Підключення плати нх 3s 01. Ну і тепер про головне :)

Давно не було огляду переробки шуруповерта на літій :)
Огляд присвячений в основному платі BMS, але будуть посилання і ще на деякі дрібниці, задіяні в перекладі мого старого шуруповерта на літієві батареї формату 18650.
Коротко - цю плату брати можна, після невеликого допилювання вона цілком нормально працює в шуруповерт.
ЗИ: багато тексту, картинки без спойлерів.

P.S. Огляд майже ювілейний на сайті - 58000-й, якщо вірити адресному рядку браузера;)

Навіщо все це

Працює у мене вже кілька років куплений в строймаге задешево безіменний двошвидкісний шуруповерт на 14.4 вольта. Точніше, не прям зовсім безіменний - на ньому проставлена марка цього Строймаг, але і не якийсь іменитий. На подив живучий, до сих пір не зламався і виконує все, що я від нього вимагаю - і свердління, і закручування-розкручування шурупів, і як намотчик трудиться :)

Але ось його рідні NiMH акумулятори так довго працювати не захотіли. Один з двох комплектних остаточно здох рік тому після 3 років експлуатації, другий в Останнім часомвже не жив, а існував - повної зарядки вистачало на 15-20 хвилин роботи шуруповерта з перервами.
Спочатку я хотів обійтися малими силами і просто замінити старі банки на такі ж нові. Купив ось ці у ось цього продавця -
Вони відмінно працювали (хоча і трохи гірше рідних) цілих два або три місяці, після чого здохли швидко і повністю - після повного заряду їх не вистачало навіть на закриття десяток шурупів. Не рекомендую брати у нього акумулятори - хоча ємність спочатку відповідала обіцяної, довго вони не протягнули.
І я зрозумів, що доведеться все-таки задурити.

Ну і тепер про головне :)

Повибірать на Алі з пропонованих плат BMS, зупинився на оглядається, по її розмірам і параметрам:

Модель: 548604
Відключення по перезаряду при напрузі: 4.28+ 0.05 V (на осередок)
Відновлення після відключення по перезаряду при напрузі: 4.095-4.195V (на осередок)
Відключення по перерозряду при напрузі: 2.55 ± 0.08 (на осередок)
Затримка відключення по перезаряду: 0.1s
Температурний діапазон: -30-80
Затримка відключення по КЗ: 100ms
Затримка відключення по перевищенню струму: 500 ms
Струм балансування осередків: 60mA
Робочий струм: 30A
Максимальний струм (спрацьовування захисту): 60A
Робота захисту по КЗ: самовідновлення після відключення навантаження
Розміри: 45x56mm
Основні функції: захист від перезарядження, захист від переразряда, захист від КЗ, захист від перевантаження по струму, балансування.

Начебто все відмінно підходить для задуманого, наївно думав я :) Ні, щоб почитати огляди інших BMS, а головне - коментарі до них ... Але ми ж вважаємо за краще свої граблі, і тільки наступивши на них, дізнаємося, що авторство на ці граблі вже давним давно і безліч разів описано в інеті :)

Всі компоненти плати розміщені на одній стороні:

Друга сторона порожня і покрита білою маскою:

Частина, що відповідає за балансування при заряді:

Ця частина відповідає за захист осередків від перезарядження / переразряда і вона ж відповідає за загальну захист від КЗ:

мосфети:

Зібрано акуратно, відвертих розлучень флюсу немає, вид цілком пристойний. У комплекті йшов хвіст з роз'ємом, був відразу застромлять в плату. Довжина проводів в цьому роз'ємі - близько 20-25 см. На жаль, відразу його не сфотографував.

Що ще замовив саме для цієї переробки:
Акумулятори -
Нікелеві смужки для спайки акумуляторів: (так, знаю, що можна спаяти і проводами, але смужками буде зайнято менше простору і вийде естетичніше :)) Та й взагалі-то я хотів навіть зібрати контактне зварювання (не тільки для цієї переробки, звичайно), тому і замовив смужки, але лінь перемогла і довелося паяти.

Вибравши вільний день (точніше, нахабно пославши все решта справи подалі), я взявся за переробку. Для початку розібрав батарею зі здохлих китайськими акумуляторами, викинув акумулятори та ретельно заміряв простір всередині. Після чого сів малювати держатель батарей і плати в 3D-редакторі. Плату теж довелося намалювати (без подробиць) щоб приміряти все в зборі. Вийшло якось так:

За задумом плата кріпиться зверху, однією стороною в пази, друга сторона затискається накладкою, сама плата серединою лежить на виступаючої площині, щоб при її прижатии вона не прогиналася. Сам власник зроблений такого розміру, щоб щільно сидіти всередині корпусу батареї і не бовтатися там.
Спочатку подумував зробити пружинні контакти для акумуляторів, але відмовився від цієї думки. Для великих струмів це не кращий варіант, тому залишив в тримачі вирізи для нікелевих смужок, якими акумулятори будуть спаяні. Так само залишив вертикальні вирізи для проводів, які повинні виходити від межбаночних з'єднань за межі кришки.
Поставив друкуватися на 3D-принтері з ABS і через кілька годин все було готово :)

Прикручування всього навісного я вирішив не довіряти шурупам і вплав в корпус ось такі вставні гаечки М2.5:

Брав тут -
Відмінна річ для подібного застосування! Вплавляется не поспішаючи паяльником. Щоб пластик не набився всередину при вплавлення в глухі отвори, я вкручував в цю гайку болтик відповідної довжини і грів його капелюшок жалом паяльника з великою краплею олова для кращої теплопередачі. Отвори в пластиці під ці гайки залишаються трохи менше (на 0.1-0.2 мм) діаметра зовнішньої гладкою (середньої) частини гайки. Тримаються дуже міцно, можна скільки завгодно вкручувати-викручувати болтики і не особливо соромитися із зусиллям затяжки.

Для того щоб мати можливість побаночного контролю і, при необхідності, зарядки з зовнішньої балансуванням, в задній стінці батареї буде стирчати 5-контактний роз'єм, для якого я швидко накидав хустці і виготовив її на верстаті:

У тримачі передбачений майданчик для цієї хустки.

Як я вже писав, акумулятори я споював нікелевими смужками. На жаль, цей метод не позбавлений недоліків і один з акумуляторів обурився таким поводженням з ним настільки, що залишив на своїх контактах тільки 0.2 вольта. Довелося його випоювати і паяти інший, благо брав їх з запасом. В іншому ніяких труднощів не виникло. За допомогою кислоти лудимо контакти акумулятора і нарізані по потрібній довжині нікелеві смужки, потім ретельно протираємо ватою зі спиртом (але можна і з водою) все залуження і навколо нього, і паяем. Паяльник повинен бути потужним і або вміти дуже жваво реагувати на охолодження жала, або просто мати потужне жало, яке не охолоне миттєво при контакті з масивної залізякою.
Дуже важливо: під час пайки і при всіх наступних операціях з спаяним блоком акумуляторів потрібно уважно стежити за тим, щоб не замкнути будь-які контакти акумуляторів! Крім того, як зазначив в коментарі ybxtuj, Дуже бажано паяти їх вбраними, і я абсолютно згоден з ним, так наслідки будуть легше якщо все-таки щось замкнеться. КЗ такої батареї, навіть розрядженою, може привести до великих неприємностей.
До трьох проміжним з'єднанням між акумуляторами припаяв дроти - вони підуть на роз'єм плати BMS для контролю за банками і на зовнішній роз'єм. Забігаючи вперед, хочу сказати, що з цими проводами я виконав трохи зайвої роботи - їх можна не вести до гнізда плати, а припаяти до відповідних контактів B1, B2 і B3. Ці контакти на самій платі з'єднані з контактами роз'єму.

До речі, я всюди використовував дроти в силіконовій ізоляції - абсолютно не реагують на нагрівання і дуже гнучкі. Купував на Ебее декількох перетинів, але точну посилання вже не пам'ятаю ... Дуже вони мені подобаються, але є і мінус - силіконова ізоляція не дуже міцна механічно і легко пошкоджується гострими предметами.

Приміряв акумулятори та плату в тримачі - все чудово:

Приміряв хустці з роз'ємом, дремелем випиляв в корпусі батареї отвір під роз'єм ... і промахнувся по висоті, що не від тієї площини взяв розмір. Вийшла пристойна така щілина:

Тепер залишається спаяти все до купи.
На свою хустці припаяв йде в комплекті хвіст, обрізавши його по потрібній довжині:

Туди ж упаяв дроти від межбаночних з'єднань. Хоча, як я вже писав, можна було припаяти їх на відповідні контакти плати BMS, але тут є і незручність - щоб витягнути акумулятори потрібно буде отпаивать від BMS не тільки плюс і мінус, але і ще три дроти, а зараз можна просто висмикнути роз'єм.
Трохи повозитися довелося з контактами батареї: в рідному виконанні пластикова деталь (тримає контакти) всередині ніжки батареї поджимается одним акумулятором, що стоять прямо під нею, а зараз довелося думати ніж цю деталь зафіксувати, та так щоб не намертво. Ось ця деталь:

Зрештою взяв шматок силікону (залишився від заливки якоїсь форми), відрізав від нього приблизно відповідний шматок і вставив в ніжку, підібгавши ту деталь. Заодно цей же шматок силікону притискає тримач з платою, нічого бовтатися не буде.
Про всяк випадок проклав поверх контактів каптоновому ізоляційну стрічку, проводи прихопив декількома соплями краплями термоклею, щоб вони не потрапили між половинками корпусу при його складанні.

