Tekrarlanan kısa saat modu için zamanlayıcı. Açma zamanlayıcı devresi

EK AÇMA/KAPAMA ZAMANLAYICISI

Günümüzde otomasyon kelimenin tam anlamıyla insan yaşamının her alanına nüfuz etmiştir. Hepimiz bazen ruhsuz otomasyonun bizim için sıkıcı rutin işleri yapmasını isteriz - suyu sulamak, odayı havalandırmak, kediyi havalandırmak, köpeğe su vermek... Tembelliğin ilerlemenin motoru olduğunu söylemek kolay değil, hatta tembel insanlar bu tür elektronikleri geliştirmeye ve yaratmaya hazır, onu kullanmayacaklar, ihtiyaç duyulan her şeyi onun için kazanacaklar. Ve eğer tembel bir kişi bir havya ile arkadaş olursa, o zaman sağda çok az şey kaybeder, otomasyonun kendisini yaratmaktan mahrum kalır.

Bu yazımızda hangi görevin doğru zamanda başlayacağı elektronik zamanlayıcı oluşturma sürecine bakacağız. Böyle bir zamanlayıcı uzun süre kullanılabilir - örneğin şehirdeki bahçeleri veya bahçe yataklarını sulamak için yardıma ihtiyacınız varsa. Geceleri ışığı otomatik olarak içinize çekin ve gün boyunca hava aydınlık olduğunda bırakın veya ihtiyaç duyduğunuzda evinizin banyosuna su dökün. Uygulama kesinlikle evrenseldir, durgunluk alanı hiçbir şeyle sınırlı değildir.

Ek AÇMA/KAPAMA zamanlayıcı devresi

Diyagram üzerinde “1” ve “2” numaralı kontrol edilebilen iki buton bulunmaktadır. "1" düğmesi artan uyanma saatini ayarlar ve "2" düğmesi açıkça uyanma saatini ayarlar. Çalışma prensibini kısaca anlamak için şu örneğe bakalım: 13:00'da açılıp 15:00'da kapatılması gereken bir çelenk var. Yani zamanlayıcının çalışması için saatlik aralıkları ayarlamak için saat 13:00’te rölenin yaklaşık dönüşte açılacağı “1” tuşuna basmanız, ardından 15:00’a kadar bekleyip “2” tuşuna basmanız gerekir. ” düğmesine bastığınızda, röle yaklaşık dönüşte tekrar açılarak saatin başarılı kurulumunun sinyalini verecektir. Röle, garland'ı bugün saat 13:00'te ve ardından saat 15:00'te otomatik olarak çalıştıracak. Kısa LED, cihazın verimliliğini gösterir.

Devre iki mikro devre içerir - bir Attiny13 mikro denetleyici ve benzer bir DS1307 mikro devre. Tüm devreler için besleme voltajı 12 volttur. Bu nedenle, mikro devre kartındaki doğrusal stabilizatör 78105'in 5 volta ve röle sargısının 12 volta ihtiyacı vardır. Rölenin sargısına paralel olarak, örneğin 1N4148 gibi düşük voltajlı bir diyot takın. Röleyi kontrol eden SS8050 transistörü başka herhangi bir düşük voltajlı NPN transistörüyle değiştirilebilir. Mikrodenetleyici devresindeki butonlar sabitlenmeden alınmalıdır.

Bir yıllık DS1307 mikro devresinin özelliği, baş ağrısı durumunda yedek olarak kullanılabilmesidir. Hangi bağlantı 3 ve 4 için 3 voltluk bir güç kaynağı, örneğin bir CR2032 pil bağlamanız gerekir. Bu durumda uzun süre can kaybı yaşandığında sadece ana canın tekrar ortaya çıkacağından, cihazın aynı modda çalışmaya devam edeceğinden, yılın görevlerinde röleleri açıp kapatacağından endişe ediyoruz. Her türlü geçici akımı bastırmak için elektrolitik ve seramik kapasitörleri hem ana hem de yedek kondansatörlere paralel olarak takmayı unutmayın. Eski mikro devrenin 7. ayağından gelen LED direnci 0,5 - 1 kOhm olarak değiştirilebilir, ardından parlaklığı önemli ölçüde artacaktır.

Karta bir mikrodenetleyici kurmadan önce yanıp sönmesi gerekir, ürün yazılımı dosyaları duruma eklenir. En iyi seçenek ek bir USBASP programlayıcı kullanmaktır. Daha önce yapılandırılmamış yeni bir mikrodenetleyici kurarken ayarları değiştirmenize gerek yoktur. Fabrikadan Attiny13 mikrokontrolörleri, 8 anahtarlı bir döngü olan 9,6 MHz frekanslı dahili bir osilatör tarafından saatlenir.

Gerekli parçaların listesi

Dirençler 0,125 W:

• 6,8 kOhm (682) - 1 adet.
• 10 oda (103) - 1 adet.
• 4,7 kOhm (472) - 2 adet.
• 3 oda (302) - 1 adet.

Kapasitörler:

• 100 uF (elektrolitik) - 2 adet.
• 100 nF (seramik) - 2 adet.

