Korisnі orradi

Duyusal önlemler zastosuvannya. Duyusal önlemler: insanlığın geleceği. Diğer sözlüklerde "Drotovі duyusal ölçümler" in ne olduğunu görün

Ağaçsız duyu ağlarının teknolojilerinin avantajları, veri toplama, analiz ve bilgi aktarımının dağıtımı ile ilgili çeşitli uygulamalı görevlerin uygulanması için etkin bir şekilde benimsenebilir.

Otomasyon

Otomasyon eklentilerinden bazıları, yetersiz ekonomik nedenlerle geleneksel kablolu veri iletim sistemlerinin mirasını oluşturmuştur.

Örneğin, gelecekte yeni bir sistem getirmek veya mevcut sistemi genişletmek gerekiyor. Bu durumda, çardaksız çözümlerin montajı en kabul edilebilir seçenektir, çünkü binaların hasarlı iç iyileştirmesi üzerinde ek kurulum çalışmaları yapılmasını gerektirmez, pratik olarak korumaların veya çantaların tutsaklığının altına düşmezler. kabinin vb. Sonuç olarak, sistemin performansı önemli ölçüde azalır.

kıçınla ganimet yapabilirsin ofis hayatı tasarım ve yaşam aşamasında sensörlerin kurulumunun tam yerini belirtmenin imkansız olduğu ücretsiz planlama ile. Herhangi bir ofis planlaması durumunda, geleceğin işleyişi sürecinde değiştirilebilir, daha sonra, zasosuvannya tarafından drotovy çözümleri olmadan ulaşılabilen minimum nedeniyle sistemin yeniden yapılandırılması için zaman ve para harcayabilirsiniz.

Ek olarak, dartsız duyusal çizgilere dayalı aşağıdaki sistem izmaritlerini getirebilirsiniz:

  • mikro iklimi koruma yöntemiyle sıcaklığın, sargının, insanların varlığının ve kavurucu, havalandırma ve iklimlendirmenin yönetimi;
  • aydınlatma yönetimi;
  • enerji tedarik yönetimi;
  • gaz, su, elektrik vb. apartman lichnik sertifikalarının seçimi;
  • çelik yük taşıyan yapıların izlenmesi sporud.

endüstriyel Otomasyon

До теперішнього часу широке використання бездротового зв'язку в області промислової автоматизації стримувалося низькою надійністю радіоканалів в порівнянні з дротяними з'єднаннями в важких умовах промислової експлуатації, але бездротові сенсорні мережі кардинальним чином змінюють ситуацію, що склалася, тому що за своєю природою стійкі до різного zburen cinsi (örneğin, üniversitenin fiziksel olarak bozulması, bir geçişin ortaya çıkması, geçişin değişmesi vb.). Bunun da ötesinde, bazı zihinlerde, sensörsüz bir duyusal sistem daha yüzeysellik, daha düşük bir dart iletişim sistemi aşılayabilir.

Modern dünyada ağaçsız duyusal hatlara dayalı çözümler, rasgele cinsel ilişki tarafından vimog'a yapılan uyarıyı desteklemektedir:

  • vіdmovostіykіst;
  • ölçek;
  • sömürü zihinlerine uyarlanabilirlik;
  • enerji verimliliği;
  • uygulanan görevlerin özelliklerini öğrenmek;
  • ekonomik karlılık.

Arborless sensör birleştirme teknolojisi, endüstriyel otomasyonun bu tür görevlerinde sıkışıp kalabilir:

  • sınai mülkiyetin uzaktan kontrolü ve teşhisi;
  • hat değirmeninin teknik bakımı (güvenilirlik rezervinin tahmin edilmesi);
  • virobnicheskih süreçlerinin izlenmesi;
  • takip ve test için telemetri.

diğer eklemeler

Dartsız sensör sistemlerinin geleneksel dartsız ve dartsız veri iletim sistemlerindeki benzersiz özellikleri ve görünürlüğü, onları çok çeşitli alanlarda etkili kılar. örneğin:

  • güvenlik ve savunma:
    • insanların ve ekipmanın hareketi üzerinde kontrol;
    • operasyonel bir çağrı ve soruşturma yapmak;
    • çevre kontrolü ve uzaktan kumanda;
    • ryatuvalnyh operasyonlarının yürütülmesinde ek yardım;
    • şerit ve değerlerin izlenmesi;
    • koruyucu ve yangın alarmı;
  • gerekli ortamın izlenmesi:
    • kabızlığın izlenmesi;
    • silsk durumu;
  • sağlık koruması:
    • hastaların fizyolojik durumunun izlenmesi;
    • sağlık personelinin dağıtım ve bildiriminin kontrolü.


Tipik bir sensörsüz hücrenin mimarisi

sensörsüz ip- bir yardımcı radyo kanalı için kendi aralarında birleştirilen kişisel olmayan sensörlerin (sensörler) ve vykonavchih ek binalarının bir saltanatını kendi kendine organize eden bölünmüştür. Ayrıca, benzer bir hattın kapsadığı alan, bir elementten diğerine geçişte metrekare başına 100 metreden 100 kilometreye kadar olabilir.


Victoria'nın tarihi ve alanı

Duyusal dizinin ilk prototiplerinden biri, su altı kanallarının tanımlanması ve tanımlanması için tanınan SOSUS sistemi olabilir. Arborless duyusal bağların teknolojisi son zamanlarda - 90'ların ortasında - aktif olarak gelişmeye başladı. Bununla birlikte, 21. yüzyılın başında, mikro elektroniğin gelişimi, inşaatçıların bu tür müştemilatlar için ucuz bir eleman temeli inşa etmelerine izin verdi. Mevcut kablosuz ağlar temel olarak ZigBee standartlarına dayanmaktadır. Chimala, pazarın birçok kadırgası ve segmenti (bekarlık, farklı ulaşım türleri, can güvenliği, güvenlik), duyusal hatların tanıtımına hazır ve bu sayı sürekli artıyor. Trend, teknolojik süreçlerin karmaşıklığı, üretimin gelişimi, güvenlik segmentlerindeki özel tesislerin ihtiyaçları, kaynak kontrolü ve mal ve malzeme envanteri tarafından yönlendiriliyor. Boru hattı teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte, endüstrideki duyusal hatların durgunluğu, konut ve topluluk kompleksi ve yerel hükümetlerle ilgili yeni pratik görevler ve teorik problemler ortaya çıkıyor. Aşağıdakiler gibi telemetri sistemlerini izlemek ve izlemek için yeni alanlarda parametreleri izlemek için düşük maliyetli, droto içermeyen sensör cihazları seçimi:

  • Olası sargı mekanizmalarının zamanında tezahürü, titreşim, sıcaklık, basınç vb. gibi parametrelerin kontrolü;
  • İzleme nesnesinin uzak sistemlerine gerçek zamanlı erişim kontrolü;
    • müze değerli eşyalarının korunmasını sağlamak
    • sergilerin görünümünün bakımı
    • sergilerin otomatik revizyonu
  • Endüstriyel varlıkların denetimi ve teknik bakımının otomasyonu;
  • Ticari varlıkların yönetimi;
  • enerji ve kaynak tasarrufu sağlayan teknolojilerde bir bileşen olarak Zastosuvannya;
  • Doğal çevrenin çevresel parametrelerinin kontrolü

Anlamlı bir şekilde, duyusal teknolojilerin tarihi ne olursa olsun, duyusal bir ağı teşvik etme kavramı henüz şekillenmedi ve yazılım-donanım (platform) çözümünde asılı kalmadı. Hat içi aşamada duyusal hatların uygulanması, neden endüstriyel üretimin belirli yollarında yattığı konusunda zengindir. Mimari, yazılım ve donanım uygulaması, geleceğin satıcılarının teknolojik yeniliklerini arama yöntemiyle perakendecilerin saygısını kazanan teknolojinin yoğun bir şekilde kalıplanması aşamasındadır.


teknolojiler

Sensörsüz sensörler (WSN), sensörlerle (sıcaklık sensörleri, mengene, hafiflik, titreşim seviyesi, çürüme vb.) Gnuchka mimarisi, kurulum sırasında düşük watt ile akıllı sensörlerin kablosuz tellerini diğer kablosuz ve kablolu veri iletim arayüzlerinin ortasında görür, özellikle çok sayıda birbirine bağlı eklenti fikri söz konusu olduğunda, duyusal kablolar yapmanızı sağlar. 6000 bağlantıya kadar ekleyin. Uçsuz bucaksız çözümlerin maliyetinde kalıcı bir azalma, operasyonel parametrelerinin iyileştirilmesi, telemetrik veri toplama, uzaktan tanılama ve bilgi alışverişi için sistemlerdeki kablolu çözümlerden adım adım yeniden yönlendirmeye izin verir. “Sensorna Merezh” bugün yorgun bir terimdir (İng. Sensör Ağları), bölünmeyi ifade eder, kendi kendini organize eder, hizmet dışı bir ölçüde sonraki birkaç unsura kadar kalır ve özel müştemilat kurulumu gerektirmez. Duyusal ağın cilt vuzol'u, dış ortamı, bir mikro bilgisayarı ve bir radyo alıcısını izlemek için farklı sensörler içerebilir. Ek binanın bir kuşatma gerçekleştirmesine, verilerin işlenmesini bağımsız olarak gerçekleştirmesine ve harici bilgi sisteminden gelen çağrıları bastırmasına izin verir.

"Sensorny Merezhi" (İng. WSN - Kablosuz Sensör Ağı), kaynakların ve süreçlerin yönetimi için bağımsız sistemlerin geliştirilmesiyle kendi kendini organize eden sistemlerin mevcut doğrudan geliştirilmesinden biri. Arborless duyusal çizgilerin günümüz teknolojisi, tek bir jetsiz teknoloji, Bir saate kadar robotik sensörler için kritik olan görevleri izlemek ve kontrol etmek için kullanılabilecek yardım için. Sensörsüz bir ağda birleştirilen sensörler, bilginin toplanmasını, işlenmesini ve iletilmesini kendi kendine organize eden bölgesel olarak bölünmüş bir sistem oluşturur. Zastosuvannya'nın ana alanı kontrol ve izlemedir.

Kabul edilen IEEE 802.15.4 standardı, ağ oluşturma OSI modelinin iki alt düzeyi olan düşük genişlikli, kablosuz kişisel ağlar için bir kablosuz kanala erişim kontrolünü ve fiziksel bir düzeyi tanımlar. Duyusal dizinin "klasik" mimarisi, tipik bir RC2200AT-SPPIO düğümünün uç kısmını içeren tipik bir düğüme dayanmaktadır:

  • radyopat;
  • işlemci modülü;
  • canlı eleman;
  • çeşitli sensörler.