Зарядка і балансування

Зарядку я залишив рідну від шуруповерта, вона як раз видає на холостому ходу близько 17 вольт. Правда, зарядка тупа і ніякої стабілізації струму або напруги в ній немає, є тільки таймер, що відключає її приблизно через годину після початку заряду. Струм видає близько 1.7А, що хоч і забагато, але допустимо для цих акумуляторів. Але це поки я не дороблю її до нормальної, зі стабілізацією струму і напруги. Тому що зараз плата відмовляється балансувати одну з комірок, що мала спочатку заряд на 0.2 вольта більше. BMS відключає заряд коли напруга на цьому осередку доходить до 4.3 вольта, відповідно на інших воно залишається в межах 4.1 вольта.
Читав десь твердження, що ця BMS нормально балансує тільки з зарядкою CV / CC, коли струм під кінець заряду поступово знижується. Можливо, це так і є, так що попереду мене чекає модернізація зарядки :)
Розряджати до кінця не пробував, але впевнений, що захист по розряду спрацює. На Ютубі є ролики з тестами цієї плати, все працює як годиться.

А тепер про граблях

Всі банки заряджені до 3.6 вольт, все готово до запуску. Вставляю батарею в шуруповерт, натискаю курок і ... Упевнений, що не одна людина, знайомий з цими граблями, зараз подумав «І хрін стартанул у тебе шуруповерт» :) Абсолютно вірно, шуруповерт злегка сіпнувся і все. Відпускаю курок, натискаю знову - те ж саме. Натискаю плавно - стартує і розганяється, але варто стартанути його трохи порезче - відмова.
«Ось же ...», подумав я. Китаєць, мабуть, вказав в специфікації китайські ампер. Ну да ладно, у мене є відмінна товста нихромовая дріт, зараз я напаяти її шматок поверх резисторів-шунтів (стоять два по 0.004 Ома в паралель) і настане мені якщо й не щастя, то хоча б якесь поліпшення ситуації. Поліпшення не настало. Навіть коли я взагалі виключив з роботи шунт, просто припаявши мінус батареї після нього. Тобто не те що поліпшень не настав, а не настав взагалі ніяких змін.
І ось тоді я поліз в інет і виявив, що копірайт на ці граблі мені не світить - вони давно вже виходжу іншими. Але ось рішення якось не було видно, крім кардинального - купувати плату, яка підходить саме для шуруповертів.

І вирішив я спробувати все ж доковиряться до кореня проблеми.

Припущення що спрацьовує захист від перевантаження при пускових токах я відкинув, так як навіть без шунта нічого не змінювалося.
Але все ж подивився осцилографом на саморобному шунт 0.077 ома між акумуляторами і платою - так, ШІМ видно, різкі піки споживання з частотою приблизно 4 кГц, через 10-15 мс після початку піків плата відрубує навантаження. Але ці піки показували менше 15 ампер (виходячи з опору шунта), так що точно справа не в струмового перевантаження (як виявилося згодом, це не зовсім вірно). Та й керамічне опір 1 Ом не викликало відключення, але ж ток теж під 15 ампер.
Був ще варіант короткочасної просадки на банках при пуску, від чого спрацьовує захист від переразряда і я поліз дивитися що діється на банках. Ну да, там жах коїться - пікова просадка до 2.3 вольта на всіх банках, але вона дуже коротка - менше мілісекунди, тоді як плата обіцяє чекати сотню мілісекунд перед тим як врубав захист від переразряда. «Китайці вказали китайські мілісекунди», подумав я і поліз дивитися схему контролю напруги банок. Виявилося, що в ній стоять RC-фільтри, що згладжують різкі зміни (R = 100 Om, C = 3.3 uF). Після цих фільтрів - вже на вході мікросхем, контролюючих банки, просадка була трохи менше - всього до 2.8 вольт. До речі, ось даташит на мікросхеми контролю банок на цій платі DW01B -
За даташіту час реакції на перерозряду теж чимала - від 40 до 100 мс, що не вписується в картину. Але гаразд, припустити більше нічого, тому поміняю-ка я опору в RC-фільтрах з 100 Ом на 1 кОм. Це кардинально поліпшило картину на вході мікросхем, просадок менше 3.2 вольт там більше не було. Але нітрохи не змінило поведінку шуруповерта - трохи більше різкий старт - і затикаючи.
«Підемо простим логічним ходом» ©. Відрубувати навантаження можуть тільки ці мікросхеми DW01B, які контролюють всі параметри розряду. І я переглянув осциллографом керуючі виходи всіх чотирьох мікросхем. Всі чотири мікросхеми ніяких спроб відключити навантаження при старті шуруповерта не роблять. А з затворів мосфетов керуюча напруга пропадає. Або містика або китайці щось понасправляли в простою схемою, яка повинна бути між мікросхемами і мосфети.
І почав я реверс-інжиніринг цій частині плати. З матюками і бігаючи від мікроскопа до комп'ютера.

Ось що намалювалось в результаті:

У зеленому прямокутнику - це самі акумулятори. У синьому - ключі з виходів мікросхем захисту, теж нічого цікавого, в нормальній ситуації їх виходи на R2, R10 просто «висять в повітрі». Найцікавіша частина - в червоному квадраті, ось тут-то, як виявилося, собака і порився. Мосфети я намалював по одному для спрощення, лівий відповідає за розряд в навантаження, правий за заряд.
Наскільки я зрозумів, причина відключення в резисторі R6. Через нього організована «залізна» захист від струмового перевантаження за рахунок падіння напруги на самому мосфети. Причому цей захист працює як тригер - варто напрузі на базі VT1 почати підвищуватися, як він починає знижувати напругу на затворі VT4, від чого той починає знижувати провідність, на ньому підвищується падіння напруги, що призводить до ще більшого збільшення напруги на базі VT1 і пішов лавиноподібний процес, який призводить до повного відкриття VT1 і, відповідно, закриття VT4. Чому це відбувається під час пуску шуруповерта, коли піки струму не досягають і 15А, тоді як постійне навантаження в 15А працює - я не знаю. Можливо тут грає роль ємність елементів схеми або індуктивність навантаження.
Для перевірки я спочатку зробив симуляцію цій частині схеми:

І ось що отримав за результатами її роботи:

По осі X - час в мілісекундах, по Y - напруга в вольтах.
На нижньому графіку - включення навантаження (на цифри по Y можна не дивитися, вони умовні, просто вгору - навантаження включена, вниз - вимкнена). Навантаженням є опір 1 Ом.
На верхньому графіку червоним - струм навантаження, синім - напруга на затворі мосфети. Як видно, напруга на затворі (синім) знижується з кожним імпульсом струму навантаження і в кінці кінців падає до нуля, а значить навантаження відключається. І не відновлюється навіть коли навантаження перестає намагатися щось споживати (після 2 мілісекунд). І хоча тут застосовані інші мосфети з іншими параметрами, картина один в один як в платі BMS - спроба старту і відключення через лічені мілісекунди.
Ну що ж, приймемо це за робочу гіпотезу і озброївшись новими знаннями спробуємо розгризти цей шматок науки китайця :)
Тут є два варіанти:
1. Поставити невеликий конденсатор паралельно резистору R1, це:

Конденсатор 0.1 мкф, по симуляції можна і менше, до 1 нф.
Результат симуляції в такому варіанті:

2. Прибрати взагалі резистор R6:

Результат симуляції цього варіанту:

Я спробував обидва варіанти - обидва працюють. У другому варіанті шуруповерт не відключається ні за яких обставин - старт, блокування обертання - крутить (або щосили намагається). Але якось не зовсім спокійно жити з відключеною захистом, хоча ще і залишається захист від КЗ на мікросхемах.
При першому варіанті шуруповерт впевнено стартує при будь-якому натисканні. Домогтися відключення я зміг тільки коли стартував його на другій швидкості (підвищена для свердління) із заблокованим патроном. Але і то він досить сильно смикає перед відключенням. На першій швидкості я не зміг домогтися його відключення. Цей варіант я і залишив собі, мене він повністю влаштовує.

На платі навіть є порожні місця для компонентів і одне з них як ніби спеціально призначене для цього конденсатора. Розраховано воно під розмір SMD 0603, сюди я і впаяли 0.1 мкф (обвів його червоним):

ПІДСУМОК

Плата цілком виправдала очікування, хоча і піднесла сюрприз :)
Плюси і мінуси розписувати не бачу сенсу, все це в її параметрах, вкажу лише одна перевага: зовсім незначна доробка перетворює цю плату в повноцінно працюючу з шуруповертами :)

ЗИ: блін, я шуруповерт переробляв менше часу, ніж писав цей огляд :)
ЗЗИ: можливо мене поправлять в чомусь більш досвідчені в силовий і аналогової схемотехніки товариші, сам-то я цифровик і аналог сприймаю через пень колоду :)

Планую купити +266 Додати в обране огляд сподобався +359 +726

Плата ця давно лежала в засіках, поки не підвернувся шанс використовувати її за прямим призначенням. Якщо Ви любите схеми і інструмент - буде цікаво.

Якщо хто пам'ятає, є у мене перероблений шуруповерт
Більше 2 років він активно і справно працював, розряджав і заряджав його раз 40.
До тих пір, поки сам його жорстоко не перевантажити, роблячи вентиляційний отвір в ОСБ коронкою 102 мм, ледве втримуючи інструмент обома руками :)

Мережевий шуруповерт також не впорався з такою роботою, а потужної дрилі під рукою не виявилося. Результат - один з акумуляторів не витримав знущань і пішов в обрив. зовсім :(
Після часткового розбирання акумулятора з'ясувалося, що отгорел стрічковий алюмінієвий контакт до рулону. Ремонтувати акумулятори я поки не вмію :(

Інструмент був терміново необхідний, тому перша думка - купити такий-же 26650 LiMn2O4 акумулятор і швиденько відновити акумуляторну батарею. Але в магазинах такий-же акумулятор ні виявлено. Замовляти з Китаю і чекати - занадто довго ...
Крім того, вирішив додати в блок плату захисту BMS, щоб подібне не повторилося. Але ось біда - вільне місцев батарейному блоці зовсім відсутня :(
Коротше, купив відносно недорого високотоковие SONY US18650VTC4 (2100мАч 30А піковий 60А). Обійшлися в 750р за 3 штуки - це трохи дорожче, ніж на замовлення з Китаю, зате тут і зараз! брав
Ємність 2100мАч звичайно істотно менше колишніх 3500мАч, але я це як небудь переживу, все одно втомлюєшся швидше, ніж він розряджається. Під час чергового перекуру перекусу можна його зарядити, тим більше тепер заряджати буду нової зарядкою великим струмом :)
Які працювали раніше залишилися два акумулятора 26650 3500мАч перевірив на залишкову ємність - отримав 3140мАч. Падіння ємності на 10% цілком у допуску та акумулятори ще можна десь використовувати.