Rashta:

• Mikrodenetleyici Attiny13 (+ soket) – 1 adet.
• Mikro devre DS3107 (+ soket) – 1 adet.
• Transistör SS8050 – 1 yakl.
• Diyot 1N4148 - 1 adet.
• Kilitsiz düğme – 2 adet.
• Stabilizatör 78l05 – 1 adet.
• 3 volt LED – 1 adet.
• Kuvars 32768 Hz - 1 adet.
• 12 volt röle – 1 adet.

Seçilen ek binanın fotoğrafı:

Elwo.ru

Elektrikli ekipman: Aksesuarların periyodik olarak otomatik olarak ısıtılması/kırışması.

Malyunok 1 - Periyodik otomatik bakış açısı değiştirme cihazı

Devreye göre tahtayı daha yakın yerleştirin:

Malyunok 2 - Periyodik otomatik anahtarlama geçişi için cihaz

Jerel ömrü (rölenin yanındaki güç kısmı için) örneğin 220V'luk bir devre olabilir, ancak mutlaka bir pil veya çok daha fazlası olmayabilir. Ekipman, aksesuarlarla (fan, lamba vb.) donatılabilir. Ekipmanla ilgili daha fazla ayrıntı aşağıdadır. Röle, yaşam anahtarını yalnızca mikro devrelerin çıkışında düşük voltaj olduğunda açar ve kapatır, transistör VT1'in tabanından gelen akış, bu transistörün yanmaması için yeterli hale gelir.Bunun nedeni, röle sargısının yeterli olmasıdır. Transistördeki akışın KT209K için izin verilen sınırdan daha az olması için aktif destek: Devreyi daha fazla vikorize ederseniz, röle aracılığıyla hayata bağlanan cihazla çalışma sıkıntısı bir saatten fazla tamamlanamaz. Cihaz çalışmıyorsa saat. Daha fazla ayarlamanız gerekirse, aşağıdaki şemayı kullanabilirsiniz:

Malyunok 3 - Periyodik otomatik bakış açısı değişiminin kontrolü

Bu devrede, mikro devrelerin çıkışında yüksek voltaj seviyesi olduğunda transistör açılır, KT315 transistörünün kollektörünün maksimum akışı KT209K transistörünün alt akışından daha azdır ancak yine de yanmaz Diyagramdaki voltaj değerleri 10'dan fazlaysa suçlanamaz. Röle sargısından hangi akımın sızdığını belirlemek için, K1 rölesinin sargısından akış olarak dışarı çıkın. sargıyı açın ve besleme voltajını bu desteğe bölün veya besleme devresini, röle sargısını, ampermetreyi (veya miliampermetre modunda bir multimetreyi) sırayla bağlayabilirsiniz ve voltaj 100 mA'dan azsa tıngırdamaya hayret edin, o zaman KT315 transistörü, büyük bir tıngırdayan bir transistörün yerleştirilmesi gerekmiyorsa Vikoristovat olabilir. Ayrıca hangi devrelerin röleyi değiştirebileceğine ve voltajın nasıl korunmadığına dikkat etmek gerekir, eğer paralel olarak çok fazla basınç bağlarsanız röle kontakları bağlanmayabilir. Ayarlamanın uygun olup olmadığını belirlemek için voltajı voltaja bölerek (220'lik bir ölçü için) çıkan sayının röle akımından küçük olup olmadığına bakabilirsiniz (5...20 A hesaplayın), ardından Röle, rölenin ihtiyacına göre büyük tıngırdama ile ayarlanmalıdır. Bu, rölenin tüm ön devreleriyle aynıdır. Videoda fanlı robot poposu (küreksiz fan):

Sorunları aşağıdaki programdan kurtarabilirsiniz. Bebek 3 şemaları için robotun karmaşıklığı dürtü hızına eşittir; bebek 1 ve 2 şemaları için robotun hızı duraklama ile aynıdır. Küçük ölçek 1 ve 2'deki devreler için R2 desteği, R2 ve R3 direnç desteklerinin toplamıdır:

electe.blogspot.com

Işıkları açıp kapatmak için kendin yap zamanlayıcısı

Günlük yaşamda şarkı söyleme saatinden sonra genellikle ışığı açmak gerekir. Kimin ihtiyaçları Komorlar'da ve basit egemenlik anlaşmazlıklarında. Diğer durumlarda, herhangi bir elektronik cihazın çalışmasını bir saatten fazla sınırlamanız gerekiyorsa, onu istediğiniz zaman açıp kapatmanıza olanak tanıyan basit bir dijital zamanlayıcı kullanabilirsiniz.

Işığı açmak ve kapatmak için kendi ellerinizle kurabileceğiniz basit bir dijital zamanlayıcı yalnızca tek bir entegre aydınlatma armatürü K561IE16'da bulunabilir. Her türden doktorun harici bir saat puls üretecine ihtiyaç duyacağı açıktır. Bizim durumumuzda rolü basit, geçici bir ışık yayan diyot tarafından oynanıyor.