Tipik bir vuzol, üç tip ek bina ile temsil edilebilir:

  • Merezhevy koordinatörü (FFD - Tam İşlevli Cihaz);
    • önlemdeki parametrelerin küresel koordinasyonunu, organizasyonunu ve kurulumunu oluşturmak;
    • en büyük hafıza ve oturma odasına ek olarak üç tip müştemilattan en büyük depolama alanı;
  • Eksiksiz bir işlev setine sahip eklenti (FFD - Tam İşlevli Cihaz);
    • 802.15.4'ü destekler;
    • dodatkova hafızası ve enerji tasarrufu, önlem koordinatörü rolünü oynamanıza izin verir;
    • her tür topolojinin desteklenmesi ("noktadan noktaya", "zirka", "ağaç", "charunka merezha");
    • tedbir koordinatörünün rolünün oluşturulması;
    • binalar bölgedeki diğer müştemilatlara göre inşa edilmiştir;
  • (RFD - Azaltılmış İşlevli Cihaz);
    • 802.15.4 özellikli arama desteği;
    • topoloji desteği "noktadan noktaya", "yıldız";
    • koordinatörün vikonu değil işlevleri;
    • ağ koordinatörüne ve yönlendiriciye gönder;

notlar

  1. 1 2 3 Ragozin DV .. Duyusal ölçülerin senkronizasyonunun modellenmesi. Programlama sorunları. 2008. Hayır. 2-3. Özel sayı - 721-729 s.
  2. Baranova E. IEEE 802.15.4 ve ZigBee yazılımı. // Telemultimedya 8 Mayıs 2008.
  3. Levis P., Madden S., Polastre J. ve dr. "TinyOS: Kablosuz sensör ağları için bir işletim sistemi" // W. Weber, J.M. Rabaey, E. Aarts (Ed.) // Ortam Zekasında. - New York, NY: Springer-Verlag, 2005. - 374 s.
  4. Kablosuz Algılayıcı Ağların Algoritmik Kabulleri. // Miroslaw Kutulowski, Jacek Cichon, Przemislaw Kubiak, Eds. - Polonya, Wrozlaw: Springer, 2007.
  5. Duyusal ölçümlere dayalı akıllı sistemler. - www.ipmce.ru/img/release/is_sensor.pdf // adını taşıyan Hassas Mekanik ve Hesaplamalı Teknoloji Enstitüsü. S.A. Lebedev RAS 2009.
  6. RadioCrafts şirketinin ZigBee modülleri artık tamamlandı. - kit-e.ru/articles/wireless/2006_3_138.php // Bileşen teknolojileri.
  7. Freescale Semiconductor platformunda ZigBee / 802.15.4 protokol yığını - www.freescale.com/files/abstract/global/RUSSIA_STKARCH_OV.ppt, 2004
yararlanmak
Danimarka'daki depoların özeti

Kirev A.O., Svetlov A.V. TEKNOLOJİ GÜVENLİK OBJELERİ ALANINDAKİ DUYUSALSIZ SENSÖRLER

Yorgun "karanlıksız duyusal ağ" (BSS) terimi, ayrı oldukları, kendi kendilerini organize ettikleri ve minyatür bir ağda çok sayıda öğeye kadar istiflendiği için yeni bir çekirdeksiz sistem sınıfını belirtir. elektronik aletlerözerk yaşam alanları ile. Böyle bir tesisin entelektüel üniversiteleri, mesajları Lantzug aracılığıyla yeniden ileterek, düşük iletim basıncı ve dolayısıyla sistemin yüksek enerji verimliliği ile sistemin önemli bir kapsama alanı sağlar.

Danimarka'da, Teriman Monitörü'nün organize izlemesinin gardiyanlarına büyük saygı duyulan saat, Teritari'deki vyavni, yogo, Ido nestovanovani diye hakkında operasyonel bilgiler özellikle önemlidir (nükleer, ubravykh ve ubrikovym) keşif alt bölümleri aralığındaki bölge (ön hatların izlenmesi, düşmanın havadan iletişimi). Bu hedeflerin rasyonel bir vizyonu için, esas olarak belirli bir saatte geliştirilen yeni nesil teknik araçlar ve algoritmalar geliştirmek gerekir. Bu galerideki en umut verici doğrudan yol, ağaçsız duyu ağlarının yaratılmasının keşfidir. Kokunun kendisi, büyük bölgelerin hedefe yönelik tam olarak izlenmesini sağlama fırsatı veriyor.

Bombardıman uçağını ortaya çıkarmak ve sınıflandırmak, koordinatları belirlemek ve trafiğin yörüngesini tahmin etmek BSS nesnelerinin koruma sistemlerine bağlıdır. Volodiyuchi rozpodіlenim _intellect, sistem, örneğin, bozuk veya zamanında işleyen düğümleri atlayarak, bilgilerin tüm kontrol edilen bölgeye ve merkezi noktaya transferini organize ederek, doğrudan bilgi akışının değişimini bağımsız olarak güvence altına alır.

BSS ayrıca umut vericidir, cilt sensörünün bazı uygulamalarında aslında bir nesneyi algılamak için bir sensör olacaktır (radyo kanalındaki taşıyıcı seviyesindeki bir düşüşün etkisi, bir nesnenin alandaki görünümünden kaynaklanmaktadır). boyut).

Yüksek kibir ve zakhistunun güvenliği için aktarılan bilgi Hava radyo protokollerinin geliştirilmesinin ardından BSS'de, iletişim kanalının özelliklerini değiştirme kararlılığı, radyo sıkışması, aşırı ısınma ve verilerin taklit edilmesi. Bu şekilde, spektrumu genişletmenin en yeni teknolojisi DSSS (doğrudan sayısal dizi) ve FHSS (şerit benzeri frekans ters çevirme) yöntemleridir.

Veri iletim ortamına erişim mekanizmalarına gelince, sistemin birbirini dışlayan ve yüksek enerji verimliliği ve BSS'deki verilerin genişletilmesinde minimum zaman gecikmeleri vardır. Temel CSMA / CA algoritmasının kapasitesindeki zafer (taşıyıcının kontrolü ve çarpışmaların önlenmesi ile ortama çoklu erişim) kendi eksikliklerine sahip olabilir - sürekli dinleme modunda havayı değiştirmek için bir sorumluluk ölçüsü ekleyin hava, enerji tasarrufunda bir artışa yol açacaktır. Çoğu zaman uyumsuz ağ için algoritma verimsizdir.

Böyle bir durumda en kabul edilebilir olanı, senkronize erişim (TDMA zaman tabanlı bölüm) ve rekabetçi bir temelde erişim ilkelerini izleyen "slot" CSMA / CA algoritması gibi görünüyor.

Kablosuz kişisel ölçümler (WPAN) için fiziksel seviye (PHY) ve orta erişim seviyesini (MAC) tanımlayan, daha önce kabul edilen 802.15.4 standardına dayanan ZigBee standardı, ağaçsız sensör alanındaki en önemli standartlar arasındadır. Geçerli onay anında ağlar. Zavdan için Tsya tekhnologiya bula razrobleny, yakі yüksek hızlı bilgi iletimi gerektirir. Bu tür tesislerin genişletilmesi, düşük enerji tasarrufu ile mümkün olduğu kadar ucuz olacaktır.

ZigBee çözümünün sonsuz zorlukları arasında birkaç önemli ve önemli eksiklik vardır. Örneğin, üç farklı müştemilat sınıfının (koordinatörler, yönlendiriciler ve terminal müştemilatları) mevcudiyeti, ölçünün toplamını diğer її unsurlarıyla uyum dışında farklı şekillerde azaltır. Ek olarak, sistem tasarımı aşamasında ekin yerleşiminin planlanmasının önemi nedeniyle, yapının kararlılığı topolojideki değişikliklere keskin bir şekilde indirgenir.

Tüm eksiklikler kaydedildi Mesh-merezhi - çok hücreli eşler arası ağlar, burada kapların teslimat sürecinde paketleri aktarabilir. Böyle bir eşit haklar ve değiştirilebilirlik ölçüsünün düğümleri - sonuç olarak, sistemin ölçeklenebilirliği artar ve görünürlük artar.

Sensörsüz duyu sistemi, mümkün olan maksimum bölgeyi kontrol etmekten sorumludur. Zv'yazku z tsim'de, radyo kanalının sınırın okremi düğümleri arasında hizalanması için temel tabanı seçmenin ana yollarından biri, zv'yazku'nun maksimum mesafesidir. 433 MHz frekans aralığındaki robot (Rusya'da ücretsiz bir muzaffer istasyon için standart), 2,4 GHz mikrodalga aralığında (ZigBee cihazlarının ana isimlendirmesinin üretildiği) robota göre düşük bir avantaja sahip olabilir. Bu nedenle, 433 MHz aralığında, bağlı bağlantının mesafesi birkaç kat daha fazladır, aynı iletim sıkılığı ile 2,4 GHz aralığında daha düşüktür. Ayrıca 433 MHz bandında çalışan müştemilatlar, havanın düşmesi, kütlelerin, ağaçların ve diğerlerinin kabartması gibi radyoyu genişletme yolunda bir bölme çizgisine direnç garnitürüne ulaşabilir. 433 MHz'lik radyolar, metro tünelleri, şehir sokakları vb. gibi kapalı alanlarda, 2,4 GHz bandının daha düşük radyolarında çok daha geniş bir şekilde genişletilir. Veri iletim güvenliğinde 2,4 GHz bandının kapsamı, iletilen toplam bilgi miktarı kural olarak önemsiz ve düzinelerce bayt (telemetri için) ile serpiştirilmiş olduğundan, güvenlik teknolojileri alanında kritik değildir.

Bu şekilde, 433 MHz bandındaki nesneleri korumak için BSS düğümü için bir priymach seçimi yapılacaktır. Alıcı-vericiler, yüksek enerji verimliliğinden kaynaklanmaktadır (yaşam voltajı,

3,3 V, düşük akış hızı), eksi 40 ... +85 ° С sıcaklık aralığında işlev.

XE-MICS alıcı-vericileri, ISM aralığını kabul eden kişisel olmayan mikro devreler arasında özel bir yere sahiptir. Drotovy duyusal dizilerdeki zastosuvannya için, aşağıdaki şirketlerin 2 mikro devresi uygundur: XE1203F ve

Faz ayrımı (CPFSK) ve NRZ kodlaması olmadan 2 seviyeli frekans kaydırmalı anahtarlama sağlayan doğrudan (Sıfır-IF) dönüştürme şemasından ilham alan entegre tek çipli çift yönlü alıcılar. Böylece, primer-XEMICS'te uygulanan taşıyıcının modülasyon tipi, frekansların çalışma aralığının rasyonel olarak değiştirilmesine izin verir.

XE1203F ve XE1205F alıcı-vericiler için traversler

uyku modunda 0,2 µA;

14 mA alma modunda;

İletim modunda 62 mA (+15 dBm).

Çalışan smuga frekansları: 433-435 MHz. Sıcaklık aralığı: eksi 40. + 85 ° С.

inançlar kendileriyle özdeştir ve doğrudan frekans dönüşümleriyle şemadan ilham alır. Bu modüllerin kullanımı, 500 Hz frekanslı bir sigma-delta PLL döngüsüne dayanan bir frekans sentezleyiciyi içerir.

Gelecekte, çıkış gerilimini programlama imkanı ile uyarlanabilir enerji yönetimi fikrinin uygulanmasına izin veren RSSI (Alınan Sinyal Gücü Göstergesi) sinyal göstergesini kullanmak mümkündür. Alıcı-verici deposundan önce, alıcı yerel osilatörün alınan frekansı hakkında bilgi almanızı ve AFC'yi düzenlemenizi sağlayan FEI frekansını (Frekans Hata Göstergesi) kontrol etmek için bir ek vardır.