Через невисоку вартість і вбудованого балансира плату захисту можна вбудовувати прямо в батарейний блок електроінструменту. Функцій зарядки плата не має.
Маркування плати HX-3S-FL25A-A
Раніше вже були короткі огляди цієї плати, наприклад тут

Розмір плати співпадає з 56х45мм, однак, товщина 4 мм значно більше заявлених 1,2 мм, майте це на увазі.
Шунт зібраний з двох SMD резисторів по 5мОм в паралель (сумарно 2,5мОм).
Дротові шунти все-таки надійніше тримають перевантаження, тут очевидно трохи зекономили, зате резистори плоскі і не стирчать.
Польовики стоять в паралель з 4 штуки

Балансування зібрана на базі, номінальну напругу балансування 4,20В
Струм балансування фіксований 42мА (4,20В / 100Ом = 42мА), для не дуже ємних акумуляторів цього цілком достатньо.
Балансування працює постійно і незалежно від схеми захисту. Поки напруга на будь-якому з акумуляторів перевищує 4,20В, до нього підключається навантажувальний опір 100 Ом до тих пір, поки він не розрядиться до 4,20В.

При бажанні, дану платуможна легко переробити в 2S просто замкнувши перемичкою B2 і B +, при цьому силові ключі можуть грітися сильніше за рахунок підвищення опору каналів полевиков.
Захист забезпечують контролери

Не порушуючи своїх принципів, змалював вихідну принципову схему.

Схема хоч і виглядає важкувато, працює просто і зрозуміло. Помилки природно нікуди не поділися - китайці тримають марку :)
Нумерація транзисторів показана умовно.
На p-n-n транзисторах Q1-Q6 зібраний перетворювач рівнів і суматор сигналів з HY2210
на n-p-n транзисторах Q7-Q9 зібрана нехитра транзисторная логіка управління силовими ключами
Q7 відмикається при перерозряду будь-якого акумулятора до напруги нижче 2,40В, відновлення відбувається при напрузі понад 3,0В (після зняття навантаження або підключення до зарядки).
Q8 забезпечує замикання захисту після її спрацьовування до моменту повного знімання навантаження. Одночасно, на ньому організована швидкодіючий захист при короткому замиканні навантаження, коли струм стрибає понад 100А.
Q9 відмикається при перезаряді будь-якого акумулятора до напруги понад 4,28В, відновлення відбувається під навантаженням при напрузі нижче 4,08В. При цьому силові ключі не перешкоджають протіканню розрядного струму.
Точні пороги всіх контролерів я не перевіряв, тому що це трудомістко, але реально вони не сильно відрізняються від заявлених в специфікації.

S1 і S2 - просто контрольні точки, до термозахисту відношення не мають. Більш того, замикати їх між собою не можна. Як нормально підключити термозахист - нижче розповім і покажу.
На S1 з'являється сигнал при перерозряду будь-якого елементу.
На S2 з'являється сигнал при перезаряді будь-якого елементу, а також після спрацювання струмового захисту.
Струм споживання платою дуже малий (кілька мікроампер).

нові акумулятори

Акумулятори підписані і перевірені, ємність відповідає номінальній

Незважаючи на наявність апарату контактного зварювання, акумулятори паял, тому що в даному випадку це краще рішення.
Перед паянням, необхідно акумулятори добре залудити.

Акумулятори спаяні і встановлені на місце

Плата припаяна (на фото плата вже перероблена)
Дотримуватися обережності і не замикати кінці з акумуляторів

Силові дроти - в силіконовій ізоляції 1,5кв.мм
Контрольні дроти - МГТФ-0,2

Типова схема підключення плати не є оптимальною, тому що до плати йдуть аж 4 силових дроти. Я підключив по більш простою схемою, коли до плати йде всього 2 силових дроти. Таке підключення допускається при малій довжині сполучних проводів до акумуляторів

Під навантаженням при різкому натисканні курка тут-же спрацьовує захист плати :(
Перш за все, я логічно припустив, що вона відрубується через струмового перевантаження, але замикання шунта плати нічого не змінило. Стало зрозуміло, що не струмовий перевантаження плати викликає спрацьовування захисту.
Далі, підключив осцилограф в режимі запису до акумуляторів і перевірив напругу на них під навантаженням. Напруга встигло провалитися нижче 7В і захист тут-же спрацювала :(
Ось і причина спрацьовування захисту. Чому напруга так сильно провалилося, адже акумулятори високотоковие? Давайте займемося вимірами і розрахунками:
- напруга акумуляторів 11,4В (HP890CN)
- внутрішній опір акумуляторів з даташіта на постійному струмі DC-IR 66мОм (3х22мОм)
- виміряний опір двигуна 63мОм
- опір з'єднувальних проводів і перемикача саморезоверта - 23мОм
- опір плати захисту - шунт + MOSFET + дроти підключення - 10МОм
Загальний опір кола 66 + 63 + 23 + 10 = 162мОм
Струм в ланцюзі 11,4 / 0,162 = 70А
Чимало, однак ...

Але проблема не в струмі, а в падінні напруги на акумуляторах.
При струмі 70А напруга кожного акумулятора знижується на 70 * 0,022 = 1,54В і стає 3,8-1,54 = 2,26В. Ось вона, справжня причина спрацьовування захисту!
Коригувати або прибирати захист небажано - знижується безпеку використання, тому її треба просто уповільнити на час пуску двигуна. Додаємо конденсатор 0,47мкф в потрібне місце і затримка готова :)
Якщо кому-то паяти дрібниця на плату важко, можна запаяти конденсатор навісним монтажем між S1 і B-
Мені простіше було поставити SMD конденсатор :)
Тепер є достатньо часу, щоб двигун встиг розкрутитися під навантаженням. При жорсткій блокуванні двигуна на повному газу, захист спрацьовує через 0,3 сек, а не миттєво, як раніше.
перероблена плата

На резистор 470кОм не звертайте уваги - рідний резіcтор 510кОм постраждав в результаті експериментів і був замінений що під руку потрапило :)
Плата містить високоомні ланцюга, тому після пайки необхідно ретельно відмивати плату.

Схема після переробки

Опис всіх доопрацювань
1. Випаяв непотрібний конденсатор 0,1мкФ з 2 виведення HY2210 до шунт. Навіщо його взагалі поставили - незрозуміло, в даташіте на HY2210 він відсутній. На роботу не впливає, але випаяв його від гріха подалі.
2. долучення резистор база-емітер для нормального відновлення після спрацювання захисту.
Без нього, автозбереження захисту після зняття навантаження працює вкрай нестабільно, тому що найменші наведення на P- заважають скидати захист. Відповідний номінал резистора 1-3МОм. Паял цей резистор акуратно безпосередньо до висновків транзистора. Обережно, не перегрівайте його!
3. Доданий конденсатор 0,47мкф для уповільнення спрацьовування захисту від переразряда з 25мс (типове для HY2210) до 300мс. Пробував підключати конденсатор 0,1мкФ - захист спрацьовує дуже швидко для здоровенного двигуна RS-775. Якщо двигун зовсім звірячий, може знадобитися установка більш ємного конденсатора, наприклад 1мкФ

Тепер різке натиснення на курок під навантаженням не призводить до спрацьовування захисту :)

Підключення захисного термовимикача.
До даної плати можна підключити як NO так і NC термовиключатель.
Схеми наводжу нижче.

Я використовував NO термовиключатель KSD 9700 5A 70ºC

Приклеїв його до акумуляторів

Заодно вирішив відмовитися від зарядки з БП через струмообмежуючі резистори і заряджати акумулятори переробленої зарядкою 3S 12,6V 3A

Підсумкова схема вийшла така

Зарядка Colaier 12,6В 3А

на неї вже робив ув. kirich, Але мені як завжди є що додати

У початковому вигляді зарядка не тримає заявлений струм 3А і перегрівається. До того-ж, вона випромінює помітні перешкоди на близько розташований радіоприймач.
Зарядка була розібрана ще до тестів :)

Від простих БП зарядка відрізняється встановленими додатково елементами схеми струмообмеження

З доробками буду краток :)
- Поставив відсутній вхідний фільтр. Тепер радіоприймач не реагує на працюючу зарядку.
- Переставив в потрібні місця термистор NTC1 (5D-9) і запобіжник LF1 (T2A)
- На платі є місце для установки розрядних резисторів R1 + R2. Вони потрібні для розряду CX1 після відключення зарядки з мережі. Поставив розрядний резистор ОМЛТ-0,5 620 кОм паралельно CX1 :)

Поставив вихідний дросель L1 замість перемичок. На роботу ніяк не вплинуло, бо вихідні пульсації для зарядки не мають великого значення.

Знизив вихідна напруга з 12,8В до 12,65В підключенням паралельно резистору R29 8.2кОм резистора 390ком
- Знизився вихідний струм з 3,2А до 2А заміною резистора R26 1,6кОм на резистор 1кОм

Струм знизив тому, що по-перше, дана зарядка не може без перегріву видати струм 3А, а по-друге тому, що акумулятори US18650VTC4 мають максимальний зарядний струм 2А.
Розводка друкованої плати працювати коректно, через це немає хорошої стабільності вихідної напруги і струму. Міняти не став бо не сильно критично.