Basit bir dijital zamanlayıcının devrelerinin açıklaması

Zamanlayıcı açılır açılmaz, C1 kondansatörü R2 desteği üzerinden şarj edilir, bunun sonucunda 11. çıkışta log.1 kısa bir süre belirerek doktorun tüm çıkışlarını sıfıra aktarır. Doktorun çıkışına bağlanan transistör, gerilimi kontaklarına bağlayarak röleyi açar ve etkinleştirir.

Yaklaşık 1,4 Hz frekansında yanıp sönen bir LED'den, doktorun DD1'in saat girişine (pin 10) darbeler gönderilir. Giriş impulsunun kutanöz olarak azaltılmasıyla terapötik ajanda bir artış elde edilir. 256 darbeden sonra (saatte, yaklaşık 256 / 1,4 Hz = 183 saniye veya ~ 3 saat), mantık 1, pin 12'ye gider. Transistör bağlantı noktasında kapanarak voltajı yok edecektir. Ayrıca, çıkış 12'den tüm log.1'e kadar, VD1 diyotu aracılığıyla DD1 saat girişine gidin, böylece zamanlayıcının çalışmasını geciktirir.

Zamanlayıcı işleminin frekansı, R3 direncinin ve VD1 diyotunun bağlantı noktasının çeşitli DD1 çıkışlarına bağlanmasıyla seçilebilir. Bu devreyi tamamladıktan sonra robotun son fonksiyonunu kontrol eden bir zamanlayıcı oluşturabilirsiniz. Transistör VT1'in değiştirilmesi gereklidir. Bunun farklı bir yapıya sahip bir transistörle değiştirilmesi gerekir.

Şimdi doktorun çıkışında mantık 1 göründüğünde transistör voltajı açacak ve açacaktır. Bu seçenekteki elektrik rölesi yerine, HCM1612X gibi dahili bir jeneratörle basit bir ses sinyalini açabilirsiniz. Elektrik gücünü kullanırken doğru polariteyi korumak gerekir.

Işıkları açmak ve kapatmak için zamanlayıcı ayrıntıları

Diyot VD1-VD2 serisi KD103, KD522, KD103, KD521, KD102. Transistörler KT814A, KT973 veya KT814 ile değiştirilebilir. KT815A transistörü KT604, KT817, KT815 serisinin bir parçasıdır. Bakım kremi K561IE16, yabancı analogu CD4020B'yi kullanabilirsiniz. Yani halihazırda bir saat üretecini çalıştıran CD4060 mikro devresini de kullanabilir, LED ve R1 desteğini kullanabilirsiniz. LED – yanıp sönen tip ARL5013URCB, L816BRSCВ, L56DGD,

Zamanlayıcı enerji planına göre ekonomiktir. Zamanlayıcıyı tutan strum, strum rölesi ile çalışmaz, 11 mA'e yaklaşır.

Dzherelo: “Barış ve konfor için elektronik cihazlar”, Kashkarov A.P.

www.joyta.ru

Tekrarlanan kısa saat modu için zamanlayıcı - Menderes - elektronik

Eski bir buzdolabı ne kadar pay alır? Ya sığınak olarak ya da yazlık olarak uzanacağım. Küçük kasaba sakinlerinin çok azı yaz aylarında tam anlamıyla kulübelerine taşınıyor. Neden? İşe gitmeden önce acile biraz zaman verildi ama işten sonra tüm vücudun onarıma ihtiyacı var! Küçük kabinin tam olarak bir "konteyner" değil, içecekleri soğutmak için bir buzdolabı gibi medeniyetin asgari faydalarından biri olması önemlidir.

Ve böylece eski ama kullanışlı "Zil" ve "Nast" kulübeye gider ve orada salyangoz görevi görür. Yine de teknik adım adım sorunsuz bir şekilde ilerliyor. Ve bu süreci hızlandırmada önemli bir faktör, eğer yazlığınız kış için "güvelenmişse" ve içindeki her şey aşırı orta sıcaklık derecesine kadar donarsa, kışın soğuğudur.

Bir yaz, buzdolabınızın çalıştığını ancak açılmadığını, ünitenin aşırı ısındığını ve acımasızca donduğunu görebilirsiniz. Açıkçası hatalı bir termostat veya röle. Bu parçalar değiştirilebilir ancak 50 yıllık cihaz için doğru parçaları hiçbir zaman bulamayacaksınız.

Soğutma ünitesinin döngüselliğini şeması küçük 1'de gösterilen hantal bir elektronik cihaza emanet ederek "yaz" verimliliğinden tasarruf edebilirsiniz. Periyodik açma/kapama için pratik bir zamanlayıcı gereklidir. Değiştirilebilir dirençlerle, sıcak ve soğuk gücün voltajını 10 ila 100 ısıtma arasında, "açık" ve "kapalı" aralığını ayarlayabilirsiniz. Eski bir buzdolabının kompresörü (veya buzdolabının tamamı) bu cihaz aracılığıyla bağlanırsa, değişken dirençlerin yardımıyla, açık ve kapalı değirmenin gücü arasında en uygun dengeyi kurmak mümkün olacaktır, böylece ünite aşırı ısınmıyor ve Dondurucu çıkarılamıyor.