Alıcı-vericiler aynı zamanda örüntü tanıma işlevini de yerine getirebilirler, ancak böyle bir alıcı-verici, alınan veri akışında bir kelime (4 bayta kadar) yazılım atamalarını görüntüleyebilir. Geri kalan özellikler, iletilen paketteki hizmet baytlarının sayısını kısaltacak olan WSN'deki modülleri tanımlamak için ince ayar yapılabilir.

İki modülün ana özellikleri vikoristanny'de gösterilmiştir. farklı yöntemler spektrum genişlemesi.

XE1203F alıcı-verici, spektrumu bir Doğrudan Dizi Yayılım Spektrumu (DSSS) sinyaline yaymak için bir donanım bloğudur. DSSS modunu etkinleştirirken, veri biti 11 bitlik bir Barker koduyla kodlanır: 101 1011 1000 veya 0x5B8h. Barker kodunun otokorelasyon işlevi, Otokorelasyon zirvesi ile açıkça ifade edilebilir.

XE1203F alıcı-verici XE1205F'nin (ve iogo tabanlı DP1205F modülü) üzerinde 2 bitlik bir yapılandırma kaydı tarafından ayarlanabilen dahili duman filtresinin en küçük değeri 10 kHz olur (wicory özel dodatkovі nalashtuvannya, Bu değer 7 kHz'e kadar değiştirilebilir!). Bu yöndeki olası kanal sayısı

Bu yetenek, XE1205F'yi belirli yüksek teknoloji uygulamaları için kullanmanızı sağlar. Veri iletim hızının ve frekans sapmasının genel olarak 4800 bit ve 5 kHz değerini geçmemesi ve referans osilatörün saat frekansının stabilize olması için smuga sesini yenmek mümkündür. rezonatör tarafından, böylece frekans kararlılığı yüksektir.

Alıcı-verici, iletilen veya alınan veri baytlarını depolamak için 16 baytlık bir FIFO arabelleğine sahiptir. Baytlarca veri, harici standart 3 kablolu SPI seri arabirimi üzerinden FIFO arabelleğinden iletilir ve alınır.

Dar bant ve ayrıca kanallar arasında geçiş yaparken (~ 150 µs) küçük bir saatlik iletim, XE1205F alıcı-vericinin frekans sıyırma yöntemini (FHSS) kullanan radyo sistemleri için durmasını sağlar. Çok çeşitli çalışma frekanslarının iletimi için tanıtılan, havada frekans soyma yöntemi, aynı sayıda frekans kanalına bölünmüştür. Kanaldan kanala atlamalar, etkin bir sırayla eşzamanlı olarak gerçekleştirilir (örneğin, doğrusal veya sözde rastgele).

XE1205F alıcı-vericinin avantajı, sınıfı -121 dBm alma hassasiyeti açısından da benzersizdir.

Veri aktarım hızlarına gelince, XE1203F modülünün farklı bir Barker codec'ine sahip olması, 1.154 kbps'den düşük güvenlik sistemleri için yetersiz görünüyor. Bu gösteri, enerji verimli bir BSS'nin uygulanmasına izin vermez, bu nedenle CSMA / CA protokolünden sonra bir saatlik uyku çok kısa olacaktır.

Alıcı-vericiler, aşağıdakilerin güvenliğinden dolayı nesneleri korumak için dartsız bir duyusal bariyer ile donatılmıştır:

Mesh-merezhі zі zbіlshenim yarıçapının oluşturulması;

fiziksel düzeyde uygulama - FHSS spektrum genişletme teknolojileri;

senkronizasyon erişimi ile orta - "yuva" CSMA / CA'ya eşit erişimde uygulama.

Yukarıdakilere dayanarak, nesnelerin korunması için sensörsüz sensör güvenlik sisteminin fiziksel ve MAC seviyesini düzenlemek için XE1205F alıcı modülünün başarısı hakkında bir dizi rapor yapmak mümkündür.

EDEBİYAT

1. Varaguzin V. IEEE 802.15.4 standardı // TeleMultiMedia'ya dayalı sensörlerin veri türlerinin toplanması, izlenmesi ve kontrolü için radyo ölçümleri. - 2005.-№6.- С23-27. - www.telemultimedia.ru

2. Vishnevsky V.M., Lyakhov O.I., Kravets S.L., Shakhnovich I.V. Shirokosmogovoi bezdrotovy merezhі bilgi aktarımı. - M.: Teknosfer, 2005 - 592 s.

3. Baskakov S., Oganov V. MeshLogic ™ Platformuna Dayalı Davul Olmayan Sensör Araçları // Elektronik.

bileşenler. - 2006. - No. 8. - s.65-69.

4. Goryunov G. Entegre mikrodalga alıcı-verici XE1203. // Elektronik bileşenler dünyası. - 2004. - No. 1. -

Dart içermeyen duyusal önlemler: etrafa bakın


Akuldız I.F.


İngilizce'den tercüme: Levzhinsky A.S.



Öz

Makale, mikroelektro-mekanik sistemlerin, dartsız iletişimin ve dijital elektroniklerin entegrasyonu sonucunda uygulanması mümkün hale gelen duyusal sistemler kavramını açıklamaktadır. Duyusal önlemlerin görevi ve potansiyeli dikkate alınmıştır; Ayrıca, uyarıcı duyusal yapıların mimarisi gözden geçirilmiş, deri topu mimarisi için algoritmalar ve protokoller geliştirilmiştir. Makale, duyusal önlemlerin uygulanması hakkında bilgi aldı.

1. Giriş

Mikro-elektro-mekanik sistemler (MEMS), kablosuz iletişim ve dijital elektronik teknolojisi alanındaki kalan başarılar, ucuz, düşük güçlü, zengin işlevsel atık ürünler (botlar) oluşturmayı mümkün kılmıştır, koku küçüktür ve “birleştirme” "aracı olmadan bire bir. Çok sayıda kritik düğümün uyuyan bir robotu üzerindeki duyusal temel dizileri, sanki veri toplama ve işleme, iletme modüllerinden oluşturulmuş gibi. Bunlar, bir dizi geleneksel sensöre göre en az önemli avantajlardır. aks iki ana Özellikler Geleneksel Sensörler: Sensörler, korunan bir nesneden uzağa yerleştirilebilir. Böyle bir yaklaşımla, gürültünün sesini görmek için vikoristovuyut deyakі katlanmış yöntemler gibi çok sayıda sensöre sahip olmak gerekir.
Yalnızca bir dizi veriyi almak gibi bir dizi sensör açabilirsiniz. Sensör konumlarını ve topolojiyi nispeten genişletin. Koku, verilerin seçimi ve işlenmesinin toplanacağı merkez üniversitelere gönderilecek.
Duyusal hat, korunan bir fenomene yoğun bir şekilde yayılmış çok sayıda düğümden (marnot) oluşur. Marnot harcama hükümlerinin önceden geri ödenmesi gerekmez. Tse, z nadannya yardım, yakі vymagayut shvidkogo reaguvannya operasyonları için önemli ölçüde erişilebilir mіstsevosti veya vikoristovuvat'ta vipadkovy rütbe roztashovuvat їх sağlar. Diğer taraftan, tse şu anlama gelir mezhezhі protokolleri Anne nedeniyle robotik harcamalar için algoritmalar, kendi kendine örgütlenme olasılığı. Duyusal ağların bir başka benzersiz özelliği de dört düğümlü bir yatak odasıdır. Moti bir işlemci ile donatılmıştır. Bu nedenle, boş verilerin aktarımının sorumluluğundadır, pis koku işlenebilir, basit bir şekilde hesaplanabilir ve daha fazla aktarılabilir, yalnızca gerekli ve sıklıkla işlenen veriler. Daha fazla özelliğin açıklamaları, çok çeşitli duyusal ölçümler sağlar. Bu tür önlemler sağlığın korunması, askeri ihtiyaçlar ve güvenlik için kullanılabilir. Örneğin, bir hastayla ilgili fizyolojik veriler bir doktor tarafından daha fazla kontrol edilebilir. Bir hasta için Tse zruchno yak, bu yüzden doktorun akan kampı anlamasına izin veriyorum. Havadaki ve sudaki üçüncü taraf kimyasal ajanları tespit etmek için duyusal önlemler kullanılabilir. Koku, kirleticilerin türünü, konsantrasyonunu ve dağılımını belirlemenize yardımcı olabilir. Aslında duyusal ölçüler ortayı daha iyi anlamanızı sağlar. Diyelim ki gelecekte sensörsüz duyular hayatımızın görünmez bir parçası olacak, daha çok, daha az modern kişisel bilgisayarlar olacak. Ağaçsız duyu ağlarının kullanımını gerektirecek bu ve diğer projelerin uygulanması özel yöntemler gerektirir. Geleneksel dartsız tim-şase basamakları için çok fazla protokol ve algoritma geliştirilmiştir, bu nedenle koku benzersiz özellikler ve hatta duyusal basamaklar için iyi değildir. Duyusal ve timcha merezha'nın ayrıntılarına dikkat çekelim: Duyusal taçtaki düğümlerin sayısı, timcha taçtaki daha yüksek, daha düşük düğümler olabilir.
Düğümler yoğun bir şekilde karıştırılmıştır.
Vuzli shilni'den zboїv'e.
Sensör ağlarının topolojisi sık sık değişebilir
Vuzli ağırlıklı olarak vikoristovuyut geniş iletişim, o saatte, çoğu zaman geçici hatlar "noktadan noktaya" bir bağlantı üzerine kurulmuştu.
Vuzli, yemek yeme, obchislyuvalnyh suşları ve hafızada obmezhenі.
Düğümler, çok sayıda üst pencere ve çok sayıda sensör aracılığıyla genel bir kimlik numarası (IN) üretemez.
Bu nedenle, mezhі roztashovanі schіlno'daki düğümler gibi, sudіdnі vuzli bire bir daha yakın görünebilir. Ayrıca, duyusal bağlantılardaki çoklu atlama bağlantıları daha az enerji kullanacak, doğrudan bağlantıları daha düşük tutacaktır. Ek olarak, korumaların takılmasında çok önemli olan veri iletim sinyalinin düşük yoğunluğunu yenebilirsiniz. Çok sekmeli bir bağlantı, dartsız bir bağlantıya çok uzak bir mesafeden uzatılmış bir sinyalle etkili bir şekilde zor bir bağlantı kurabilir. Üniversiteler için en önemli olanaklardan biri de en az enerji tasarrufudur. Moti enerji alışverişi yapabilir. Daha sonra, o saatte, yüksek bir sinyal gücüne erişime yönlendirmenin geleneksel bir ölçüsü olarak, aidat ödeme protokollerinin ölçüsü, enerji tasarrufu için ana sıradır. Koku, mekanizmalar tarafından vodity'den suçludur, yak, koristuvachevі'ya, egemen maliyet veya verim inşasında bir azalma veya veri aktarımında gecikme saatinde bir artış için marnotratelnik'in ömrünün bir saatini prodovzhennya verme imkanı verir. Bu saatte programların geliştirilmesine katılmak için çok fazla doslidnikiv, yakі vykonuyut tsі vimogi. Bu yazıda, şu anda duyusal ölçümler için kullanılan protokollere ve algoritmalara bakıyoruz. Metamız - bu alandaki bilimsel başarıların mevcut beslenmesini daha iyi anlamak. Ayrıca, geliştirme üzerine bindirilen değişimi bitirmeye ve tasarım görevinin tamamlanması için yenebileceğiniz gibi araçlar geliştirmeye çalışacağız. Makale şu şekilde düzenlenmiştir: başka bir durumda duyusal çizgilerin potansiyelini ve inceliğini anlatacağız. 3'ün bölümünde, bu tür önlemlerin tasarımına nasıl ekleneceğini, faktörü tartışabiliriz. Bu bölümdeki ana yöntemlerin çalışmasına ilişkin rapor 4. bölümde incelenmektedir. Çantanın ilk yarısı 5 bölümden oluşmaktadır.