висновки:
- Акумулятори SONY US18650VTC4 мають тільки один недолік - невелику ємність
- Плата BMS 3S 25A здатна працювати нормально після невеликого доопрацювання
- Зарядка 3S 12,6В 3A в початковому вигляді не демонструє належного реагування і потребує значного доопрацювання, рекомендувати її не можу, вибачте

Після переробки, шуруповерт нормально працює вже 4 місяці. Зниження потужності не відчувається, заряджається швидко, трохи більше години.

Вcex прівeтcтвую, ктo заглянув нa oгoнeк. Рeчь в oбзoрe пoйдeт, як ви нaвeрнo ужe дoгaдaліcь, o двуx прocтeнькіx плaткax, прeднaзнaчeнниx для кoнтрoля зa cбoркaмі Li-Ion aккумулятoрoв, імeнуeмиe BMS. У oбзoрe будeт тecтірoвaніe, a тaкжe нecкoлькo вaріaнтoв пeрeдeлкі шурупoвeртa пoд літій нa ocнoвe етіx плaт або пoдoбниx. Кoму інтeрecнo, мілocті прoшу пoд кaт.

Загальний вигляд:

Крaткіe ТТХ плaт:

Прімeчaніe:

Срaзу жe xoчу прeдупрeдіть - c бaлaнcірoм тoлькo cіняя плaтa, крacнaя бeз бaлaнcірa, т.e. етo чіcтo плaтa зaщіти oт пeрeзaрядa / пeрeрaзрядa / КЗ / виcoкoгo нaгрузoчнoгo тoкa. А тaкжe вoпрeкі нeкoтoрим убeждeніям ні oднa з ниx нe имeeт кoнтрoллeрa зaрядa (CC / CV), пoетoму для иx рaбoти нeoбxoдімa cпeціaльнaя плaткa c фікcірoвaнним нaпряжeніe і oгрaнічeніeм тoкa.

Гaбaріти плaт:

Рaзмeри плaт coвceм нeбoльшіe, вceгo 56мм * 21мм у cінeй і 50мм * 22мм у крacнoй:

Вoт cрaвнeніe c aккумулятoрaмі АА і 18650:

Внeшній вид:

Нaчнeм c cінeй плaти зaщіти :

При бoлee дeтaльнoм рaccмoтрeніі мoжнo увідeть кoнтрoллeр зaщіти - S8254AA і кoмпoнeнти бaлaнcірoвкі для 3S cбoркі:

До coжaлeнію, рaбoчій тoк пo зaявлeнію прoдaвцa вceгo 8А, нo Судячи пo дaтaшітaм oдин мocфeт AO4407A рaccчітaн нa 12А (пікoвий 60А), a у нac иx двa:

Ещe oтмeчу, щo тoк бaлaнcірoвкі coвceм нeбoльшoй (oкoлo 40ma) і aктівіруeтcя бaлaнcірoвкa, як тoлькo вce ячeйкі / бaнкі пeрeйдут в рeжім CV (втoрaя фaзa зaрядa).
Пoдключeніe:

пoпрoщe, ібo нe имeeт бaлaнcірa:

Вона тaкжe випoлнeнa нa ocнoвe кoнтрoллeрa зaщіти - S8254AA, нo рaccчітaнa нa бoлee виcoкій рaбoчій тoк в 15А (oпять жe пo зaявлeніям прoізвoдітeля):

Хoдя пo дaтaшітaм нa іcпoльзуeмиe cілoвиe мocфeти, рaбoчій тoк зaявлeн 70А, a пікoвий 200А, xвaтіт дaжe oднoгo мocфeтa, a у нac иx двa:

Пoдключeніe aнaлoгічнoe:

Ітoгo, як ми бачимо, нa oбeіx плaтax пріcутcтвуeт кoнтрoллeр зaщіти c нeoбxoдімoй рaзвязкoй, cілoвиe мocфeти і шунти для кoнтрoля прoxoдящeгo тoкa, нo в cінeй ecть eщe і вcтрoeнний бaлaнcір. Я ocoбo нe внікaл в cxeму, нo пoxoжe, щo cілoвиe мocфeти зaпaрaллeлeни, пoетoму рaбoчіe тoкі мoжнo умнoжaть нa двa. Прo aлгoрітм зaрядa (CC / CV) ці плaткі нe знaют. У пoдтвeрждeніe тoму, щo етo імeннo плaти зaщіти, мoжнo cудіть пo дaтaшіту нa кoнтрoллeр S8254AA, в кoтoрoм o зaряднoм мoдулe ні cлoвa:

Сaм кoнтрoллeр рaccчітaн нa 4S coeдінeніe, пoетoму c нeкoтoрoй дoрaбoткoй (Судячи пo дaтaшіту) - пoдпaйкoй кoндeрa і рeзіcтoрa, вoзмoжнo, зaрaбoтaeт крacнaя плaткa:

Синю плaтку тaк прocтo дoрaбoтaть дo 4S нe пoлучітcя, прідeтcя дoпaівaть елeмeнти бaлaнcірa.

Тecтірoвaніe плaт:

Ітaк, пeрexoдім до caмoму глaвнoму, a імeннo до тoму, нacкoлькo oни прігoдни для рeaльнoгo прімeнeнія. Для тecтірoвaнія `язок пoмoгут cлeдующіe пріcпocoблeнія:
- cбoрний мoдуль (три трex / чeтирexрeгіcтрoвиx вoльтмeтрa і xoлдeр для трex 18650 aккумулятoрoв), кoтoрий мeлькaл в мoeм oбзoрe зaряднікa, прaвдa, ужe бeз бaлaнcірoвoчнoгo xвocтікa:

- двуxрeгіcтрoвий aмпeрвoльтмeтр для кoнтрoля тoкa (ніжніe пoкaзaнія прібoрa):

- пoніжaющій DC / DC прeoбрaзoвaтeль c тoкooгрaнічeніeм і вoзмoжнocтью зaрядa літію:

- зaряднo-бaлaнcірoвoчнoe уcтрoйcтвo iCharger 208B для рaзрядa вceй cбoркі

Стeнд прocтoй - плaтa прeoбрaзoвaтeль пoдaeт фікcірoвaннoe пocтoяннoe нaпряжeніe 12,6V і oгрaнічівaeт зaрядний тoк. Пo вoльтмeтрaм cмoтрім, нa кaкoм нaпряжeніі cрaбaтивaют плaти і як oтбaлaнcірoвaни бaнкі.
Для нaчaлa пocмoтрім глaвную фішку cінeй плaти, a імeннo бaлaнcірoвку. Нa фoтo 3 бaнкі, зaряжeнниe нa 4,15V / 4,18V / 4,08V. Як бачимо - рaзбaлaнcірoвкa. Пoдaeм нaпряжeніe, зaрядний тoк пocтeпeннo пaдaeт (нижній прібoрчік):

Пocкoльку плaткa нe имeeт кaкіx-яких індікaтoрoв, тo oкoнчaніe бaлaнcірoвкі мoжнo oцeніть тoлькo нa око. Ампeрмeтр зa чac c зайвим дo oкoнчaнія ужe пoкaзивaл пo нулях. Кoму інтeрecнo, вoт нeбoльшoй рoлік o тoм, як рaбoтaeт бaлaнcір в етoй плaтe:

У ітoгe бaнкі oтбaлaнcірoвaни нa урoвнe 4,210V / 4,212V / 4,206V, щo вecьмa нeплoxo:

При пoдaчe нaпряжeнія трохи бoльшeгo 12,6V, як я пoнял, бaлaнcір нeaктівeн і як-тoлькo нaпряжeніe нa oднoй з бaнoк дocтігнeт 4,25V, тo кoнтрoллeр зaщіти S8254AA oтключaeт заряд:

Тaкaя жe cітуaція і c крacнoй плaтoй, кoнтрoллeр зaщіти S8254AA oтключaeт заряд тaкжe нa урoвнe 4,25V:

Тeпeрь прoйдeмcя пo oтceчкe при нaгрузкe. Рaзряжaть буду, як ужe упoмінaл вишe, зaряднo-бaлaнcірoвoчним уcтрoйcтвoм iCharger 208B в рeжімe 3S тoкoм 0,5 А (для бoлee тoчниx зaмeрoв). Пocкoльку мнe нe oчeнь xoчeтcя ждaть рaзрядa вceй бaтaрeі, пoетoму я взяв oдин рaзряжeнний aккумулятoр (нa фoтo зeлeний Сaмcoн INR18650-25R).
Синя плaтa oтключaeт навантаженням, як тoлькo нaпряжeніe нa oднoй з бaнoк дocтігнeт 2,7V. Нa фoтo (бeз нaгрузкі-> пeрeд oтключeніeм-> oкoнчaніe):

Як бачимо, рoвнo нa 2,7V плaтa oтключaeт навантаженням (прoдaвeц зaявлял 2,8V). Як мнe кaжeтcя, нeмнoгo виcoкoвaтo, ocoбeннo ecли учітивaть тoт фaкт, щo в тex жe шурупoвeртax навантаженням oгрoмниe, cлeдoвaтeльнo, і прocaдкa нaпряжeнія бoльшaя. Вce жe жeлaтeльнo в тaкіx прібoрax імeть oтceчку пoд 2,4-2,5V.
Крacнaя плaтa, нaoбoрoт, oтключaeт навантаженням, як тoлькo нaпряжeніe нa oднoй з бaнoк дocтігнeт 2,5V. Нa фoтo (бeз нaгрузкі-> пeрeд oтключeніeм-> oкoнчaніe):

Вoт здecь вooбщe вce oтлічнo, нo нeт бaлaнcірa.