Devre küçük 1'i gösteriyor. D1 mikro devresinde iki adet ayarlanabilir multivibratör ve 14 bitlik bir çift denetleyici D2 bulunmaktadır. Ve bunun gibi, şemada gösterilmediği gibi çıkış rölesi de gerilim altındaydı.

Yemeğin açıldığı andaki şemaya sırasıyla bakalım.

Atışların ömrü açıldığında, Lancug SZ-R6'nın akışı şifacı D2'yi sıfır konumuna ayarlar. En yüksek olanı (bu devredeki tek çıkış) dahil olmak üzere tüm sayısal çıkışlarda mantıksal bir sıfır ayarlanır. VT2 ve VTZ'nin anahtar devresi kapalıdır ve K1 rölesinin bobinine voltaj uygulanmaz. Yaşam döngüsüne hangi kontak grubunun (normalde kapalı veya normalde açık) dahil edildiğine bağlı olarak voltaj azalır (röle kontakları şemada gösterilmemiştir).

Aynı zamanda sıfır çıkış 3 D2, multivibratör 6 D1.1-D1.2'ye bağlanır ve bu multivibratör çalışır ve doktor, çıkış darbelerini dikkate alır. D1.3 ve D1.4 elemanları üzerindeki başka bir multivibratör çalışmıyor, çünkü transistör VT1 kapalı ve R7 direnci aracılığıyla 8 D1.4 elemanına mantıksal ünite voltajı uygulanarak multivibratörü bloke ediyor.

Böylece, hayat açıldıktan sonra, D1.1-D1.2 multivibratörü çalışmaya başlar ve K1 rölesinin sargısının anahtarlanmamış durumu, bir D1.1-D1.2 multivibratörünün frekansında bulunur. değiştirilebilir direnç R2. Bir saat 10 hvilinden 100 hviline kadar ayarlanabilir.

Görevler tamamlandıktan sonra aralık görüntülenen 3 D2'de biter, mantıksal hız sonuncuya değişir. Şimdi burada sadece bir tane var. VT2 ve VTZ transistörlerindeki anahtar açılır ve şalgam sargısı K1'e voltaj sağlar. Röle kontaklarının durumu, ardından hayat kurtarma aşaması en kısa sürede değişir.

Çıkış 6 D1.2'deki biri multivibratör D1.1-D1.2'yi bloke eder ve VT1 tabanındaki biri VT1'i açar ve çıkış 8 D1.4'teki voltaj mantıksal sıfıra düşer. Multivibratör D1.3-D1.4 başlar. Böylece, K1 rölesinin sargısının voltajı, değişken bir direnç R4 tarafından ayarlanan multivibratörün D1.3-D1.4 frekansına ayarlanır. Bir saat 10 hvilinden 100 hviline kadar ayarlanabilir.

Her türlü stabilize 12V gerilim kaynağı altında yaşam.

Röle K1, önden çekişli VAZ'lar için bir otomotiv rölesidir.

Bunun avantajı, saatin gerekli aralıklarda düzenlenmesini sağlamak için K1 ve RZ'nin seçilmesinde yatmaktadır (multibratörlerin çıkışlarındaki frekans 1,36...13,6 Hz aralığına ayarlanmalıdır).

Belki şunlardan yararlanırsınız:

mendr.org

Çeşitli elektronik cihazlara ayrılmış web sitemizde, basit zamanlayıcıların devreleri defalarca yayınlanmıştır. Elbette bunlar, ekran, programlama yeteneği ve diğer hizmet işlevleri de dahil olmak üzere mevcut ticari analoglara feda ediliyor. Artık en büyük kurumsal markalarla eşit şartlarda rekabet edebilmek için böyle bir planı hayata geçirmenin zamanı geldi. Elektrikli cihazları programlanmış bir programa göre otomatik olarak kontrol etmek için dijital bir zamanlayıcı kullanılır. Bu programlama zamanlayıcısı, röle aracılığıyla bağlanan bir sonraki elektrikli cihazın güç ve voltaj dağıtımını düzenlemek üzere programlanabilen PIC16F628A mikro denetleyici temelinde çalışır. Zamanlayıcı, ısıtma ve soğutma için saati manuel olarak ayarlamanıza olanak tanır. Yoğunlaştırma ve devre dışı bırakma için ayarlanabilen maksimum saat aralığı 99 yıl 59 saattir. 16x2 RK ekran ve 4 buton için genişletme projesi.

Burada 5 voltluk röle, yine RB3 PIC16F628A tarafından kontrol edilen bir PN2222 transistörü tarafından kontrol edilir. 4 düğmeli dijital girişler, ek I/O bağlantı noktaları RA2, RA3, RA4 ve RB0 aracılığıyla okunur. Standart 16-2 karakterli PK ekranı, cihazı, programları, menüleri ve saati görüntülemek için kullanılır. RK 4 bit modunda çalışır, bu da işlem için PIC16F628A'nın 6 I/O pininin gerekli olduğu anlamına gelir. Zamanlayıcı başladığında ve durduğunda elektrikli zil sesi duyulur. Ayrıca cihaz açıldığında veya kapatıldığında bip sesi çıkarır. Devrelerin besleme voltajı LM7805 stabilizatöründen gelir. Etek boyu adaptörünün 9. çıkışı girişe verilir. LED arka aydınlatma, düşük ışık koşullarında LCD ekranın okunabilirliğini artırır.