2. Dartsız duyu ağlarının dikilmesi

Duyusal diziler, örneğin sismik, manyetik alan sensörleri, termal, kızılötesi, akustik vb. gibi farklı sensör türlerinden katlanabilir. Örneğin, bunun gibi:
sıcaklık,
su içeriği,
avtomobilny Rukh,
bliskavka değirmeni,
mengene,
zemin depolama,
gürültü,
gerçek nesnelerin varlığı veya varlığı,
mekanik ilerleme
hız, düzlük ve nesnenin boyutu gibi dinamik özellikler.
Mochi, kesintisiz araştırma, podları ortaya çıkarma ve tanımlama konusunda galip gelebilir. Mikro sondaj konsepti bezdrotove z'ednannya bu tür projeler için birçok yeni alan duyuruyoruz. Onları ana talimatlara göre sınıflandırdık: askeri zastosuvannya, gerekli orta zeminin bakımı, sağlığın korunması, evlerde ve diğer ticari alanlarda güreş. Ancak sınıflandırmayı genişletmek ve daha fazla kategori eklemek mümkündür, örneğin, doslidzhennya kozmik genişlik, kimyasal işleme ve doğal afetlerin tasfiyesi.

2.1. viyskove zastosuvannya

Sensörsüz sensörler, askeri kontrol, iletişim, istihbarat, uyarı ve yönlendirme sistemlerinin (C4ISRT) görünmez bir parçası olabilir. Shvidke gırtlak, kendi kendine organizasyon ve oynaklık - bunlar, hedefler belirlemek için umut verici bir araç olarak duyusal bağlantıların özellikleridir. Duyusal ölçüm parçaları, laringeal tek kullanımlık ve ucuz tüplere dayanabilir, daha sonra bazılarının ilk kez küçültülmesi, geleneksel sensörün küçültülmesiyle aynı şekilde işlem için gerekli değildir. Bu nedenle, duyusal hatların seçimi savaşlar için daha uygundur. Pererakhuyemo böyle merezh zastosuvannya için daha deyaki yolları: savaş koruma, dost güçlerin imha ve mühimmat izleme; kütle üzerinde yönlendirme; muharebelerde çatışmanın değerlendirilmesi; nükleer, biyolojik ve kimyasal saldırıların tespiti. Dost kuvvetlerin, ateşin ve mühimmatın izlenmesi: liderler ve komutanlar, ek duyusal önlemler için kendi birliklerinin kampını, kampı ve bu mühimmatın savaş alanında bulunmasını sürekli olarak kontrol edebilir. Deri taşıma güvenliğinden önce, bu önemli mühimmata sahip olarak, durumlarını bildirmek için sensörler takılabilir. Veriler, kilit düğümlerde bir kerede toplanır ve çekirdek çalışanlara gönderilir. Veriler, diğer bölümlerden gelen verilerin konsolidasyonu için komutun üst sıralarına da yönlendirilebilir. Savaşa dikkat edin: kritik topraklar, yollar, yollar ve kanallar, düşman kuvvetlerinin gücünü artırmak için duyusal engellerle kapatılabilir. Operasyon saatinde veya duyusal önlemler için yeni planların yayınlanmasından sonra, savaşa dikkat etmek için herhangi bir saatte ateşlenebilirler. Düşman kuvvetlerinin ve ordunun analizi: Duyusal muhafızlar kritik bölgelere ateşlenebilir ve dekilkoh khvilin tsіn'den fazla alınabilir, düşman ve ordu kuvvetleri hakkında raporlar ve kendi verileri, her şeyden önce düşman geçilebilir . Oryantasyon: Duyusal diziler, akıllı mühimmat için hedefleme sistemlerinde kullanılabilir. Çatışmanın savaştan sonra değerlendirilmesi: Saldırıdan hemen önce veya sonra, çatışmanın değerlendirilmesine ilişkin veri toplamak için merkezi alanda duyusal hatlar ateşlenebilir. Nükleer, biyolojik ve kimyasal saldırıların tezahürü: kimyasal veya biyolojik saldırıların durması olduğunda, fark sıfıra yakındır, annenin önemi kendi zamanında ve tam olarak kimyasal ajanların belirlenmesinde önemlidir. Sistemlerin kimyasal veya biyolojik saldırıları önleme kapasitesi ve kısa vadede veri seçimi kapasitesindeki vikoristani duyusal önlemler, kurban sayısını önemli ölçüde değiştirmeye yardımcı olacaktır. Bu tür saldırıların tespit edilmesinden sonra istihbarat raporlaması için duyusal ölçümler seçmek de mümkündür. Örneğin insanlara radyasyon vermeden radyasyon kirliliğinin yayılmasını araştırmak mümkündür.

2.2. ekolojik zastosuvannya

Doğrudan ekolojide hareket ederek, duyusal önlemleri durdurarak: kuşların, diğer canlıların ve komanın telaşını serbest bırakmak; izleme, güçlü bir alt kültür ve incelik üzerine її akını ortaya çıkarma yöntemiyle gereksiz bir ortam olacağım; roschennya; dünyanın büyük ölçekli izlenmesi ve gezegenlerin korunması; kimyasal / biyolojik tezahür; tilki yangınlarının tezahürü; meteorolojik veya jeofizik gözlemler; rüzgarların tezahürü; ve daha fazla karışıklık. Orman yangınlarının açığa çıkması: tilkilerde ateş parçaları stratejik ve keskin bir şekilde ateşlenebilir, ardından kokular tam olarak kontrol edilemez hale geldiğiniz noktaya ateş gibi geçebilir. Milyon sensör kalıcı olarak ateşlenebilir. Koku, uykulu pillerle donatılabilir, çünkü düğümler aylara bakmadan gereksiz olabilir ve kayaları savurabilir. Moti pratsyuvatimut vykonanny zavdan rozpodіlenogo için robot dratyanyh sensörlerini engellemek gibi ahşap ve iskelet gibi podannya reshkod'u araştırıyor. Doğal bir ortam olmak istiyorum: Bilgileri bir zaman ölçeğinde ve uzayda bütünleştirmek için işbirlikçi yaklaşımlara güveneceğim. Uzaktan algılama teknolojisi ve veri toplama otomasyonu alanındaki ilerleme, takip maliyetini önemli ölçüde azaltmaya izin verdi. Bu önlemlerin avantajı, üniversitelerin internete bağlanabilmeleri gerçeğinde yatmaktadır, bu da uzak coristuvacha'ların kontrol, izleme ve alçakgönüllü orta yol için dikkatli olmalarını sağlar. Uydu ve yerleşik sensörler, örneğin baskın büyümeleri gören geniş katlama gibi büyük çeşitlilik için dikkatli bir şekilde eğilirse, koku uyarıya izin vermez. diğer elementler, ekosistemin daha büyük bir bölümünü depolama olarak. Sonuç olarak, kablosuz duyu ağlarının düğümlerinde gırtlak ihtiyacı vardır. Pivdenny California'daki bir doğa rezervinde doğal bir ortamın biyolojik haritasının hazırlanması örneklerinden biri. Üç arsa, navkolishny orta kampını sürekli izlemek için bir vicorist gibi, derisinde her biri 25-100 düğüm olan bir çitle kaplıdır. Poven'i gösterme: Poven'i göstermenin püf noktası Amerika Birleşik Devletleri'ndeki uyarı sistemidir. Uyarı sistemine yerleştirilen Kіlka tipi sensörler, düşme oranını, su seviyesini ve hava durumunu gösterir. Cornell Üniversitesi'ndeki COUGAR Cihaz Veritabanı Projesi ve Rutgers Üniversitesi'ndeki DataSpace projesi gibi bilime dayalı projeler, parayı ve eski verileri geri kazanmak için yalnızca birkaç üniversite ile birlikte çalışabilirlik konusunda farklı yaklaşımlar geliştiriyor. Güçlü durum: Duyusal hatların avantajı aynı zamanda su, toprak erozyonu ve toprak kirliliği yakınındaki pestisitleri gerçek zamanlı olarak kontrol etme yeteneğidir.

2.3. Tıpta Zastosuvannya

Tıptaki zastosuvanlardan biri, engelliler için bir müştemilattır; hastaların izlenmesi; teşhis; likör mağazalarından ilaç seçiminin izlenmesi; insanların fizyolojik verilerinin seçimi; ve eczanelerde doktor ve hastaların takibi. Bir kişinin fizyolojik durumunun izlenmesi: duyusal ölçümlerle toplanan fizyolojik veriler, bir saatlik önemsiz bir süre için kaydedilebilir ve tıbbi takip için başarılı olabilir. Çitin dikilmiş budakları ayrıca yaz insanlarının kalıntılarını da tutabilir ve örneğin düşüşü önleyebilir. Düğümlerin sayısı küçüktür ve hastalara büyük transfer özgürlüğü sağlar, aynı zamanda şifacıların hastalık semptomlarını çok uzakta ortaya çıkarmasına izin verir. Ayrıca pis koku hastanede ve hastanede yatan hastalar için daha konforlu bir yaşam yaratacaktır. Grenoble-Fransa Tıp Fakültesi'nde böyle bir sistemin fizibilitesini kontrol etmek için, "Sağlıklı mantıklı ev" kreasyonları ". Kalp ritmi, o saatte, tansiyonun son işareti olarak. Örneğin, hastalar olabilir. alerjilerinin belirtilerinden ve gerekli semptomlardan etkilenir.

2.4. Kabinde Zastosuvannya

Stand otomasyonu: Akıllı göbekler, örneğin kereste fabrikaları, mikro fırınlar, buzdolapları ve video kaydediciler gibi özel donanımlara entegre edilebilir. İnternet veya uydu üzerinden bire bir ve aynı zincirle vzaimodiyati yapabilirler. Bu, kіntsevy koristuvachs'ın hem yerel hem de uzaktaki standın ek binalarını kolayca yönetmesine izin verir. Makul ortam: Akıllı bir ortamın tasarımı, insan odaklı veya teknoloji odaklı olmak üzere iki farklı yaklaşımın anası olabilir. İlk yaklaşım sırasında, akıllı ortam, onlarla etkileşim açısından son coristuvachi'nin ihtiyaçlarına uyum sağlayabilir. Teknolojik olarak gelişmiş sistemler için hatalar, yeni donanım teknolojilerini, çözümleri ve ara eklemeleri genişletmek içindir. Ek olarak, bir akıllı ortam oluşturmak için bir düğümün nasıl kullanılabileceği de açıklanmıştır. Vuzli mobilya ve teknolojide kullanılabilir, koku bire bir ve odanın sunucusuna bağlanabilir. Odanın sunucusu, hizmetler hakkında bilgi edinmek için odanın diğer sunucularıyla da iletişim kurabilir, örneğin başka bir kokuyu nasıl sorabilirsiniz, tarayabilir ve bir faksla çalışabilir. Merkezi sunucular ve sensör düğümleri, iyi donanımlı bir binaya entegre edilebilir ve robotta açıklandığı gibi bir kontrol teorisi modeline dayalı olarak kendi kendini düzenleyen, kendi kendini düzenleyen ve uyarlanabilir sistemleri bir araya getirebilir.