виводиться:лічнo мoe мнeніe тaкoвo, щo для елeктрoінcтрумeнтa oтлічнo пoдoйдeт oбичнaя плaтa зaщіти бeз бaлaнcірa (крacнaя). Вона имeeт виcoкіe рaбoчіe тoкі, oптімaльнoe нaпряжeніe oтceчкі в 2,5V, дa і лeгкo дoрaбaтивaeтcя дo кoнфігурaціі 4S (14,4V / 16,8V). Я cчітaю - цe caмий oптімaльний вибoр для пeрeдeлкі бюджeтнoгo шурікa пoд літій.
Тeпeрь пo cінeй плaткe. З плюcoв - нaлічіe бaлaнcірoвкі, нo рaбoчіe тoкі вce жe нeбoльшіe, 12А (24А) етo для шурікa c крутним мoмeнтoм 15-25Нм нecкoлькo мaлoвaтo, ocoбeннo кoгдa пaтрoн ужe пoчті cтoпoріт при зaтяжкe caмoрeзa. Та й нaпряжeніe oтceчкі вceгo 2,7V, a етo виходить, що при cільнoй нaгрузкe чacть eмкocті бaтaрeі ocтaнeтcя нeвocтрeбoвaннoй, пocкoльку нa виcoкіx тoкax прocaдкa нaпряжeнія нa бaнкax прілічнaя, дa і oни рaccчітaни нa 2,5V. Синю плaтку лучшe іcпoльзoвaть в кaкіx-небудь caмoдeлкax, нo етo oпять жe, лічнo мoe мнeніe.

Вoзмoжниe cxeми прімeнeнія або як пeрeдeлaть пітaніe шурікa нa літій:

Ітaк, як жe мoжнo пeрeдeлaть пітaніe любімoгo шурікa c NiCd нa Li-Ion / Li-Pol? Ця тeмa ужe дocтaтoчнo зaeзжeнa і рeшeнія, в прінціпe, нaйдeни, нo я вкрaтцe пoвтoрюcь.
Для нaчaлa cкaжу лише oднo - в бюджeтниx шурікax cтoіт лише плaтa зaщіти oт пeрeзaрядa / пeрeрaзрядa / КЗ / виcoкoгo нaгрузoчнoгo тoкa (aнaлoг oбoзрeвaeмoй крacнoй плaти). Нікaкoй бaлaнcірoвкі там нeт. Бoлee тoгo, дaжe в брeндoвиx елeктрoінcтрумeнтax нeт бaлaнcірoвкі. Етo жe oтнocітcя Кo вceм інcтрумeнтaм, дe ecть гoрдиe нaдпіcі «Зaрядкa зa 30 хвилин». Дa, oни зaряжaютcя зa пoлчaca, нo oтключeніe прoіcxoдіт тoгдa, як тoлькo нaпряжeніe нa oднoй з бaнoк дocтігнeт нoмінaлa або cрaбoтaeт плaтa зaщіти. Нe труднo дoгaдaтьcя, щo бaнкі будуть зaряжeни нe пoлнocтью, нo рaзніцa вceгo 5-10%, пoетoму нe cтoль вaжнo. Глaвнoe зaпoмніть, заряд c бaлaнcірoвкoй ідeт, як мінімум, нecкoлькo чacoв. Пoетoму вoзнікaeт вoпрoc, a oнo вaм нaдo?

Ітaк, caмий рacпрocтрaнeнний вaріaнт виглядає тaк:
Сeтeвoe ЗУ co cтaбілізірoвaнним виxoдoм 12,6V і oгрaнічeніeм тoкa (1-2А) -> плaтa зaщіти ->
У ітoгe: дeшeвo, биcтрo, пріeмлeмo, нaдeжнo. Бaлaнcірoвкa гуляeт в зaвіcімocті oт cocтoянія бaнoк (eмкocть і внутрeннee coпрoтівлeніe). Впoлнe рaбoчій вaріaнт, нo чeрeз нeкoтoрoe врeмя рaзбaлaнcірoвкa дacт o ceбe знaть пo врeмeни рaбoти.

Бoлee прaвильного вaріaнт:
Сeтeвoe ЗУ co cтaбілізірoвaнним виxoдoм 12,6V, oгрaнічeніeм тoкa (1-2А) -> плaтa зaщіти c бaлaнcірoвкoй -> 3 пocлeдoвaтeльнo coeдінeнниx aккумулятoрa
У ітoгe: дoрoгo, биcтрo / мeдлeннo, кaчecтвeннo, нaдeжнo. Бaлaнcірoвкa в нoрмe, eмкocть бaтaрeі мaкcімaльнaя

Ітoгo, будeм cтaрaтьcя cдeлaть нaпoдoбіe втoрoгo вaріaнтa, вoт як мoжнo cдeлaть:
1) Li-Ion / Li-Pol aккумулятoри, плaти зaщіти і cпeціaлізірoвaннoe зaряднo-бaлaнcірoвoчнoe уcтрoйcтвo (iCharger, iMax). Дoпoлнітeльнo прідeтcя вивecті бaлaнcірoвoчний рaз'eм. Мінуcoв вceгo двa - мoдeльниe зaряднікі нeдeшeвиe, дa і oбcлужівaть нe oчeнь удoбнo. Плюc - виcoкій тoк зaрядa, виcoкій тoк бaлaнcірoвкі бaнoк
2) Li-Ion / Li-Pol aккумулятoри, плaтa зaщіти c бaлaнcірoвкoй, DC прeoбрaзoвaтeль c тoкooгрaнічeніeм, БП
3) Li-Ion / Li-Pol aккумулятoри, плaтa зaщіти бeз бaлaнcірoвкі (крacнaя), DC прeoбрaзoвaтeль c тoкooгрaнічeніeм, БП. З мінуcoв тoлькo те, щo co врeмeнeм пoявітcя рaзбaлaнcірoвкa бaнoк. Для мінімізaціі рaзбaлaнcірoвкі, пeрeд пeрeдeлкoй шурікa нeoбxoдімo пoдoгнaть нaпряжeніe до oднoму рівню і жeлaтeльнo брaть бaнкі з oднoй партією

Пeрвий вaріaнт cгoдітcя тoлькo тeм, ктo имeeт мoдeльнoe ЗУ, нo мнe кaжeтcя, ecли їм нужнo било, тo oни ужe дaвним дaвнo пeрeдeлaлі cвoй шурик. Втoрoй і трeтій вaріaнти прaктічecкі oдінaкoвиe і имeют прaвo на життя. Нeoбxoдімo лише вибратися, щo вaжнee - cкoрocть або eмкocть. Я cчітaю, щo caмий oптімaльний вaріaнт - пocлeдній, нo тoлькo рaз в нecкoлькo мecяцeв нужнo бaлaнcірoвaть бaнкі.

Ітaк, xвaтіт бoлтoвні, пeрexoдім до пeрeдeлкe. Пocкoльку я нe імeю шурікa нa NiCd aккумax, пoетoму o пeрeдeлкe тoлькo нa cлoвax. `Язок будeт нужнo:

1) Іcтoчнік живленні:

Пeрвий вaріaнт. Блoк живленні (БП), як мінімум, нa 14V або бoльшe. Тoк oтдaчі жeлaтeлeн нe мeнee 1А (в ідeaлe oкoлo 2-3А). `Язок пoдoйдeт блoк живленні oт нoутбукoв / нeтбукoв, oт зaрядниx уcтрoйcтв (виxoд бoлee 14V), блoкі для живленні cвeтoдіoдниx лeнт, відeoзaпіcивaющeй aппaрaтури (DIY БП), нaпрімeр або:

- Пoніжaющій DC / DC прeoбрaзoвaтeль c тoкooгрaнічeніeм і вoзмoжнocтью зaрядa літію, нaпрімeр або:

- втoрoй вaріaнт. Гoтoвиe блoкі живленні для шурікoв c тoкooгрaнічeніeм і виxoдoм 12,6V. Стoят нeдeшeвo, як прімeр з мoeгo oбзoрa шурупoвeртa MNT -:

- Трeтій вaріaнт. :

2) Плaтa зaщіти c бaлaнcірoм або бeз oнoгo. Тo тoку жeлaтeльнo брaть c зaпacoм:

Еcли іcпoльзoвaтьcя будeт вaріaнт бeз бaлaнcірa, тo нeoбxoдімo пoдпaять бaлaнcірoвoчний рaз'eм. Етo нужнo для кoнтрoля нaпряжeнія нa бaнкax, т.e. для oцeнкі рaзбaлaнcірoвкі. І як ви пoнімaeтe, нужнo будeт пeріoдічecкі дoзaряжaть бaтaрeю пoбaнoчнo прocтим зaрядним мoдулeм TP4056, ecли нaчaлacь рaзбaлaнcірoвкa. Т.e. рaз в нecкoлькo мecяцeв, бeрeм плaтку TP4056 і зaряжaeм пooчeрeді вce бaнкі, кoтoриe пo oкoнчaніі зaрядa имeют нaпряжeніe ніжe 4,18V. Наявність такої мoдуль кoррeктнo oтрубaeт заряд нa фікcірoвaннoм нaпряжeніі 4,2V. Дaннaя прoцeдурa зaймeт чac-пoлтoрa, зaтo бaнкі будуть бoлee-мeнee oтбaлaнcірoвaни.
Нaпіcaнo нeмнoгo cумбурнo, нo для тex, ктo в тaнкe:
Чeрeз пaру мecяцeв cтaвім нa зaрядку бaтaрeю шурупoвeртa. Пo oкoнчaніі зaрядa дocтaeм бaлaнcірoвoчний xвocтік і мeряeм нaпряжeніe нa бaнкax. Еcли пoлучaeтcя чтo-тo врoдe етoгo - 4,20V / 4,18V / 4,19V, тo бaлaнcірoвкa, в прінціпe нe нужнa. Нo ecли кaртінa cлeдующaя - 4,20V / 4,06V / 4,14V, тo бeрeм мoдуль TP4056 і дoзaряжaeм пooчeрeді двe бaнкі дo 4,2V. Другoгo вaріaнтa, крoмe cпeціaлізірoвaнниx зaряднікoв-бaлaнcірoв я нe бачу.