Zamanlayıcının çalışması ve düğme işlevleri

Zamanlayıcı 4 düğmeden komut alır. Ayağın görevleri şunlardır:

Saat: Uyanma ve kapanma saatini ayarlamanızı sağlar. Zamanlayıcı ilk kapatıldığında cihaz 0 saat boyunca kapalı konumda kalır.Bu butona basarak ekran üzerinden açma ve kapama arasında geçiş yapabilirsiniz.

Seç: Açık ve kapalı parametrelerin yanı sıra uygun ve uygun bir sayı arasında seçim yapmanızı sağlar. ON/OFF tuşuna bastığınızda seçilen sayı artar.

Giriş: Çalışma saati seçildiğinde ayarları tamamlamak için bu düğmeye basın.

Başlat/Durdur: Zamanlayıcıyı başlatın veya başlatın. Zaten öğrendiyseniz bu butona basarak istediğiniz zaman iptal edebilirsiniz.

Şimdi katlama modunda her şeyin nasıl çalıştığını görelim. Röleye bağlı cihazların 3 dakika sonra açılması gerekebilir. Daha sonra açtıktan sonra 20 birim işleyebilirsiniz. Zamanlayıcı çalışmaya başladığında cihaz 3 dakika sonra kapanacak ve 20 dakika süreyle hareketsiz kalacaktır. Bundan sonra tekrar hamile kalacağım. Denetleyici ve küçük el tipi kart için tüm donanım yazılımını arşivden indirebilirsiniz.

elwo.ru

Döngüsel açma-kapama zamanlayıcısı - Menderes - devre elektroniği

Son cihazın (IU) belirli saat aralıklarında döngüsel etkinleştirilmesi ve kapatılması için zamanlayıcı atamaları, S1-S3 düğmeleri kullanılarak 10 ila 80 kez arasında hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Kurulumların ayrıklığı 10 birime kadardır. Sıcaklığı artırma ve azaltma süresini sıfırlamanın başlangıç ​​süresi 30 dakikadır. Zamanlayıcı, saati bir LED çizgisi (8 LED HL1-HL8) şeklinde görüntüler, her LED, saat aralığının 10 saatini gösterir. HL9 ve HL10 LED'leri, iç ünitenin açık veya kapalı olduğuna dair bir gösterge sağlar. Muhtemelen iki gün vikorist olmanın mantıklı olmadığını söyleyeceksiniz ama durumu tersine çevirin, bu durumda çok daha zor. Gösterge şu şekilde çalışır: örneğin, son cihazda saatte 40 birim iş vardır ve ardından HL1-HL4 LED'leri hatta yanar. 10 dakika sonra bir LED söner, 10 kez daha, başka bir LED söner, vb. Bir saat boyunca görevleri tamamlayana kadar. Ardından HL10 göstergesi yanacak, son cihaz açılacak ve HL1-HL8 göstergeleri cihazın açıldığı zamanı gösterecektir.
Daha önce ayarlandığı gibi saat aralıkları S1-S3 tuşları kullanılarak hızlı bir şekilde değiştirilebilir. Bunu yapmak için: “SET” düğmesine basın, HL9 göstergeleri yanıp sönmeye başlar ve “SET” düğmesine tekrar bastığınızda HL10 yanıp söner ve ardından. Bu şekilde değişiklik yapılması gereken modu seçiyoruz. Gösterge yanıp sönerken değişiklik yapılması gerekir. Herhangi bir tuşa basılmazsa, yaklaşık 14 saniye geçtikten sonra cihaz sıfırlama modundan çıkar ve doğrusal gösterge, cihazın çalışma moduna girmesine kalan saati tekrar gösterir.

Mikro devre bir Atmel Attiny2313 mikro denetleyicisidir. Tüm LED'ler - yeşil renkli - AL307VM, AL307GM veya benzeri ithal LED'ler. Elektromanyetik röle - 12 volt sargıyla daha az güçlü olsun, örneğin LKS1aF-12V, G5PA-1.

Teşekkür ederim, yeni versiyonlarda sigortaların ayarları değişti.

---->
--->

En basit döngüsel eylem zamanlayıcısı. En basit cihaz döngüsel anahtarlama ve açmadır.

Kışın sorunun kendisi suçludur. Şiddetli donlarda kabine verilen su donar. Bunun nedeni vakfın standın içine inşa edilmiş olmasıdır. Mineral yünü ile yalıtmak istiyorsunuz, aksi takdirde şiddetli donlarda donar. Üzerimiz suyla kaplanmadığı sürece bu her zaman geceleri olacaktır. Görünüşe göre pompa çalışmıyor, su pompalanmıyor ve donuyor. Kısmi çıkış bulundu. Sonunda açık musluktan soğuk suyu boşaltmaya başladılar. Hiçbir şekilde yardımcı olmuyor. Aks vinci hafif bir hareket yaratır ve az bir basınçla suyu kapatır. Döngüsel bir zamanlayıcı geliştirme fikri bu şekilde meyvesini verdi. Pompayı birkaç saniye çalıştıracak ve ardından birkaç düzine saniyelik bir ön cam oluşturacak cihazlar.