3. Fabrikalar, duyusal ağ modellerinin dağılımına neler ekleyecek.

Suya dayanıklılık, ölçeklenebilirlik, canlılık vitratı, çalışma ortamı türü, duyusal bariyerin topolojisi, ekipman değişimi, bilgi aktarımı modeli ve enerji tasarrufu gibi çeşitli faktörlere düşmek için duyusal bariyerlerin geliştirilmesi. Qi factori, halefler tarafından incelenir. Bununla birlikte, bunlardan birinde, merezh maliyetine eklendiğinden, tüm faktörler tam olarak sigortalı değildi. Koku önemlidir, parçalar robotik duyusal ölçümler için protokol veya algoritmaların geliştirilmesi için bir kılavuz görevi görür. Ek olarak, farklı modellerin eşleşmesi için qi faktörleri seçilebilir.

3.1. en iyi

Deyakі vuzli, enerji, fiziksel kulaklar veya üçüncü taraf girdileri sayesinde ayardan çıkabilir. Vіdmov'un vuzla'sı, duyusal dizinin çalışmasına müdahale etmekten suçlu değildir. Üstünlük ve vidmovostіykosti yemeği. Vіdmovostіykіst - zdatnіst pіdtrimuvaty işlevselliği duyusal saçak, perde vuzla'dan ayrılırken zboїv olmadan. Надійність Rk (t) або відмовостійкості вузла моделюється в за допомогою розподілу Пуассона для визначення вірогідності відсутності несправності вузла в період часу (0; t) Варто звернути увагу на те, що протоколи і алгоритми можуть бути орієнтовані на рівень відмовостійкості, необхідний для побудови сенсорних мереж . Orta yol olarak, böyle bir yerleşim yerinde vtruchani'ye kadar biraz utangaçtır, o zaman protokoller vergiye daha az dayanıklı olabilir. Örneğin, kabinlerde nem ve sıcaklık seviyesini takip etmek için düğümler kullanılıyormuş gibi, su direnci düşük olabilir, bu tür duyusal önlemlerin kırıkları akorttan çıkamaz ve fazlalığın “gürültüsü”. ortam onların işine bulaşmaz. Diğer taraftan, sanki düğümler savunma için savaş alanında galip geliyormuş gibi, o zaman ruh yüksek olmaktan suçludur, dikkatli olunması kritik derecede önemlidir ve askeri harekat saatinde düğümler sakatlanabilir. Sonuç olarak, duyusal çizgilerin varlığında su geçirmezlik seviyesi biriktirilir ve bunun iyileştirilmesi ile hatalı buti modelleri bozulur.

3.2. ölçeklenebilirlik

Bir görüntünün ortaya çıkması için parçalanan düğümlerin sayısı yüzlerce veya binlerce olabilir. Programa bağlı olarak sayı uç değerlere (milyonlarca) ulaşabilir. Yeni modeller aynı sayıda düğümden kaynaklanmaktadır. Koku da muzaffer suçlu yüksek güçÇapı 10 m'den az olabilen, bir mesafede düzinelerce düğümden yüzlerce yüze kadar değişebilen duyusal çizgiler. Kapsam, şu tarihe kadar sigortalanabilir:

3.3. virobnitstvo üzerinde Vitrati

Duyusal çizgiler çok sayıda düğümden oluştuğundan, o zaman bir düğümün kalitesi böyle bir şey için suçlanır, böylece merezh'in bütünlüğü doğrudur. Ölçünün çok yönlülüğü daha yüksekse, geleneksel sensörlerin boğazı daha düşükse, o zaman ekonomik olarak doğru olmayacaktır. Sonuç olarak, cilt düğümünün değişkenliği düşüktür. Bir seferde, Bluetooth iletim kanallarına sahip düğüm sayısı 10 dolardan azdır. PicoNode'un fiyatı yaklaşık 1 dolar. Ayrıca, duyusal çizginin düğümünün çok yönlülüğü, seçtikleri ekonomik gerçek için 1 dolardan daha az, ancak daha zengindir. Bulunan müştemilatlar tarafından saygı duyulan Bluetooth düğümünün değişkenliği, duyu düğümleri için ortalama fiyattan 10 kat daha düşüktür. Üniversitenin ayrıca veri toplama modülü ve veri işleme modülü (Bölüm 3.4'te açıklanmıştır) gibi ek modülleri olabileceğini lütfen unutmayın. Sonuç olarak, üniversitenin değişkenliği, 1 dolardan daha düşük bir fiyata inşa etmek için fonksiyonel olasılıkların sayısına bakıldığında daha fazla katlanmış gıdadır.

3.4. donanım özellikleri

Duyusal çizgilerin vuzol'ü, Şekil 2'de gösterildiği gibi birkaç ana bileşenden oluşur. 1: veri toplama bloğu, işleme bloğu, verici ve canlı blok. Dikim alanına yerleştirilecek ek modüllerin mevcudiyeti, örneğin, bir milis, bir güç jeneratörü ve bir harekete geçiricinin (MAC) belirlenmesi için modüller olabilir. Veri toplama modülü, kural olarak, iki bölümden oluşur: sensörler ve analogdan dijitale dönüştürme (ADC). Uyarı fenomeni temelinde sensör tarafından üretilen analog sinyal, sinyale dönüştürülür. dijital sinyal ADC'nin yardımı için işleme birimine gidiyoruz. Tümleşik bir bellek olan işleme modülü, diğer düğümlerle birlikte görevleri tamamlamanızı sağlayan prosedürleri yönetir. Vuzolün arkasında bir bariyer bulunan iletim ünitesi (alıcı-verici). Üniversitenin en önemli bileşenlerinden biri yaşam bloğudur. Ömür bloğu, örneğin güçlü sony pilleri şarj etmek için kullanılabilir.

Veri gönderen ve veri toplayan üniversitelerin çoğu, dağıtım yerinizi yüksek doğrulukla bilmek zorundadır. tom bir plan yapacağım roztashuvannya yerinin belirlenmesi modülünü içerir. Bazen, görevlerin atanması için gerekirse üniversiteyi hareket ettiren bir harekete geçiriciye ihtiyacınız olabilir. Tüm bu modüllerin mümkünse sirnikov kutusundan bir ölçü ile kasa içerisine yerleştirilmesi gerekecektir. Düğümün biberiyesi bir santimetre küpten daha küçük olabilir ve akciğerlere ulaşır, böylece havada kaybolur. Krіm rozmіru, є deyakі vuzlіv için zhorstki obezhennya. Seni suçluyorum:
biraz enerji tasarrufu yapın,
küçük dallarda çok sayıda düğümle pratik yapın,
anne düşük değişkenlik
özerk olmak ve görmeden pratik yapmak,
navkolishny ortasına uyum sağlayın.
Düğüm kırıkları ulaşılmaz olabilir, duyusal bölgenin ömrü yaklaşık olarak aynı düğümleri yeme şeklinde bulunabilir. Rozmirom için Kharchuvannya obmezheniya kaynak i z-z ve obmezhen. Örneğin, bir akıllı düğümün toplam enerji rezervi 1 J'ye yakın olur. Çekirdeksiz bir entegre sensör dizisi (WINS) için ortalama yük bir yüke eşittir; Duyusal cihazların hizmet süresinin devam etmesi, vicorist, pilleri şarj etmek, örneğin gerekli ortamdan enerji almak mümkündür. Sonyachni piller - vikoristanny yeniden şarj oluyor. Düğüm veri iletim modülü, bir akıllı düğümde veya bir radyo frekansı (RF) vericisinde olduğu gibi pasif veya aktif optik ek olabilir. Radyo frekansı iletimi için bir modülasyon modülüne, bir tür muzaffer duman iletimine, bir filtreleme, demodülasyon modülüne ihtiyaç vardır, bu da onları daha katlanabilir ve pahalı hale getirir. Ek olarak, antenleri yere yakın yayılmış olanlar aracılığıyla iki düğüm arasında veri iletirken harcayabilirsiniz. Prote, telsiz iletişimi en önemli sensör projeleri arasında en kısa olanıdır, çünkü veri iletim frekansları düşük (kural olarak 1 Hz'den az) ve iletim döngülerinin frekansı küçük mesafelerde yüksektir. Qi özellikleri, vikoristovuvat'ın düşük radyo frekanslarına izin verir. Ancak, enerji verimli ve düşük frekanslı radyo vericilerinin tasarımı daha önce teknik olarak katlanabilirdi ve duyusal cihazlar için yeterince verimli olmayan Bluetooth eklerinin geliştirilmesinde başarılı olan teknolojiyi kullanmak çok fazla enerji tasarrufu sağlıyor. Danimarkalı işlemcilerin kademeli olarak boyutlarını değiştirmelerini ve sıkılıklarını artırmalarını istemek, üniversitede ve öncesinde veri toplama süreci zayıftır. Örneğin, akıllı düğüm işleme modülü 4 MHz Atmel AVR8535 işlemci, talimatlar için 8 KB mikro denetleyici, flash bellek, 512 bayt RAM ve 512 bayt EEPROM'dan oluşur. 3500 bayt işletim sistemi ve 4500 bayt boş bellek ve koda sahip olabilen bu modül için TinyOS işletim sistemi galip geliyor. LAMPS düğümünün başka bir prototipini işleme modülü, 59-206 MHz frekansında bir SA-1110 işlemci ile donatılmıştır. IAMPS düğümlerinde zengin bir işlem akışı vardır. L-OS sistemi. Veri toplamanın daha büyük görevi, düğümün konumu hakkında bilgi gerektirir. Oskelki vuzli, bir kural olarak, bir vipadkovy rütbesinde ve görmeden dolaşıyor, koku, bir roztashuvannya'nın yardımcı bir atama sistemi ile işbirliği yapmaktan suçlu. Konumlandırma, duyusal ağları yönlendirmek için birçok protokolde başarılıdır (bölüm 4'te rapor edilmiştir). Deyakі proponuyut, 5 metreye kadar hassasiyetle çalışan küresel konumlandırma sisteminin (GPS) schob skin vuzol maw modülü. Robotlar, tüm GPS düğümlerinin donanımının robotik sensörler için bağlayıcı olmadığına inanıyor. Alternatif bir alternatif, GPS'i vuzli deyakі deyakі deyakі vuzli vikoristovuyut ve diğer üniversitelere yardım et, kamplarını mіstsevosti'de belirle.