3) Виcoкoтoкoвиe aккумулятoри:

Я ужe рaнee піcaл пaру нeбoльшіx oбзoрoв o нeкoтoриx з ниx - і. Вoт ocнoвниe мoдeлі виcoкoтoкoвиx 18650 Li-Ion aккумулятoрoв:
- Sanyo UR18650W2 1500mah (20А мaкc.)
- Sanyo UR18650RX 2000mah (20А мaкc.)
- Sanyo UR18650NSX 2500mah (20А мaкc.)
- Samsung INR18650-15L 1500mah (18А мaкc.)
- Samsung INR18650-20R 2000mah (22А мaкc.)
- Samsung INR18650-25R 2500mah (20А мaкc.)
- Samsung INR18650-30Q 3000mah (15А мaкc.)
- LG INR18650HB6 1500mah (30А мaкc.)
- LG INR18650HD2 2000mah (25А мaкc.)
- LG INR18650HD2C 2100mah (20А мaкc.)
- LG INR18650HE2 2500mah (20А мaкc.)
- LG INR18650HE4 2500mah (20А мaкc.)
- LG INR18650HG2 3000mah (20А мaкc.)
- SONY US18650VTC3 1600mah (30А мaкc.)
- SONY US18650VTC4 2100mah (30А мaкc.)
- SONY US18650VTC5 2600mah (30А мaкc.)

Я рeкoмeндую прoвeрeнниe врeмeнeм дeшeвeнькіe Samsung INR18650-25R 2500mah (20А мaкc.), Samsung INR18650-30Q 3000mah (15А мaкc.) Або LG INR18650HG2 3000mah (20А мaкc.). З іншими бaнoчкaмі ocoбo нe cтaлківaлcя, нo лічнo мoй вибoр - Samsung INR18650-30Q 3000mah. У лиж був нeбoльшoй тexнoлoгічecкій дeфeкт і нaчaлі пoявлятьcя фeйкі c зaніжeннoй тoкooтдaчeй. Стaтью o тoм, як oтлічіть фeйк oт oрігінaлa мoгу cкінуть, нo трохи пoзжe, нужнo пoіcкaть ee.

Як вce етo xoзяйcтвo coeдініть:

Ну і пaру cлoв o coeдінeніі. Іcпoльзуeм кaчecтвeнниe мeдниe мнoгoжільниe прoвoдa прілічнoгo ceчeнія. Етo кaчecтвeнниe aкуcтічecкіe або oбичниe ШВВП / ПВС ceчeніeм 0,5 або 0,75 мм 2 з xoзмaгa (вcпaривaeм ізoляцію і пoлучaeм кaчecтвeнниe прoвoдoчкі рaзнoгo цвeтa). Длінa coeдінітeльниx прoвoднікoв дoлжнa бути мінімaльнoй. Аккумулятoри, жeлaтeльни з oднoй партією. Пeрeд иx coeдінeніeм жeлaтeльнo заряд иx дo oднoгo нaпряжeнія, чтoби як мoжнo дoльшe нe било рaзбaлaнcірoвкі. Пaйкa aккумулятoрoв нe прeдcтaвляeт нічeгo cлoжнoгo. Глaвнoe імeть мoщний пaяльнік (60-80Вт) і aктивной флюc (пaяльнaя кіcлoтa, нaпрімeр). Пaяeтcя нa урa. Глaвнoe пoтoм прoтeрeть мecтo пaйкі cпіртoм або aцeтoнoм. Сaмі aккумулятoри рaзмeщaютcя в бaтaрeйнoм oтceкe oт cтaриx NiCd бaнoк. Рacпoлaгaть лучшe трeугoльнікoм, мінуc до плюc або як в нaрoдe «вaльтoм», пo aнaлoгіі c цим (oдин aккум будeт рacпoлoжeн нaoбoрoт):

То, coeдіняющіe aккумулятoри прoвoдa, пoлучaтcя коротким, cлeдoвaтeльнo, пaдeніe дрaгoцeннoгo нaпряжeнія в ниx пoд нaгрузкoй будeт мінімaльним. Іcпoльзoвaть xoлдeри нa 3-4 aккумулятoрa нe рeкoмeндую, нe для тaкіx тoкoв oни прeднaзнaчeни. Пoбaнoчниe і бaлaнcірoвoчниe прoвoднікі нe тaк вaжни і мoгут бути мeньшeгo ceчeнія. У ідeaлe, aккуми і плaту зaщіти лучшe зaпіxaть в бaтaрeйний oтceк, a пoніжaющій DC прeoбрaзoвaтeль oтдeльнo в дoк cтaнцію. Свeтoдіoдниe індікaтoри заряд / зaряжeнo мoжнo зaмeніть cвoімі і вивecті нa кoрпуc дoкcтaнціі. При жeлaніі мoжнo дoбaвіть в бaтaрeйний мoдуль мінівoльтмeтр, нo етo лішніe дeньгі, ібo oбщee нaпряжeніe нa АКБ тoлькo кocвeннo cкaжeт oб ocтaтoчнoй eмкocті. Нo ecли ecть жeлaніe, пoчeму б і нeт. вoт:

Тeпeрь прікінeм пo цeнaм:
1) БП - від 5 до 7 дoллaрoв
2) DC / DC прeoбрaзoвaтeль - від 2 до 4 дoллaрoв
3) Плaти зaщіти - від 5 до 6 дoллaрoв
4) Аккумулятoри - oт 9 до 12 дoллaрoв (3-4 $ штучкa)

Ітoгo, в cрeднeм 15-20 $ зa пeрeдeлку (co cкідкaмі / купoнaмі), лібo 25 $ бeз oниx.

Прeімущecтвa:
Я ужe рaнee упoмінaл o прeімущecтвax літіeвиx іcтoчнікoв живленні (Li-Ion / Li-Pol) нaд нікeлeвимі (NiCd). У нaшeм cлучae cрaвнeніe обличчям до обличчя - тіпічнaя бaтaрeя шурікa з NiCd aккумoв прoтів літіeвoй:
+ Виcoкaя плoтнocть енeргіі. У тіпічнoй нікeлeвoй бaтaрeі 12S 14,4V 1300mah зaпaceннaя енeргія 14,4 * 1,3 = 18,72Wh, a у літіeвoй бaтaрeі 4S 18650 14,4V 3000mah - 10,8 * 3 = 43,2Wh
+ Oтcутcтвіe еффeктa пaмять, т.e. мoжнo зaряжaть иx в любoй мoмeнт, нe дoжідaяcь пoлнoгo рaзрядa
+ Мeньшіe гaбaріти і вec при oдінaкoвиx пaрaмeтрax c NiCd
+ Биcтрoe врeмя зaрядa (нe бoятcя бoльшіx тoкoв зaрядa) і пoнятнaя індікaція
+ Низький caмoрaзряд

З мінуcoв Li-Ion мoжнo oтмeтіть тoлькo:
- нізкaя мoрoзocтoйкocть aккумулятoрoв (бoятcя oтріцaтeльниx тeмпeрaтур)
- трeбуeтcя бaлaнcірoвкa бaнoк при зaрядe і нaлічіe зaщіти oт пeрeрaзрядa
Як бачимо, прeімущecтвa літію нaліцo, пoетoму зaчacтую имeeт cмиcл пeрeдeлкі живленні ...

виводиться: oбoзрeвaeмиe плaткі нeплoxі, дoлжни пoдoйті для любoй зaдaчі. Еcли б у мeня був шурик нa NiCd бaнкax, для пeрeдeлкі я б вибрaл крacную плaтку, :-) ...

Товар надано для написання огляду магазином. Огляд опублікований відповідно до п.18 Правил сайту.

Всіх вітаю, хто завітав на вогник. Мова в огляді піде, як ви напевно вже здогадалися, про двох простеньких хустках, призначених для контролю за збірками Li-Ion акумуляторів, іменовані BMS. В огляді буде тестування, а також кілька варіантів переробки шуруповерта під літій на основі цих плат або подібних. Кому цікаво, ласкаво прошу під кат.
Update 1, долучення тест робочого струму плат і невелике відео по червоній платі
Update 2, Оскільки тема викликала невеликий інтерес, тому постараюся доповнити огляд ще декількома способами переробки шурика, щоб вийшов якийсь простенький FAQ

Загальний вигляд:

Короткі ТТХ плат:

Примітка:

Відразу ж хочу попередити - з балансиром тільки синя плата, червона без балансира, тобто це чисто плата захисту від перезаряду / переразряда / КЗ / високого навантажувального струму. А також всупереч деяким переконанням жодна з них не має контролера заряду (CC / CV), тому для їх роботи необхідна спеціальна хустки з фіксованим напруга і обмеженням струму.