Bu cihaz, 20 dönüş döngüsünden sonra pompayı 6 saniye süreyle çalıştırır, ardından döngü tekrarlanır. Böyle bir cihaz havalandırma sistemlerinde, damla sulamada ve diğer sürekli döngülü sistemlerde kullanılabilir. Uyanma ve çalışma saatleri geniş bir aralıkta değiştirilebilir.

Zengin yiyeceklere tıklayarak internette neler olduğunun analizi.
İstatistiklerden zaten çok şey aldım

K561IE5 mikro devresinin satın alınmasının imkansız olması çok üzücü. Başka bir makale basit bir diyagram verdi.

Kalaşnikof prensibini seçtim. Üstün basitlik.

Not C1'in kapasitesinin temizlenmesi gerekiyor. Kontrol sırasında bu kapasitenin “I” devresi üzerinden aktarıldığında deşarj edilemeyeceği ortaya çıktı.

Devre yalnızca bir mikro devreye dayanmaktadır - K561IE16'nın Rus analogu olan 14 bitlik CD4020 doktoru.

Yanıp sönen bir LED, 2 saniyede yaklaşık 3 darbe frekansına sahip bir jeneratördür.

DD1 mikro devrelerine saat darbeleri (çerçeve 10) sağlama girişinde yaklaşık 1,4-1,5 Hz frekansta darbeler mevcuttur. LED kapandığında giriş seviyesi yüksek, kapatıldığında ise seviye düşük olur. Giriş darbelerindeki düşüşlerin ardından bir artış başlar. Girişe gelen darbe sayısının iki katına çıkmasıyla doktorun çıkışlarında yüksek seviyeler ortaya çıkıyor. Örneğin, girişe 16 darbe gelirse, 5 numaralı mikro devrelerin devrelerinin Q4 çıkışında 1 veya yüksek bir seviye olacak, diğer tüm devrelerde “0” olacaktır.

Cihaza ömür verdikten sonra, C1 kondansatörü R2 direnci üzerinden şarj olmaya başlar, R DD1 mikro devrelerinin girişine yüksek bir seviye takılır ve bu nedenle tüm çıkışlarda düşük bir seviye mevcut olacaktır.

Çıkış 1'deki girişler açık olduğu sürece sıfırlama devresi tamamen doğru şekilde çalışır.

Benim girişimim.

Elementler R5, D2, D3. Q3, Q11 devrelerinde 1 adet varsa “I” devresi oluşturulacak ve CD4020 mikro devreleri çıkarılacaktır. Q11 çıkışında yüksek bir gürültü çıkıyor çünkü girişe 2048 darbe geldi, bu da yaklaşık 21 darbe anlamına geliyor. Bu anda transistör VT1 açılır ve K1 rölesine enerji verir. Pompa kuru çalışacaktır. Girişe 6 saniyeye karşılık gelen sekiz darbe daha geldikten sonra, “I” devresi üzerinden gönderilen 7 numaralı devrenin Q3 çıkışında yüksek bir seviye görünecektir. Pompa sıkışıyor. Daha sonra döngü tekrarlanacaktır.

Detaylar.

Diyotlar D1, D2, D3, D6 – KD521, KD522, KD102, KD103 veya 1N4148 serisi olsun. LED ne olursa olsun VD 4. Doktora işaret etmek için kullanılır. Girişe gelen 8 cilt darbesi aracılığıyla durumunu değiştirir.

Röle K1 - 10...12 derecelik çalışma voltajıyla olsun.

Devrelerin modifikasyonu.

D3 diyotunu 1 pinden 2 mikro devreye değiştirmek mümkündür. Q11'den Q12'ye kadar, vitrimka (duraklatma) 20 hvilin'den 40 hvilin'e iki katına çıkacak. 3. Çeyrek fizikselden nasıl geçiş yapılır? Vysnovok 7, 4. çeyrekte fiziksel olarak. 5 adım var, ardından çalışma saati 2 kat artarak 5-6 saniyeden 10-12 saniyeye çıkacak.

Şema doğrulandı. Prototipleme panosunda toplandı. Video aşağıdadır.

Döngüsel zamanlayıcılar Röleler endüstriyel işletmelerde cihazların hareketinde elektrik gücünün korunması, robotik mekanizmaların otomasyonu ve elektrikli sürücülerin başlatılması için yaygın olarak kullanılmaktadır. Vimir şirketinden döngüsel çalışma moduna sahip çeşitli cihazlar için banyo kurulumunu düzenleyebilirsiniz.