3.5. ağ topolojisi

Üniversitelerin erişilmez hale gelebileceğinin ve kısmi başarısızlıklara yol açabileceğinin kanıtı, depoların hizmetini yavaşlatıyor. Yüzlerce ila on binlerce düğüm, duyusal çitin bölgesine yerleştirilebilir. Koku aynı anda bir düzine metre kadar yükseliyor. Roztashuvannya vozlіv'ın genişliği, metreküp başına 20 vuzlіv'den daha az veya daha az olabilir. Shchіlne roztashuvannya kişisel olmayan vuzlіv vymagaє retelnogo hizmet merezhі. Hizmetlerle bağlantılı ve çitin topolojisini üç aşamada değiştiren yemeğe bir göz atalım:

3.5.1. Ön gırtlak ve gırtlak, uzlіv kitle rozkid veya cilt okremo ayarında olabilir. Koku tutuşabilir:

rozkidom z letaka,
yardım için bir rokete veya mermiye koyun
bir mancınıkla yardım için dışarı atıldı (örneğin, bir gemiden vb.),
fabrikaya yerleştirme
deri vuzol okremo insan veya robot.
Çok sayıda sensöre sahip olanlara ve їх'nin nispeten ayrıntılı bir plana göre yerleştirilmesi de dahil olmak üzere otomatik olarak gırtlaklananlara bakılmaksızın, koçanı gırtlak şemaları şunlardan kaynaklanmaktadır:
kurulum için hızlı vitrati,
Gelecekteki bir organizasyona ve ileriye dönük bir planlamaya olan ihtiyacı anlamak,
dağıtım esnekliğini teşvik etmek,
öz-örgütlenme ve kapasitenin kabulü.

3.5.2. Merezha'nın gırtlağından sonraki aşama

Ağın genişletilmesinden sonra, topolojideki değişiklik, düğümlerin özelliklerindeki değişiklikle bağlantılıdır. Pererakhuєmo їх:
kamp,
erişilebilirlik (bariyerler, gürültü, bariyerlerin çökmesi vb. yoluyla),
pil şarjı,
arızalar
atanan görevlerin değiştirilmesi.
Yünler statik olarak ateşlenebilir. Bununla birlikte, müştemilat, pilin boşalması veya azalması ile bağlantılı olarak dikkate değer bir olgudur. Düğümlerin yüksek gevrekliği olan muhtemelen duyusal çizgiler. Ek olarak, o merezhinin düğümleri farklı siparişler sayıyor ve bir değişiklik verilebilir. Bu şekilde duyusal çizginin yapısı gırtlak sonrası kısmi değişikliklere göre stilize edilir.

3.5.3. Laringeal adneksiyal düğümlerin evresi

Dodatkovі vuzli, hatalı vuzlіv'i değiştirmek için bir noktada veya bir zv'yazku zі zmіnoyu zavdan'da eklenebilir. Yeni düğümler eklemek, ağın yeniden düzenlenmesi ihtiyacını yaratır. Kişisel olmayan hub'ların intikamını almanın bir yolu olarak zamanlama ağının topolojisindeki kısmi değişikliklere karşı savaşın ve özel yönlendirme protokollerinin yardımıyla daha da enerji verimli olabilir. Ana rapor 4. bölümde gözden geçirilmiştir.

3.6. Dovkillya

Düğümler, korunan görünümün ortasında bile yakın veya orta olmadan keskin bir şekilde karıştırılmıştır. Bu sıralamada, koku uzak coğrafi bölgelerde ayrım gözetmeksizin uygulanır. kokuşmuş can pratsyuvati
zhvavih kavşağında,
büyük makinelerin ortasında,
okyanus günlerinde,
bir kasırganın ortasında
bir kasırga saatinin altında okyanusun yüzeyinde,
biyolojik ve kimyasal olarak kirli alanlarda
savaş alanında
evde veya büyük evde,
en büyük depoda,
yaratıklara bağlanmak,
bağlantı elemanlarına tutturmak
kanalizasyonlarda veya nehirlerde su akışı ile aynı anda.
Bu liste, Vuzli'nin uygulayabileceği zihinler hakkında bir açıklama verir. Koku, okyanusun dibinde, suvori zihinlerinde, ölümün ortasında veya savaş alanında, aşırı sıcaklıklarda, örneğin uçağın motorunun sümüğünde veya Kuzey Kutbu bölgelerinde yüksek bir mengene altında çalışabilir. , kutup bölgelerinde, zengin bir şekilde geçti.

3.7. Veri aktarım yöntemleri

Çok sekmeli duyusal ağda, düğümler ek bir dart içermeyen bağlantı için birleşir. Ek bir radyo, kızılötesi bağlantı noktası veya optik taşıyıcılar için arama yapılabilir. Medyayı küresel olarak temsil etmek ve aktarmak için, suç dünyada mevcuttur. Radyo iletişimi seçeneklerinden biri, çoğu ülkede lisanssız olarak sunulan endüstriyel, bilimsel ve tıbbi hizmetlerin (ISM) kullanılmasıdır. Doyakі vidi frekansları, yakі olabilir ancak vikoristani, radyo iletişiminin düzenlenmesi hakkında S5 maddesinde kapsanan uluslararası frekans tablosunda açıklanmıştır (Cilt 1). Deyakі s tsikh frekansları, zaten kablosuz telefon ve kablosuzda vikoristovuyutsya yerel ağlar(WLAN). Küçük boyutlu ve düşük çeşitlilikteki duyusal hatlar için sinyali daldırmak gerekli değildir. Zgіdno, donanım değişimi ve antenin verimliliği ile enerjinin azaltılması arasında bir uzlaşma işareti, supratemporal frekanslar aralığında iletim frekansı seçiminde büyük bir değişim uygular. Koku ayrıca Avrupa'da 433 MHz ISM ve Pivnichniy Amerika'da 915 MHz ISM seçimini teşvik ediyor. Bu iki bölge için olası verici modelleri ele alınmıştır. ISM radyo frekanslarını kullanmanın başlıca avantajları, dünya çapında geniş bir frekans yelpazesi ve kullanılabilirliğidir. Kokular belirli bir standarda bağlı değildir, ancak duyusal boyutlarda enerji tasarrufu stratejilerinin uygulanması için kendileri büyük özgürlük sağlar. Diğer taraftan, farklı kanunlar ve temel ilavelerdeki değişiklikler gibi farklı kurallar ve geçimler oluşturun. Qi frekansları, düzensiz frekanslar olarak da adlandırılır. Üniversiteler için mevcut durumun büyük bir kısmı en popüler radyo vericilerine dayanmaktadır. IAMPS kablosuz düğümü, içinde açıklanan, 2,4 GHz frekanslı Bluetooth özet iletimini kullanır ve bir frekans sentezleyiciyi entegre edebilir. Düşük basınçlı düğümlerin bağlanması, 916 MHz frekansında çalışan muzaffer bir radyo iletim kanalının kokusu olan robotlarda anlatılmaktadır. WINS mimarisinde radyo iletişimi de başarılıdır. Duyusal ağlarda iletişim kurmanın en iyi yolu IR portudur. IK iletişimi lisanssız kullanılabilir ve elektrikli cihazlardan korunur. IK vericileri, iletişimcilerinkinden daha ucuz ve basittir. Günümüzün dizüstü bilgisayarlarından, PDA'larından ve cep telefonları veri iletimi için vikoristovuyut ІK-arayüz. Böyle bir bağlantının ana eksikliği, yönetici ve vasi arasındaki vimoga'nın doğrudan görünürlüğüdür. Vikoristannya için iletim yoluyla duyusal hatlarda Tse rob ІК-svyazok nebazhanoї. Otomatik izleme ve veri işleme için modüller gibi vicorist akıllı düğümü iletmenin Tsіkaviy yolu. İletim optik ortamı için pis koku vikoristovuyut. Є Köşe küp retroreflektör (CCR) alternatifleri ile pasif ve lazer diyot alternatifleri ve seramik aynalar ile aktif olmak üzere iki iletim şeması (bakıldı). İlk tip, bir ampulün entegrasyonunu gerektirmez, bir sinyalin iletilmesi için üç aynanın (CCR) konfigürasyonu gereklidir. Aktif yöntem, hazırlama makinesine iletimdeki ışık değişikliklerini düzeltmek için bir vicorist lazer diyotu ve aktif bir lazer bağlantı sistemidir. Nezvichayny vymogi, transferin ortasındaki titreşimi sallamak için duyusal çizgilerin zastosuvannya'sından önce. Örneğin, deniz katkı maddeleri, iletimin su ortamına bağlıdır. Burada dovgokhvilyovy viprominyuvannya vikoristovuvat için gereklidir, yakі yüzey suyuna nüfuz edebilir. Önemli erişilebilirlikte veya savaş alanında, af ve daha fazla değişiklik kazanılabilir. Ek olarak, antenlerin gürültülü olduğu ve diğer müştemilatlarla iletişim için gerekli yükseklik ve titreşim yoğunluğunu taşımadığı görünebilir. Ayrıca, iletim ortamının seçimine, iletim kanalının özelliklerine bağlı olan yukarıdaki modülasyon şemaları ve kodlama eşlik etmelidir.

3.8. mide sıkışması

Mikroelektronik bir ataşman olan dartsız vuzol, yalnızca canlı bir can yeleği ile donatılabilir (

3.8.1. aramak

Vuzol, bir iletim olarak ilettiği için aramalar için maksimum enerji gösterir, bu nedenle veri alır. ne için aramam gerektiğini söyler misin küçük pencereler iletimi ve alımı değiştirmek için küçük bir çabayla, yaklaşık olarak aynı miktarda enerji alır. Frekans sentezleyiciler, voltaj kontrol osilatörleri, faz engelleme (PLL) ve voltaj yükselticiler, hepsi aynı enerji, böyle bir değişim kaynakları. Aynı zamanda sadece aktif basıncı göremememiz önemlidir, bu nedenle iletimleri başlatırken elektriğin azaldığını görebiliriz. Şanzımanın başlatılması bir saniyenin çok küçük bir kısmını alır, bu nedenle söz konusu olduğunda, enerji miktarı yetersizdir. Değer, PLL'nin engelleme saati ile karşılaştırılabilir. Ancak iletilen paketteki bir değişiklikle, başlangıç ​​çabası azalan enerjide baskın olmaya başlar. Çantada, şanzımanı ve şanzımanı açmak etkisizdir, çünkü fiyatın kendisi için enerjinin büyük bir kısmı vardır. Danimarka'da, düşük güçlü radyo yayınları, 20 dBm'lik standart Pt ve Pr değerlerine ve 0 dBm'ye yakın Pout değerine sahip olabilir. Lütfen PicoRadio'nun -20 dBm'ye doğrudan PC'ye olmadığını unutmayın. Küçük boyutlu, ucuz, aktarılabilir tasarımı tartışılmaktadır. Bu sonuçlara dayanarak, bu makalenin yazarları, bütçeye bakarak ve enerji tasarruflarını değerlendirirken, Pt ve Pr değerlerinin daha küçük, daha düşük, daha yüksek bir büyüklük sırası olması önemlidir.