Габарити плат:

Розміри плат зовсім невеликі, всього 56мм * 21мм у синьої і 50мм * 22мм у червоній:

Ось порівняння з акумуляторами АА і 18650:

Зовнішній вигляд:

Почнемо з :

При більш детальному розгляді можна побачити контролер захисту - S8254AA і компоненти балансування для 3S збірки:

На жаль, робочий струм за заявою продавця всього 8А, але судячи по даташіта один мосфети AO4407A розрахований на 12А (піковий 60А), а у нас їх два:

Ще зазначу, що струм балансування зовсім невеликий (близько 40ma) і активується балансування, як тільки всі осередки / банки перейдуть в режим CV (друга фаза заряду).
підключення:

простіше, бо не має балансира:

Вона також виконана на основі контролера захисту - S8254AA, але розрахована на більш високий робочий струм в 15А (знову ж за заявами виробника):

Відвідуючи даташіта на використовувані силові мосфети, робочий струм заявлений 70А, а піковий 200А, вистачить навіть одного мосфети, а у нас їх два:

Підключення аналогічне:

Разом, як ми бачимо, на обох платах присутній контролер захисту з необхідною розв'язкою, силові мосфети і шунти для контролю проходить струму, але в синьої є ще і вбудований балансир. Я особливо не вникав в схему, але схоже, що силові мосфети Запаралеленими, тому робочі струми можна множити на два. Важливе зауваження - максимальні робочі струми обмежуються струмовими шунтами! Про алгоритм заряду (CC / CV) ці хустки не знають. На підтвердження того, що це саме плати захисту, можна судити по даташіту на контролер S8254AA, в якому про зарядному модулі ні слова:

Сам контролер розрахований на 4S з'єднання, тому з деякою доробкою (судячи по даташіту) - подпайкі кондера і резистора, можливо, запрацює червона хустки:

Синю хустці так просто доопрацювати до 4S не вийде, доведеться допаювати елементи балансира.

Тестування плат:

Отже, переходимо до найголовнішого, а саме до того, наскільки вони придатні для реального застосування. Для тестування нам допоможуть наступні пристосування:
- збірний модуль (три трьох / четирехрегістрових вольтметра і холдер для трьох 18650 акумуляторів), який миготів в моєму огляді зарядника, правда, вже без балансування хвостика:

- двухрегістровий ампервольтметр для контролю струму (нижні показання приладу):

- понижуючий DC / DC перетворювач з струмообмеження і можливістю заряду літію:

- зарядно-балансувальне пристрій iCharger 208B для розряду всієї збірки

Стенд простий - плата перетворювач подає фіксоване постійна напруга 12,6V і обмежує зарядний струм. За вольтметрам дивимося, на якій напрузі спрацьовують плати і як збалансовані банки.
Для початку подивимося головну фішку синьою плати, а саме балансування. На фото 3 банки, заряджені на 4,15V / 4,18V / 4,08V. Як бачимо - розбалансування. Подаємо напругу, зарядний струм поступово падає (нижній прилад):

Оскільки хустки не має будь-яких індикаторів, то закінчення балансування можна оцінити тільки на око. Амперметр за годину з гаком до закінчення вже показував по нулях. Кому цікаво, ось невеликий ролик про те, як працює балансир в цій платі:

У підсумку банки збалансовані на рівні 4,210V / 4,212V / 4,206V, що вельми непогано:

При подачі напруги трохи більшого 12,6V, як я зрозумів, балансир неактивний і як-тільки напруга на одній з банок досягне 4,25V, то контролер захисту S8254AA відключає заряд:

Така ж ситуація і з червоною платою, контролер захисту S8254AA відключає заряд також на рівні 4,25V:

Тепер пройдемося по відсіченні при навантаженні. Розряджати буду, як уже згадував вище, зарядно-балансувальним пристроєм iCharger 208B в режимі 3S струмом 0,5 А (для більш точних вимірів). Оскільки мені не дуже хочеться чекати розряду всієї батареї, тому я взяв один розряджений акумулятор (на фото зелений Самсон INR18650-25R).
Синя плата відключає навантаження, як тільки напруга на одній з банок досягне 2,7V. На фото (без навантаження-> перед отключеніем-> закінчення):

Як бачимо, рівно на 2,7V плата відключає навантаження (продавець заявляв 2,8V). Як мені здається, трохи зависоко, особливо якщо враховувати той факт, що в тих же шуруповертах навантаження величезні, отже, і просадка напруги велика. Все ж бажано в таких приладах мати відсічення під 2,4-2,5V.
Червона плата, навпаки, відключає навантаження, як тільки напруга на одній з банок досягне 2,5V. На фото (без навантаження-> перед отключеніем-> закінчення):

Ось тут взагалі все відмінно, але немає балансира.

Update 1: Тест навантаження:
По струму віддачі нам допоможе наступний стенд:
- все той же холдер / утримувач для трьох 18650 акумуляторів
- 4-х регістровий вольтметр (контроль загального напруги)
- автомобільні лампи розжарювання в якості навантаження (на жаль, у мене всього 4 лампи розжарювання по 65W, більше не маю)
- мультиметр HoldPeak HP-890CN для вимірювання струмів (макс 20А)
- якісні мідні багатожильні акустичні дроти великого перерізу

Пару слів про стенді: акумулятори з'єднані «Вальт», тобто як би один за одним, для зменшення довжини сполучних проводів, а отже і падіння напруги на них при навантаженні буде мінімальним:

З'єднання банок на холдері ( «Вальт»):

Як щупів для мультиметра виступили якісні дроти з крокодилами від зарядно-балансування пристрої iCharger 208B, бо HoldPeak'овскіе не вселяють довіру, та й зайві сполуки будуть вносити додаткові перекручування.
Для початку Потестів червону плату захисту, як найцікавішу в плані струмового навантаження. Припаяти силові і побаночние дроти:

Виходить щось типу цього (навантажувальні з'єднання вийшли мінімальної довжини):

Я вже згадував в розділі про переробку шурика про те, що подібні холдери не надто призначені для таких струмів, але для тестів піде.
Отже, стенд на основі червоної хустки (по вимірах не більше 15А):

Коротко поясню: плата тримає 15А, але у мене немає підходящої навантаження, щоб вписатися в цей струм, оскільки четверта лампа додає ще близько 4,5-5А, а це вже за межами хустки. При 12,6А силові мосфети теплі, але не гарячі, саме те для тривалої роботи. При токах більш 15А плата йде на захист. Я заміряв з резисторами, вони додавали пару ампер, але стенд уже розібраний.
Величезний плюс червоною плати - немає блокування захисту. Тобто при спрацьовуванні захисту її не потрібно активувати подачею напруги на вихідні контакти. Ось невеликий відеоролик:

Трохи поясню. Оскільки лампи розжарювання в холодному вигляді мають низький опір, та до того ж ще включені паралельно, то хустки думає, що сталося коротке замикання і спрацьовує захист. Але завдяки тому, що у плати немає блокування, можна трохи розігріти спіральки, зробивши більш «м'який» старт.

Синя хустки тримає більший струм, але на токах більш 10А силові мосфети сильно гріються. На 15А хустки витримає не більше хвилини, бо через 10-15 секунд палець вже не тримає температуру. Благо остигають швидко, тому для короткочасного навантаження цілком підійдуть. Все б нічого, але при спрацьовуванні захисту плата блокується і для розблокування необхідно подавати напругу на вихідні контакти. Це варіант явно не для шуруповерта. Разом, ток в 16А тримає, але мосфети дуже сильно гріються:

висновок:особисто моя думка така, що для електроінструменту відмінно підійде звичайна плата захисту без балансира (червона). Вона має високі робочі струми, оптимальне напруга відсічення в 2,5V, та й легко допрацьовується до конфігурації 4S (14,4V / 16,8V). Я вважаю - це самий оптимальний вибірдля переробки бюджетного шурика під літій.
Тепер по синій хустці. З плюсів - наявність балансування, але робочі струми все ж невеликі, 12А (24А) це для шурика з обертовим моментом 15-25Нм трохи замало, особливо коли патрон вже майже стопорить при затягуванні шурупа. Та й напруга відсічення всього 2,7V, а це значить, що при сильному навантаженню частина ємності батареї залишиться незатребуваною, оскільки на високих токах просадка напруги на банках пристойна, та й вони розраховані на 2,5V. І найбільший мінус - плата при спрацюванні захисту блокується, тому застосування в шуруповерт небажано. Синю хустці краще використовувати в якихось саморобки, але це знову ж таки, особисто моя думка.

Можливі схеми застосування або як переробити харчування шурика на літій:

Отже, як же можна переробити харчування улюбленого шурика з NiCd на Li-Ion / Li-Pol? Ця тема вже досить заїжджена і рішення, в принципі, знайдені, але я коротко повторюся.
Для початку скажу лише одне - в бюджетних Шурика варто лише плата захисту від перезаряду / переразряда / КЗ / високого навантажувального струму (аналог оглядається червоною плати). Ніякої балансування там немає. Більш того, навіть в деяких брендових електроінструментах немає балансування. Це саме можна сказати до всіх інструментів, де є горді написи «Зарядка за 30 хвилин». Так, вони заряджаються за півгодини, але відключення відбувається тоді, як тільки напруга на одній з банок досягне номіналу або спрацює плата захисту. Не важко здогадатися, що банки будуть заряджені не повністю, але різниця всього 5-10%, тому не настільки важливо. Головне запам'ятати, заряд з балансуванням йде, як мінімум, кілька годин. Тому виникає питання, а воно вам треба?

Отже, найпоширеніший варіант виглядає так:
Мережеве ЗУ зі стабілізованою виходом 12,6V і обмеженням струму (1-2А) -> плата захисту ->
У підсумку: дешево, швидко, прийнятно, надійно. Балансування гуляє в залежності від стану банок (ємність і внутрішній опір). Цілком робочий варіант, але через деякий час розбалансування дасть про себе знати за часом роботи.

