátory, oscilátory na riadenie napätia, fázový zámok (PLL) a stresové napätie – to všetko vyžaduje energiu, ktorej zdroje sa vymieňajú. Dôležité je, že kým nevidíme len činný výkon, pri rozbehu prevodoviek si všimneme aj nárast elektrickej energie. Spustenie prevodovky trvá zlomok sekundy, čo má za následok zanedbateľné množstvo energie. Túto hodnotu je možné upraviť na základe času blokovania PLL. Keď sa však prenášaný paket zmení, tlak na spustenie začne dominovať nad akumulovanou energiou. Zároveň je neefektívne neustále zapínať a vypínať prenosy, pretože veľká časť energie je v práci. V súčasnosti majú nízkoenergetické rádiové prenosy štandardné hodnoty Pt a Pr okolo 20 dBm a Pout blízko 0 dBm. Upozorňujeme, že PicoRadio priamo na PC je nastavené na -20 dBm. Dizajn malých, lacných prevodoviek je diskutovaný v Dzherel. Na základe svojich výsledkov sa autori tohto článku pri pohľade na rozpočet a energetické posudky domnievajú, že hodnoty Pt a Pr sú minimálne o rádovo menšie, nižšie hodnoty a vyššie.

3.8.2. Príprava poct

Spotreba energie pri spracovaní dát je výrazne nižšia ako pri prenose dát. Príklad popisov v práci vlastne ilustruje túto nejednotnosť. Na základe Rayleighovej teórie, že pri prenose štvrtiny energie je možné sa dopracovať k tomu, že energia potrebná na prenos 1 KB na vzdialenosť 100 m bude približne rovnaká ako pri prenose 3 miliónov. rýchlosť 100 miliónov inštrukcií za sekundu (MIPS) ) / W procesor. Okrem toho je miestne spracovanie údajov mimoriadne dôležité pre minimalizáciu akumulovanej energie v senzorickom prostredí s viacerými skokmi. To je dôvod, prečo sú matky zodpovedné za rozvoj výpočtových schopností a efektívne interakcie s detailmi. Výmena výkonu a veľkosti nás privedie k voľbe CMOS ako hlavnej technológie pre mikroprocesory. Nanešťastie existuje zápach predsudkov o účinnosti zástupnej energie. CMOS absorbuje energiu z pokožky pri každej zmene stavu. Energia potrebná na zmenu nastavení je úmerná frekvencii striedania, kapacite (ktorá sa má udržiavať na úrovni) a úrovni napätia. Tiež zmena vitálneho napätia je účinný spôsob, ako znížiť množstvo energie nahromadenej v aktívnom stave. Zvážte dynamické škálovanie napätia, aby ste prispôsobili napájanie a frekvenciu procesora prevádzkovým požiadavkám. Ak sa zníži výpočtové napätie na mikroprocesore, jednoduchým znížením frekvencie sa získa lineárna zmena akumulovanej energie, zmena pracovného napätia nám však poskytne kvadratické zníženie spotreby energie. Na druhej strane nebude ohrozená všetka možná produktivita procesora. To poskytne výsledok, berúc do úvahy, že nie vždy sa vyžaduje špičková produktivita a prevádzkové napätie a frekvenciu procesora možno dynamicky prispôsobiť požadovanému spracovaniu. Autor uvádza schémy na prenos operačnej motivácie, založené na adaptačnom spracovaní existujúcich motivačných profilov a na analýze mnohých už vytvorených schém. Ďalšie stratégie na zníženie zaťaženia procesora sú uvedené v. Upozorňujeme, že je možné použiť ďalšie obvody na kódovanie a dekódovanie údajov. Integrované obvody môžu byť tiež predmetom rôznych problémov. Vo všetkých týchto scenároch patrí štruktúra senzorickej siete, robotické algoritmy a protokoly medzi hlavné energetické výdavky.