Ürün yelpazesi

Firmamız kontrol ve izleme cihazları ve sensörlerin üretimi ve satışı ile uğraşmaktadır. Faaliyet alanlarımızdan biri programlanabilir saat röleleri ve çevrimsel zamanlayıcıların geliştirilmesidir. Bu, elektrik koruma devrelerinde ve otomasyon mikro devrelerinde otomatik kontrol sistemlerinin alt seviyelerinde kullanılmalıdır. Ayrıca kontrol cihazlarımız elektrikli sürücülere, endüstriyel elektrikli cihazlara, otomasyon sistemlerine ve röle kontrolüne monte edilebilir.

Burada aşağıdaki adımları yükleyebilirsiniz:

• TCR03A ölçümü. Bu cihaz et masaj cihazlarında, oda ortasındaki havalandırmada ve döngüsel modda çalışan diğer cihazlarda kullanılabilir. Kontrol kolaylığı için cihaz bir ekrana sahiptir, 220 V ile çalışır ve kompakt boyutlara (96x96x96 mm) sahiptir. Programlanmış zaman aralıklarını ayarlamanıza olanak sağlar.
• Zamir TC03A. Bu model bir termostat içerir ve bir dijeneratör ile ısıtmaya yöneliktir. Zamanlayıcı döngüsel sıcaklık sinyalleri üretebilir, başlamadan önce bir saat bekleyebilir ve sıcaklık ayarlandığında tetiklenebilir. Sıcaklık kontrolü TC03A, besleme saatini, duraklatmayı ve düşüşü 0 ila 99,9 derece aralığında ayarlamanıza ve ayrıca söndürme sıcaklığını 0 ila 450 °C aralığında düzenlemenize olanak tanır.
• TCR04A ölçümü. Bu, iki modda (tek doğrudan ve ters) çalışabilen bir dijital zamanlayıcıdır. Periyodik çalışma modunda cihaza kurulur. Önceki, saati ileri ve geri ayarlamak, duraklatmayı ve saati ayarlamak için saat aralığını 0 ila 999 saat arasında ayarlamanıza olanak tanır.
• Ölçüm TCR03S. Zamanlayıcı, asenkron bir motorun başlatılabileceği, hızlandırılabileceği ve rotor sargısının doğrudan değiştirilebileceği frekansı kontrol eder. Aynı şekilde motor sargısının akışkanlığı da geliştirilebilir. Saat ve duraklamanın düzenlenmesi 0 ila 99,9 kez aralığındadır ve saatin düzenleme aralığı 0 ila 999 kez arasındadır.

Döngüsel zamanlayıcı

Firmamız, en iyi fiyatları belirlememizi sağlayan bir ürün üreticisidir. döngüsel zamanlayıcılar і saat rölesi . Ayrıca, cihazların belirtilen özelliklere sürekli olarak uygunluğunu garanti ediyoruz ve Rusya Federasyonu'nun tamamına malzeme tedarik ediyoruz.

Malyunok 1 - Periyodik otomatik bakış açısı değiştirme cihazı

Devreye göre tahtayı daha yakın yerleştirin:

Malyunok 2 - Periyodik otomatik anahtarlama geçişi için cihaz

Malyunok 3 - Periyodik otomatik bakış açısı değişiminin kontrolü

Bu devrede, mikro devrelerin çıkışında yüksek voltaj seviyesi olduğunda transistör açılır, KT315 transistörünün kollektörünün maksimum akışı KT209K transistörünün alt akışından daha azdır ancak yine de yanmaz Diyagramdaki voltaj değerleri 10'dan fazlaysa suçlanamaz. Röle sargısından hangi akımın sızdığını belirlemek için, K1 rölesinin sargısından akış olarak dışarı çıkın. sargıyı açın ve besleme voltajını bu desteğe bölün veya besleme devresini, röle sargısını, ampermetreyi (veya miliampermetre modunda bir multimetreyi) sırayla bağlayabilirsiniz ve voltaj 100 mA'dan azsa tıngırdamaya hayret edin, o zaman KT315 transistörü, büyük bir tıngırdayan bir transistörün yerleştirilmesi gerekmiyorsa Vikoristovat olabilir. Ayrıca hangi devrelerin röleyi değiştirebileceğine ve voltajın nasıl korunmadığına dikkat etmek gerekir, eğer paralel olarak çok fazla basınç bağlarsanız röle kontakları bağlanmayabilir. Ayarlamanın uygun olup olmadığını belirlemek için voltajı voltaja bölerek (220'lik bir ölçü için) çıkan sayının röle akımından küçük olup olmadığına bakabilirsiniz (5...20 A hesaplayın), ardından Röle, rölenin ihtiyacına göre büyük tıngırdama ile ayarlanmalıdır. Bu, rölenin tüm ön devreleriyle aynıdır. Videoda fanlı robot poposu (küreksiz fan): Sorunları aşağıdaki programdan kurtarabilirsiniz. Bebek 3 şemaları için robotun karmaşıklığı dürtü hızına eşittir; bebek 1 ve 2 şemaları için robotun hızı duraklama ile aynıdır. Küçük ölçek 1 ve 2'deki devreler için R2 desteği, R2 ve R3 direnç desteklerinin toplamıdır:

electe.blogspot.com

Araçta açılma zamanlayıcısı NE 555 (video)