3.8.2. obrobka danih

Veri işleme sırasındaki Vitrata enerjisi, veri iletimi ile aynı zamanda önemli ölçüde daha azdır. Butt, robotlardaki açıklamalar aslında tutarsızlığı gösteriyor. Röle teorisi konusunda huysuz, transfer test edildiğinde, üstesinden gelebilirsin, bunlar hakkında vitnovka diyebilirsin, 1 KB'den Vidstan 100 m Bodea'ya, SO Viconnya 3 Milione Schidkistye 100 Miliyon ) / W tarafından transfer için ShO Vitrate Energії işlemci. Ayrıca, bu verilerin yerel olarak işlenmesi, çok sekmeli bir duyusal ortamda enerji kaybını en aza indirmek için büyük önem taşımaktadır. Bu nedenle suçlu anne, olasılıkların hesaplanmasında telkin edilmiş ve bileme ile işbirliği içinde yaratılmıştır. Gerilim değişimi ve genişleme, bizi mikroişlemciler için ana teknoloji olarak iletken seçimine (CMOS) götürdü. Yazık, koku muzaffer enerjinin verimliliği için değiştirilebilir. CMOS, bir kez değiştirdiğimde cilde enerji veriyor. Değirmenleri değiştirmek için gereken enerji, değişimin frekansı, kapasite (alandaki birikim) ve güç dalgalanması ile orantılıdır. Ayrıca, aktif istasyondaki enerjiyi azaltmanın etkili bir yolu, yaşam voltajını değiştirmektir. Yiyecekleri ve işlemcinin frekansını çalışma basıncına uyarlamak için voltajın dinamik ölçeklemesi dikkate alınır. Mikroişlemcinin voltaj sayısı azaltılırsa, frekansın basit bir hızı azaltılan enerjide doğrusal bir değişiklik verir, ancak çalışma voltajındaki bir değişiklik bize enerji tüketiminde ikinci dereceden bir azalma verir. Diğer taraftan, işlemcinin tüm olası üretkenliği muzaffer olmayacaktır. Bir sonuç elde etmek için, üretkenliği en üst düzeyde olanlara saygı gösterin, buna güvenmeyin, çalışma gerilimi ve işlemcinin frekansı, mümkün olduğu ölçüde dinamik olarak uyarlanabilir. Yazar, temel transfer profillerinin uyarlanabilir bir şekilde işlenmesine ve önceden oluşturulmuş bir dizi şemanın analizine dayalı olarak, çalışma navigasyonunun aktarımı için şemalar önermektedir. İşlemci yükünü azaltmak için diğer stratejiler bölümünde tartışılmaktadır. Sonraki adım, verilerin kodlanması ve kod çözülmesi için ek şemaların değiştirilebileceğini belirlemektir. Entegre devreler de farklı şekillerde bükülebilir. Tüm bu senaryolarda, duyu dizisinin yapısı, robotik algoritmalar ve protokoller, enerji vitratları biçimindedir.

4. Duyusal ağların mimarisi

Vuzli, kural olarak, muhafızın tüm bölgesi boyunca roztashovanі vipadkovy rütbesidir. Onlardan verileri seçebilir ve verileri merkez üniversite olan koristuvachev terminaline geri aktarmanın yolunu öğrenebilirsiniz. Veriler, şehrin çok sekmeli mimarisine yardım için iletilir. Merkez üniversite, yönetici ile internet veya uydu aracılığıyla günlük olarak iletişim kurabilir. Merkezi düğüm ve diğer tüm düğümler tarafından mağlup edilen protokol yığını, Şekil 2'de gösterilmektedir. 3. Protokol yığını, gerilim hakkında bilgi ve rotalar hakkında bilgi, ara protokoller hakkındaki verilerin intikamını almak, bağlantısız ortam aracılığıyla etkin bir şekilde iletişim kurmaya yardımcı olmak ve ortak robotik düğümlere bağlı kalmak için bilgi içerir. Protokoller yığını, ekler seviyesinden, taşıma seviyesinden, truss hattından, kanal hattından, fiziksel eşit, yaşam yönetimi alanı, hareketlilik yönetimi alanı ve bir günü planlama alanı. Zalezhno, zavdan zіbru verileri, raznі vidi uygulamalı yazılım zapezachennya mozhut buti pobudovanі üzerinde dodatkіv. transport riven gerektiği gibi veri akışının korunmasına yardımcı olur. Merezheviy rіven, nakliye rіvny tarafından verilen verilerin yönlendirilmesini sağlayacaktır. Oskilki orta mayıs dış gürültü Ve düğümler taşınabilir, MAC protokolü, kara düğümleri arasında veri aktarırken çarpışmaların doğrulanmasını en aza indirmekten sorumludur. Bilgi aktarma olasılığı için fiziksel olarak parçalanmış vіdpovidaє. Bu protokoller, elektrik tasarrufu sağlarken görevin verimliliğini artırmaya yardımcı olur. Vuzol muzaffer enerjiden suçlu olduğu için yönetim alanı hayata atanır. Örneğin, bir yüksek öğretim kurumu, susides'lerinden birinde otrimannya podomlennya'dan sonra bir alıcıyı açabilir. Tse dopomozhe otrimannya otrimannya yinelenen podomlennya. Ayrıca VUZOL'un pil şarjı düşükse, yardım rotasında yer alamayanlar hakkında gemilerine bilgi iletir. Şarapların tüm enerjisi haraç koleksiyonu için kazanılacak. Hareketlilik kontrol topu (MAC), düğümlerin transferini belirler ve kaydeder, böylece merkezi üniversiteye veri aktarımı için bir rota tasarlarsınız ve düğümler kendi bağlantılarını belirleyebilir. Ve eğer kendi susidelerinizi biliyorsanız, onlarla çalışarak enerji arzını dengeleyebilirsiniz. Bölgenin cilt bölgesi için bilgi toplanması için planlama ve depo planlaması yöneticisi. Aynı bölgedeki tüm üniversitelerin anketi aynı anda doldurması gerekli değildir. Sonuç olarak, deyakі vuzli vykonuyut daha fazla zavdan, nіzh іnshі, sıkı sıkılıkta uzanıyor. Tüm sürümler ve modüller, düğümlerin bir kerede işlenmesi ve maksimum enerji verimliliğine atlanması, merezhde veri iletim yolunun optimizasyonu ve ayrıca birinin kaynaklarının birlikte bölünmesi için gereklidir. Onlar olmadan deri vuzol ayrı ayrı ele alınacaktır. Bakış açısına göre, düğümler birer birer birlikte çalışacağından, tüm duyusal önlemler daha etkilidir, bu da benliğin ömrünü uzatmaya yardımcı olacaktır. Tartışılacak ilk şey, protokole modülleri ve kontrol sürümlerini dahil etme ihtiyacıdır, protokol yığını ile ilişkili üç önemli robota, küçük 3 için bazı göstergelere bakabiliriz. düğüm ayrı bir alt bölümde birleştirilir ve İnternet'e erişebilir. WINS ağında çok sayıda düğüm bulunduğundan, bunlar küçük bir ölçekte bire bir yayılır, ardından çok sekmeli bir çağrı enerjiyi minimuma indirir. Düğüm tarafından diğer düğümler arasındaki köprüyü alın ve daha sonra A, B, C, D ve E düğümleri için Şekil 2'de gösterildiği gibi diğer düğümler aracılığıyla merkezi düğüme veya WINS ağ geçidine yönlendirin. WINS katmanındaki protokol yığını, ek katmanı, katman katmanı, MAC paylaşımı ve fiziksel katmandan oluşur. Akıllı wuzley (kabuğu soyma). Dani vuzli, cisimlerin yanına gelebilir ya da küçük boy ve vaglarının ardından havada süzülebilir. Optik iletişim ve veri toplama için MEMS teknolojisini kullanırlar. Pilinka, gün boyunca şarj etmek için uykulu pilleri anneleyebilir. Koku, bir optik iletim baz istasyonu veya başka bir toz ile iletişim için doğrudan görüş hattı gerektirir. Tozlu ve küçük 2'de sunulan hattın mimarisine göre, akıllı düğümlerin, kural olarak, verici baz istasyonu ile ara bağlantı olmadan, ancak bir çağrının da mümkün olduğunu söyleyebiliriz. Fiziksel eşitlik yardımıyla duyusal iletişim ölçümleri için protokol ve algoritmaların geliştirilmesine farklı bir yaklaşımla. Hataların protokolleri ve algoritmaları, mikroişlemcilerin türü ve alıcıların türü gibi fiziksel bileşenlerin seçimine bağlı olarak genişletilir. Böyle bir şey (“aşağıdan yukarıya”) IAMPS modelinde kazanır ve aynı zamanda nadasın, MAC-ball'ın ve vuzla'nın doldurulmasının ve doldurulmamasının fiziksel olarak nadas olmasının da dikkate alınması gerekir. IAMPS düğümleri, şekil 2'de gösterilen mimaride olduğu gibi uç tel ile tamamen aynıdır. Farklı devreler, örneğin zaman kanalı alt tabanı (TDMA) veya frekans alt kanalı (FDMA) ve ikili modülasyon veya M-modülasyonu ilişkilidir. "Alttan yokuş yukarı" yaklaşımı, düğümün algoritmalarının, donanım güvenliğini bilmekten ve enerji tasarrufunu en aza indirmek için mikroişlemcilerin ve aktarımların kapasitesini kazanmaktan sorumlu olduğu anlamına gelir. Tse, üniversitenin çeşitli yapılarının gelişmesine yol açabilir. Ve farklı düğüm tasarımları, farklı duyusal ağ türlerine getirilir. İş alanımda, çalışmalarının çeşitli algoritmalarının geliştirilmesine getirdim.

Edebiyat

  1. G.D. Abowd, J.P.G. Sterbenz, Akıllı ortamlar için araştırma konularına ilişkin kurumlar arası çalıştaya ilişkin nihai rapor, IEEE Kişisel İletişim (Ekim 2000) 36-40.
  2. J. Agre, L. Clare, İşbirliğine dayalı algılama ağları için tümleşik bir mimari, IEEE Computer Magazine (Mayıs 2000) 106-108.
  3. EĞER. Akyıldız, W. Su, Algılayıcı ağlar için güç farkında gelişmiş yönlendirme (PAER) protokolü, Georgia Tech Teknik Raporu, Ocak 2002, yayınlanmak üzere sunuldu.
  4. A. Bakre, B.R. Badrinath, I-TCP: mobil ana bilgisayarlar için dolaylı TCP, 15. Uluslararası Dağıtılmış Hesaplama Sistemleri Konferansı Bildirileri, Vancouver, BC, Mayıs 1995, s. 136-143.
  5. P. Bauer, M. Sichitiu, R. Istepanian, K. Premaratne, Mobil hasta: hasta izleme ve bakım için kablosuz dağıtılmış sensör ağları, Proceedings 2000 IEEE EMBS Uluslararası Biyotıpta Bilgi Teknolojisi Uygulamaları Konferansı, 2000., s. 17-21.
  6. M. Bhardwaj, T. Garnett, A.P. Chandrakasan, Algılayıcı ağların ömründe üst sınırlar, IEEE Uluslararası İletişim Konferansı ICC'01, Helsinki, Finlandiya, Haziran 2001.
  7. P. Bonnet, J. Gehrke, P. Seshadri, Querying the Physical World, IEEE Personal Communications (Ekim 2000) 10-15.

Ayrı duyusal önlemler

Dartsız duyusal önlemler nelerdir?