4. Architektúra senzorických sietí

Woozles sú spravidla rozmiestnené náhodným spôsobom po celom území stráže. Môžu od nich zbierať údaje a poznať cestu prenosu údajov späť do centrálnej univerzity, konečného korešpondenta. Dáta sa prenesú do ďalšej multi-hop architektúry siete. Centrálna univerzita môže kontaktovať vedúceho katedry cez internet alebo satelit. Zásobník protokolov používaný centrálnym uzlom a všetkými ostatnými uzlami je znázornený na obr. 3. Zásobník protokolov obsahuje informácie o tlakoch a informácie o trasách, obsahuje údaje o hraničných protokoloch, pomáha efektívne spájať prostredie bez dronov a integruje kvalitnú robotickú univerzitu Lv. Zásobník protokolov pozostáva z prídavnej vrstvy, transportnej vrstvy, okrajovej vrstvy, kanálovej vrstvy, fyzickej vrstvy, lopty kontroly života, lopty kontroly mobility a lopty plánovania úloh. Z dôvodu starostlivého zberu údajov môžu byť súčasne s doplnkami potrebné rôzne typy aplikačného softvéru. Transportný systém pomáha podporovať tok údajov podľa potreby. Rieka Merezhevy zabezpečuje smerovanie dát odosielaných dopravnou sieťou. Keďže stredná časť je vystavená vonkajšiemu šumu a uzly je možné presúvať, protokol MAC je zodpovedný za minimalizáciu dopadu kolízií pri prenose dát medzi uzlami siete. Fyzická rebarbora znamená schopnosť prenášať informácie. Tieto protokoly pomáhajú uzlom šetriť energiu a zároveň šetriť energiu. Sféra kontroly nad životom znamená, že univerzita je vinná vikoristickou energiou. Škola môže napríklad zapnúť recepciu po vypnutí upozornenia od niektorého zo susedov. To vám pomôže vyhnúť sa odstráneniu duplicitných upozornení. Okrem toho, ak má zariadenie nízku úroveň nabitia batérie, vysiela svojim susedom informácie o tých, ktorí sa nemôžu zúčastniť smerovania. Na zber údajov použijeme všetku našu energiu. Mobilita control ball (MAC) deteguje a registruje prenos uzlov, ktorý následne vytvorí trasu na prenos dát do centrálneho uzla a uzly môžu identifikovať svojich susedov. A ak poznáte svojich susedov, môžete si vyvážiť energiu spoluprácou s nimi. Správca úloh plánuje a naplánuje zhromažďovanie informácií pre miestny región. Nie všetky uzly v jednej oblasti musia nastaviť úlohu snímania súčasne. Činnosť univerzít sa tak skončí podrobnejšie ako iných, no pre svoj stres nezostanú na svojom mieste. Všetky komponenty a moduly sú potrebné na to, aby uzly spolupracovali a dosiahli maximálnu energetickú efektívnosť, optimalizovali trasu prenosu dát naraz a tiež efektívne využívali zdroje jeden po druhom. Bez nich budú kožné zraniteľnosti liečené individuálne. Všetky senzorické opatrenia sú z nášho pohľadu efektívnejšie, pretože uzly spolupracujú jeden po druhom, čím je zabezpečená predĺžená životnosť samotnej miery. V prvom rade si rozoberieme potrebu zahrnúť moduly a možnosti ovládania do protokolu, pozrieme sa na tri hlavné roboty venované zásobníku protokolov, ktorý je indikovaný pre malého 3. Model WINS, recenzovaný v Jereli, v ktorom univerzity sa nachádzajú v Rusku Mám prístup na internet. Keďže počet uzlov v sieti WINS je veľký, jeden po druhom, viacskokové pripojenie sa zníži na minimum. Keď uzol prijme informácie o najcentrálnejšom uzle, je postupne nasmerovaný na centrálny uzol alebo bránu WINS cez iné uzly, ako je znázornené na obr. 2 pre uzly A, B, C, D a E. Brána WINS sa spojí s jadro cez primárne sieťové protokoly, rovnako ako internet. Zásobník sieťových protokolov WINS pozostáva z vrstvy dodatku, sieťovej vrstvy, MAC gule a fyzickej vrstvy. Inteligentné woozies (alebo pílové odkazy). Tieto uzly môžu byť pripevnené k predmetom alebo sa vznášať vo vetre kvôli ich malej veľkosti a hmotnosti. Na optickú komunikáciu a zber dát využívajú technológiu MEMS. Pílové kotúče je možné použiť ako batérie na dobíjanie počas celého dňa. Vyžadujú priamu viditeľnosť pre komunikáciu s optickým prenosom základňovej stanice alebo iných práškov. V porovnaní s architektúrou siete s práškami prezentovanými v Small 2 môžeme povedať, že inteligentné uzly spravidla priamo komunikujú s vysielaním základňovej stanice a sú možné aj iné pripojenia k nej. S iným prístupom je potrebné vyvinúť protokoly a algoritmy pre senzorické merania na fyzickej úrovni. Použité protokoly a algoritmy závisia od výberu fyzických komponentov, ako je typ mikroprocesorov a typ prijímačov. Tento prístup („zdola nahor“) sa používa v modeli IAMPS a zohľadňuje aj ukladanie úrovne doplnkov, úroveň okrajov, MAC-ball a fyzickú úroveň z hardvérového naplnenia uzol. Uzly IAMPS interagujú presne rovnakým spôsobom s koncovým jadrom, ako v architektúre znázornenej na Small 2. Rôzne obvody, napríklad s časovou doménou (TDMA) alebo s frekvenčnou doménou (FDMA) a binárnou moduláciou Buď M-modulácia bude byť vyrovnaný v džereli. Prístup „zdola nahor“ znamená, že algoritmy uzlov si musia byť vedomé hardvérových funkcií a využívať možnosti mikroprocesorov a prenosov na minimalizáciu plytvania energiou. To môže viesť k rozpadu rôznych štruktúr jednotky. A rôzne konštrukcie uzlov povedú k rôznym typom senzorických opatrení. To, čo som priviedol k jadru, je vývoj rôznych algoritmov pre ich roboty.

literatúre

1. G.D. Alowd, J.P.G. Sterbenz, Záverečná správa o interakčnom workshope o výskumných otázkach pre inteligentné prostredia, IEEE Personal Communications (október 2000) 36-40.
2. J. Agre, L. Clare, Integrovaná architektúra pre kooperatívne snímacie siete, IEEE Computer Magazine (máj 2000) 106-108.
3. I.F. Akyildiz, W. Su, protokol rozšíreného smerovania (PAER) pre senzorové siete, Georgia Tech Technical Report, január 2002 predložený na publikovanie.
4. A. Bakre, B.R. Badrinath, I-TCP: nepriamy TCP pre mobilných hostiteľov, Zborník z 15. medzinárodnej konferencie o distribuovaných počítačových systémoch, Vancouver, BC, máj 1995, str. 136-143.
5. P. Bauer, M. Sichitiu, R. Istepanian, K. Premaratne, Mobilný pacient: bezdrôtové distribuované senzorové siete pre monitorovanie a starostlivosť o pacienta, Zborník 2000 IEEE EMBS International Conference on Information Technology Applications in Biomedicine, 2000., pp. 17-21.
6. M. Bhardwaj, T. Garnett, A.P. Chandrakasan, Horné hranice životnosti senzorových sietí, Medzinárodná konferencia IEEE o komunikáciách ICC'01, Helsinki, Fínsko, jún 2001.
7. P. Bonnet, J. Gehrke, P. Seshadri, Querying the Physical World, IEEE Personal Communications (október 2000) 10-15.