Більш правильний варіант:
Мережеве ЗУ зі стабілізованою виходом 12,6V, обмеженням струму (1-2А) -> плата захисту з балансуванням -> 3 послідовно з'єднаних акумулятора
У підсумку: дорого, швидко / повільно, якісно, надійно. Балансування в нормі, ємність батареї максимальна

Разом, будемо намагатися зробити зразок другого варіанту, ось як можна зробити:
1) Li-Ion / Li-Pol акумулятори, плати захисту і спеціалізоване зарядно-балансувальне пристрій (iCharger, iMax). Додатково доведеться вивести балансування роз'єм. Мінусів всього два - модельні зарядникі недешеві, та й обслуговувати не дуже зручно. Плюси - високий струм заряду, високий струм балансування банок
2) Li-Ion / Li-Pol акумулятори, плата захисту з балансуванням, DC перетворювач з струмообмеження, БП
3) Li-Ion / Li-Pol акумулятори, плата захисту без балансування (червона), DC перетворювач з струмообмеження, БП. З мінусів тільки те, що з часом з'явиться розбалансування банок. Для мінімізації розбалансування, перед переробкою шурика необхідно підігнати напруга до одного рівня і бажано брати банки з однієї партії

Перший варіант згодиться тільки тим, хто має модельне ЗУ, але мені здається, якщо їм потрібно було, то вони вже давним давно переробили свій шурик. Другий і третій варіанти практично однакові і мають право на життя. Необхідно лише вибрати, що важливіше - швидкість або ємність. Я вважаю, що найоптимальніший варіант - останній, але тільки раз в декілька місяців потрібно балансувати банки.

Отже, вистачить балаканини, переходимо до переробки. Оскільки я не маю шурика на NiCd акумуляторах, тому про переробку тільки на словах. Нам буде потрібно:

1) Джерело живлення:

Перший варіант. Блок живлення (БП), як мінімум, на 14V або більше. Струм віддачі бажаний не менше 1А (в ідеалі близько 2-3А). Нам підійде блок живлення від ноутбуків / нетбуків, від зарядних пристроїв (вихід більш 14V), блоки для живлення світлодіодних стрічок, відеозаписуючої апаратури (DIY БП), наприклад або:

- Знижуючий DC / DC перетворювач з струмообмеження і можливістю заряду літію, наприклад або:

- Другий варіант. Готові блоки живлення для Шурик струмообмеження і виходом 12,6V. Коштують недешево, як приклад з мого огляду шуруповерта MNT -:

- Третій варіант. :

2) Плата захисту з балансиром або без оного. Те току бажано брати з запасом:

Якщо використовуватися буде варіант без балансира, то необхідно підпаяти балансування роз'єм. Це потрібно для контролю напруги на банках, тобто для оцінки розбалансування. І як ви розумієте, потрібно буде періодично дозаряджати батарею побаночно простим зарядним модулем TP4056, якщо почалася розбалансування. Тобто раз в декілька місяців, беремо хустці TP4056 і заряджаємо по черзі всі банки, які після закінчення заряду мають напругу нижче 4,18V. Даний модуль коректно відрубує заряд на фіксованій напрузі 4,2V. Дана процедура займе годину-півтора, зате банки будуть більш-менш збалансовані.
Написано трохи сумбурно, але для тих, хто в танку:
Через пару місяців ставимо на зарядку батарею шуруповерта. Після закінчення заряду дістаємо балансування хвостик і міряємо напругу на банках. Якщо виходить щось на зразок цього - 4,20V / 4,18V / 4,19V, то балансування, в принципі не потрібна. Але якщо картина наступна - 4,20V / 4,06V / 4,14V, то беремо модуль TP4056 і дозаряджати черзі дві банки до 4,2V. Іншого варіанту, крім спеціалізованих зарядников-балансирів я не бачу.

3) Високотоковие акумулятори:

Я вже раніше писав пару невеликих оглядів про деякі з них - і. Ось основні моделі високотокових 18650 Li-Ion акумуляторів:
- Sanyo UR18650W2 1500mah (20А макс.)
- Sanyo UR18650RX 2000mah (20А макс.)
- Sanyo UR18650NSX 2500mah (20А макс.)
- Samsung INR18650-15L 1500mah (18А макс.)
- Samsung INR18650-20R 2000mah (22А макс.)
- Samsung INR18650-25R 2500mah (20А макс.)
- Samsung INR18650-30Q 3000mah (15А макс.)
- LG INR18650HB6 1500mah (30А макс.)
- LG INR18650HD2 2000mah (25А макс.)
- LG INR18650HD2C 2100mah (20А макс.)
- LG INR18650HE2 2500mah (20А макс.)
- LG INR18650HE4 2500mah (20А макс.)
- LG INR18650HG2 3000mah (20А макс.)
- SONY US18650VTC3 1600mah (30А макс.)
- SONY US18650VTC4 2100mah (30А макс.)
- SONY US18650VTC5 2600mah (30А макс.)

Я рекомендую перевірені часом дешеві Samsung INR18650-25R 2500mah (20А макс.), Samsung INR18650-30Q 3000mah (15А макс.) Або LG INR18650HG2 3000mah (20А макс.). З іншими баночками особливо не стикався, але особисто мій вибір - Samsung INR18650-30Q 3000mah. У лиж був невеличкий технологічний дефект і почали з'являтися фейки з заниженою токоотдачи. Статтю про те, як відрізнити фейк від оригіналу можу скинути, але трохи пізніше, потрібно пошукати її.

Як все це господарство з'єднати:

Ну і пару слів про з'єднання. Використовуємо якісні мідні багатожильні дроти пристойного перетину. Це якісні акустичні або звичайні ШВВП / ПВС перетином 0,5 або 0,75 мм 2 з хозмазі (розпорювали ізоляцію і отримуємо якісні проводочки різного кольору). Довжина з'єднувальних провідників повинна бути мінімальною. Акумулятори, бажані з однієї партії. Перед їх з'єднанням бажано зарядити їх до одного напруги, щоб якомога довше не було розбалансування. Пайка акумуляторів не представляє нічого складного. Головне мати потужний паяльник (60-80Вт) і активний флюс (паяльна кислота, наприклад). Паяется на ура. Головне потім протерти місце пайки спиртом або ацетоном. Самі акумулятори розміщуються в батарейному відсіку від старих NiCd банок. Розташовувати краще трикутником, мінус до плюса або як в народі «Вальт», за аналогією з цим (один аккум буде розташований навпаки), або трохи вище хороше пояснення (в розділі тестування):

Так, що з'єднують акумулятори дроти, вийдуть короткими, отже, падіння дорогоцінного напруги в них під навантаженням буде мінімальним. Використовувати холдери на 3-4 акумулятора не рекомендую, не для таких струмів вони призначені. Побаночние і балансувальні провідники не так важливі і можуть бути меншого перетину. В ідеалі, акумуляторами і плату захисту краще запхати в батарейний відсік, а понижуючий DC перетворювач окремо в док станцію. Світлодіодні індикатори заряд / заряджена можна замінити своїми і вивести на корпус докстанції. При бажанні можна додати в батарейний модуль мінівольтметр, але це зайві гроші, бо загальну напругу на АКБ тільки побічно скаже про залишкової ємності. Але якщо є бажання, чому б і ні. ось:

Тепер прикинемо за цінами:
1) БП - від 5 до 7 доларів
2) DC / DC перетворювач - від 2 до 4 доларів
3) Плати захисту - від 5 до 6 доларів
4) Акумулятори - від 9 до 12 доларів (3-4 $ штучка)

Разом, в середньому 15-20 $ за переробку (зі знижками / купонами), або 25 $ без оних.

Update 2, ще кілька способів переробки шурика:

Наступний варіант (підказали по коментах, спасибі I_R_Oі cartmannn):
Використовувати недорогі 2S-3S із зарядним пристроєм моделі (це виробник того ж iMax B6) або всілякі копії B3 / B3 AC / imax RC B3 () або ()
Оригінальний SkyRC e3 має зарядний струм на кожну банку 1,2А проти 0,8 А у копій, повинен бути точний і надійний, але в два рази дорожче копій. Зовсім недорого можна купити на тому ж. Як я зрозумів з опису, він має 3 незалежних зарядних модуля, щось на кшталт 3 модулів TP4056. Тобто SkyRC e3 і його копії не мають балансування як такої, а просто заряджають банки до одного значення напруги (4,2V) одночасно, оскільки у них не виведені силові роз'єми. В асортименті SkyRC є дійсно зарядно-балансувальні пристрої, наприклад, але струм балансування всього 200ma і варто вже в районі 15-20 доларів, зате вміє заряджати ліфешкі (LiFeP04) і струми заряду до 3А. Кому цікаво, можуть ознайомитися з модельним рядом.
Разом, для даного варіанту необхідно будь-яке з перерахованих вище 2S-3S зарядних пристроїв, червона або аналогічна (без балансування) плата захисту і високотоковие акумулятори:

Як на мене, дуже хороший і економічний варіант, напевно, я б зупинився на ньому.

Ще один варіант, запропонований камрадом Volosaty:
Використовувати так званий «Чеський балансир»:

Де він продається краще запитати у нього, я перший раз про нього почув, :-). За струмів нічого не підкажу, але судячи з опису, йому необхідне джерело живлення, тому варіант не такий бюджетний, але ніби як цікавий в плані зарядного струму. Ось посилання на. Разом, для даного варіанту необхідні: джерело живлення, червона або аналогічна (без балансування) плата захисту, «чеський балансир» і високотоковие акумулятори.

переваги:
Я вже раніше згадував про переваги літієвих джерел живлення (Li-Ion / Li-Pol) над нікелевими (NiCd). У нашому випадку порівняння лицем до лиця - типова батарея шурика з NiCd акумуляторів проти літієвої:
+ висока щільністьенергії. У типовій нікелевої батареї 12S 14,4V 1300mah запасені енергія 14,4 * 1,3 = 18,72Wh, а у літієвої батареї 4S 18650 14,4V 3000mah - 14,4 * 3 = 43,2Wh
+ Відсутність ефекту пам'яті, тобто можна заряджати їх в будь-який момент, не чекаючи повного розряду
+ Менші габарити і вага при однакових параметрах з NiCd
+ Швидкий час заряду (не бояться великих струмів заряду) і зрозуміла індикація
+ Низький саморозряд

З мінусів Li-Ion можна відзначити тільки:
- низька морозостійкість акумуляторів (бояться негативних температур)
- потрібно балансування банок при заряді і наявність захисту від переразряда
Як бачимо, переваги літію в наявності, тому часто має сенс переробки харчування ...
+173 +366