Sensörler ve ekleri kabul edin

Dartsız duyusal çizgiler, adlandırıldığı gibi düğümlerden oluşacaktır. marnotrat (zerre) - örneğin 2,4 GHz frekansında radyo iletişimli canlı piller ve mikroçipler içeren küçük özerk ek binalar. Özel yazılım, güvelerin kendilerini ayrı bölümlerde organize etmelerine, tek tek iletişim kurmalarına, en yakın düğümlerle deney yapmalarına ve veri alışverişinde bulunmalarına ve onlara 100 metreden fazla ulaşmamalarına olanak tanır.

İngiliz edebiyatında böyle bir ölçüye denir kablosuz sensör ağı(WSN) - farklı alanlarda fiziksel ve çevresel zihinlerin ortak kontrolü için vikoristovuyut sensörleri olan bölgesel olarak dağıtılmış özerk ek binalardan oluşturulduğu için dart içermeyen ağ.

Koku, sıcaklık, ses, titreşim, mengene, nesnelerin hareketi veya dönüş gibi parametreleri değiştirebilir. Droto içermeyen duyusal saçakların geliştirilmesi, örneğin savaş alanını izlemek gibi askeri komutanlar tarafından motive edildi. İçinde bulunduğumuz saatte, endüstriyel izleme ve hayati çevrenin izlenmesi, sağlığın korunması ve nesnelerin dolaşımının kontrolü dahil olmak üzere, sivil yaşamın zengin alanlarında duyusal engeller daha da genişliyor. Durgunluk alanı giderek genişliyor.

Temel çalışma prensipleri

Ağın 3 sıralı şeması. Sensörlerin ve ağ geçidinin 1. Nehri. 2. sunucu satırı. 3. İnce İstemci Şeridi

Deri vuzol merezhі: mot bir radyo alıcı-vericisi veya başka bir kablosuz bağlantı eki, küçük bir mikro denetleyici ve bir güç kaynağı ile donatmak, pili seslendirir. Solar aydınlatma veya diğer alternatif enerji kaynakları için pil seçimi mümkündür.

Diğer uzak elemanlardan gelen veriler, bir radyo kanalı aracılığıyla, düğümden düğüme en yakın düğümler arasında ölçüm yoluyla iletilir. En yakın yolcunun cebinde kotlu paket ağ geçidine aktarılır. Ağ geçidi genellikle sunucunun arkasındaki bir USB kablosudur. Sunucuda - toplanan veriler işlenir, kaydedilir ve WEB kabuğu aracılığıyla çok sayıda okuyucuya sunulabilir.

Duyusal düğümün değişkenliği, duyusal çizginin boyutuna ve її katlanmasına göre düşmede yüzlerce dolardan birkaç sente kadar değişir.

Donanım güvenliği ve standartları

Ağ geçidi (2 adet), dizüstü bilgisayara USB kablosuyla bağlı. İnternet ile UTP bağlantısı üzerinden dizüstü bilgisayar ve sunucu rolünü kazanın

Radyo antenli duyusal ekler

Dartsız düğüm ve protokollerin donanım güvenliği merezhevoy vzaєmodії düğümler arasında, otonom canlı hücrelerle sistem çalışmasının önemsiz süresini sağlamak için enerji tasarrufu için optimize edilmiştir. Çalışma biçimindeki nadas ve üniversitenin yaşam saati on yıla ulaşabilir.

Arborless duyusal ağlar için şu anda bir dizi standart geliştirilmekte veya geliştirilme sürecindedir. ZigBee, rastgele cinsel ilişki kontrolü, seslendirme, tıbbi verilerin toplanması, uyandırma çağrılarının otomasyonu gibi konuşmaların seçiminde tanınan standarttır. Zigbee'nin gelişimi, büyük bir sanayi şirketleri konsorsiyumu tarafından desteklenmektedir.

  • WirelessHART, endüstriyel otomasyon için HART protokolünün bir uzantısıdır. WirelessHART, 2007 başlarında HART iletişim temelinin teyidi olan HART 7 spesifikasyonunun bir parçası olarak global HART protokolüne bir ektir.
  • 6lowpan, bir dantel topu için beyan edilen standarttır, ale vin henüz kabul edilmemiştir.
  • ISA100, WSN teknolojisine girmeye çalışmak için başka bir çalışmadır, ancak aynı zamanda kendi alanına geri dönüş kontrolünü daha geniş bir şekilde dahil etmesi teşvik edilir. ANSI standartlarına dayalı ISA100 uygulamasının 2008 yılı sonuna kadar tamamlanması planlanmaktadır.

WirelessHART, ISA100, ZigBee ve hepsi aynı standardı temel alır: IEEE 802.15.4 - 2005.

Jetsiz sensör hücresinin yazılım güvenliği

İşletim sistemi

Arborless duyusal sistemler için operasyonel sistemler, donanım tabanlı duyusal güvenlikte kaynakların mevcudiyeti nedeniyle daha az katlanabilir, daha düşük evrensel işletim sistemleridir. zincir boyunca işletim sistemiçekirdek arayüzlerin desteğini açmak gerekli değildir.

Arborless sensör iplerinin kurulumu, geleneksel kurulum sistemlerini ilgilendirmez ve bu nedenle, duyusal ipler için bir işletim sistemi kurmak mümkündür.

Görselleştirme için uygulamalı yazılım

Simülasyon sonuçlarının görselleştirilmesi ve çağrıların oluşturulması için program MoteView v1.1

Dartsız sensör dizilerinden gelen veriler genellikle merkezi baz istasyonundaki dijital verilerden toplanır. Є zengin standart programlar, bu büyük başarıları gözden geçirmeyi kolaylaştıran TosGUI MonSense, DPS gibi. Ek olarak, Açık Konsorsiyum (OGC), kodlama meta verilerinin tutarlılığı ve birlikte çalışabilirliği için standartlar sunar; bu, bir kişinin bir Web Tarayıcısı aracılığıyla sensörsüz bir sensör dizisinin farkında olup olmamasına veya bu dizi üzerinde kontrol edip etmeyeceğine gerçek zamanlı olarak izin verir.

Sensörsüz bir duyu dizisinin düğümlerinde olması gereken verilerle çalışmak için, bu veri değerlendirmesini gözden geçirmeyi kolaylaştıran programlar vardır. Böyle bir program MoteView'dir. Bu program verilere gerçek zamanlı olarak bakmanıza ve analiz etmenize, her türlü grafiği kullanmanıza, farklı bölümlerdeki çağrıları görmenize olanak tanır.

zaferler kazanmak

  • Vidsutnіst nebhіdnostі elektrik ve veri iletimi için kabloların döşenmesinde;
  • Bileşenlerin düşük değişkenliği, sistemin kurulumu, başlatılması ve bakımı;
  • Ben razgortannya merezhі sproshchenіst;
  • Okremi düğümleri veya bileşenleri ile uyumsuz olduğunda tüm sistemin bir bütün olarak güvenilirliği ve uygulanabilirliği;
  • Nesnenin işleyişi sürecine dahil olmadan herhangi bir nesne üzerinde tesislerin uygulanması ve değiştirilmesi olasılığı
  • Tüm sistemin bir bütün olarak hızlı ve gerekirse tam kurulum imkanı.

Cilt sensörü, işlemci, bellek ve radyo vericisinin yerini almak için bir bira kapağından (ileride yüzlerce kez değiştirilebilir olsa da) genişletildi. Bu tür örtüler herhangi bir bölgeye dağılabilir ve koku kendi aralarında bağlantı kurar, dart olmadan tek bir çizgi oluşturur ve en yakın bilgisayara veri iletmeye başlar.

Rotor olmayan bir ağda birleştirilen sensörler, belirli bir ortamın parametrelerini izleyebilir: ROH, ışık, sıcaklık, basınç, su içeriği vb. Teknoloji, pilleri değiştirmeden onlarca yıl (navitat on yıl) çalışmasına izin verir. Duyusal diziler bir bilgisayar için evrensel organlardır ve dünyadaki sensörlerin sahip olduğu tüm fiziksel nesneler bir bilgisayar tarafından tanınabilir. Milyarlarca sensörden gelen deriler açısından IP adresini alır ve koku Global Duyusal Katmanda oluşturulabilir. Mozhlivostі duyusal merezzh zatsіkavili olana kadar promislovіst. Piyasanın bir anma yaşadığı uzun vadeli duyusal ürünler pazarında uzmanlaştığı için ON World şirketinin yıldızının geri kalanıyla birlikte. Bir tane daha, ZigBee sisteminin dünyasında bir ilkin bir mikro devrede (köz üretimi) piyasaya sürülmesi haline gelerek tsmu roci'deki podієyu'yu anıyor. ON World'ün test edildiği ABD'nin büyük sanayi şirketleri arasında, yaklaşık %29'u zaten dolaylı duyusal önlemlere sahip ve bir diğer %40'ı da onları 18 ay boyunca çalıştırmayı planlıyor. Amerika'da, duyu sistemlerinin oluşturulması ve bakımıyla uğraştıkları için yüzden fazla ticari firma ortaya çıktı.

Geçen yılın sonuna kadar gezegendeki sensör sayısı 1 milyonu aktaracak. Daha önce, biri 25 bin düğüm için olmak üzere 1000'den fazla düğüm oluşturuldu ve başarıyla çalıştırıldı.

Dzherelo: Web PLANET

zastosuvan bölgesi

WSN'lerin sayısı çoktur ve çeşitlidir. Vikoristannya dratyanyh sensörlerini kontrol etmek önemli veya pahalı olduğundan, verileri izlemek için ticari ve endüstriyel sistemlerde pis koku vikoristovuyutsya. WSN, önemli alanlarda vikoristovuvatisya yapabilir, kötü kokular, oturma odasını değiştirmeye gerek kalmadan zengin kayalarla (gerekli ortamın çevresel izlenmesi) taşabilir. Koku, korunan nesnenin suçlularını kontrol edebilir

Bu nedenle izleme, uygulama ve kontrol için WSN'nin kendisi seçilir. Eksen deakі dodatki:

  • Dumanlı koşulların izlenmesi ve büyük orman masiflerinden ve turba bataklıklarından ateş çukurlarının tezahürü
  • Dodatkove dzherelo Kriz Merkezleri için Bilgilendirme Rusya Federasyonu federasyonunun konularının yönetimi
  • Potansiyel gerilimin sismik tezahürü
  • Viysk'in muhafızı
  • Güvenlik sistemlerinde nesnenin hareketinin akustik tezahürü.
  • Mekanın ve muhtaç çevrenin ekolojik olarak izlenmesi
  • Endüstriyel süreçlerin izlenmesi, MES sistemlerindeki zaferler
  • Tıbbi izleme

Otomasyon kitabı:

sıcaklığın izlenmesi, vitrati tekrarı, insanların varlığı ve mikro iklimi iyileştirmek için çevrenin yönetimi;
aydınlatma yönetimi;
enerji tedarik yönetimi;
gaz, su, elektrik vb. apartman lichnik sertifikalarının seçimi;
koruyucu ve yangın alarmı;
çelik yük taşıyan yapıların izlenmesi sporud.

Söz otomasyonu:

sınai mülkiyetin uzaktan kontrolü ve teşhisi;
hat değirmeninin teknik bakımı (güvenilirlik rezervinin tahmin edilmesi);
virobnicheskih süreçlerinin izlenmesi;