Arabada zaten ara sıra çalışan çok sayıda duyarlı cihaz var. Bunlar arasında çeşitli ısıtıcılar ve dönüş göstergeleri (doğrusal dönüş göstergesi) ve turbo zamanlayıcılar ve geri görüş kameralarını hemen değil, her saat başı açmak için açan cihazlar bulunur. Böylece, bu durumlarda, çalışması veya bağlantısı sırasında son cihaza bağlanan bir zamanlayıcı oluşturulur. Arabanızdaki zamanlayıcı sıklıkla takılıp kalır. Tüm varyasyonların tahmin edilemediğine ve birçok seçeneği kendiniz deneyebileceğinize ve belki de onların iyiliği için sayfamıza geldiğinize sevindik. Eğer bu doğruysa, o zaman burada tam olarak ihtiyacınız olanı bulacaksınız: bir araba veya arabadaki herhangi bir cihazı açmak ve kapatmak için bir zamanlayıcı.

Uyandırma zamanlayıcısı - NE555 mikro devresindeki bir arabaya bağlantı

Öncelikle mikro devrenin kendisi hakkında, zamanlayıcımızın kalbi hakkında. Mikro devre geçtiğimiz yüzyılın 70'li yıllarından beri üretiliyor ve hangi firmalarda üretildiği, kaç adet üretildiği artık hatırlanmıyor. Öncelikle bilgi çok önemli, eğer istatistik oluşturmak istiyorsanız o zaman işiniz çok zor olacaktır. Aksi takdirde, böyle bir mikro devre gerekli olduğuna göre doğru yolda olduğumuz açıktır, böylece bu mikro devrenin kendisi zamanlayıcıyı uyandırmak için tamamen donmuştur. Burada, bu mikro devrenin bir zamanlayıcı olarak tasarlandığını belirtmek önemlidir, ancak aslında "Mikro devredeki ışık sensörü" makalelerimizden birinde verilen nedenlerden dolayı çoğu zaman tamamen doğru değildir. Bu yine mikro devremizin artılarının önemini artırıyor. Şimdi devrenin bağlantıları ve çalışması hakkında.

Zamanlayıcı devre şeması - arabada bağlantı

Şimdi NE555 mikro devrelerinin klasik bağlantı şemasına bakın. 1 nizhka – bu toprak, 8 – bu yiyecek “+”. Mikro devrelerin besleme voltajı 9-12 volttur. Bu mikro devre girişi ile birbirine bağlı olan 6 ve 7 numaralı bacakları kullanabilirsiniz ve üzerlerinde elektrolitik kapasitörün şarj edilmesi için bir potansiyel oluşur. Kapasitör şarj olurken mikro devrelerin çıkışındaki voltaj, yaşam voltajına eşittir. Bu nedenle üstteki LED'in yanmadığı ortaya çıktı, çünkü yeni bir avantaj için güç kaynağı her iki tarafta da çalışıyor ve alttaki LED bacakları arasındaki potansiyel farkı nedeniyle yanıyor. Sadece elektrolitik kondansatör şarj edildiğinde çıkıştaki 3 noktadaki potansiyel negatif olur, dolayısıyla 3 nokta toprak olur. Bu durumda alt LED söner yani artık her iki tarafta da eksi olur ve üst LED söner.

Mikro devre bu şekilde çalışır. Herkes, elektrolitik kapasitörün aslında 1 mOhm ve 10 kOhm'luk bir direnç aracılığıyla şarj edildiğini, dolayısıyla kapasitörün şarj edilmesiyle aynı potansiyel, derecelendirme ve depolama süresinin ve dolayısıyla zamanlayıcının sorulma saatinin aynı olduğunu tahmin etmiştir. Sonuç olarak zamanlayıcı istendiğinde zamanı değiştirmenin iki yolu vardır. Öncelikle dirençlerin değerini değiştirin. Bir diğeri, kapasitörün kapasitansını değiştirin. Kondansatörün kapasitansını değiştirmenin önemli bir sonuç verdiğini hemen söyleyelim. Ve eksen, zamanlayıcı uygulamasını mikro devrenin kendisinde uygulamak için kullanılan algoritmanın tamamıdır. Eksen kontrol altındadır ve işin tüm şeması ve prensibi. Büyük tıngırdamalar yapmanız gerekiyorsa, burada transistör üzerindeki düzeneğin (KT815B'yi alabilirsiniz) ve kabzasına kadar önemsiz bir şekilde boyanmış 12 voltluk rölenin kullanıldığını söylememe gerek yok. Elbette röle normalde kapalı veya açık kontaklarla kullanılabilir, bu da çıkışın açılıp kapatılabileceği anlamına gelir. O zaman lantsyug'u gerekli rütbeyle birleştirmemiz gerekiyor. Bu, mikro devre zamanlayıcısının araca herhangi bir cihazın hem dahil edilmesini hem de bağlanmasını sağlayabileceği başlığımızı açıkça doğrulayacaktır.

Ayrıca, video şemasındaki (aşağıdaki) gibi 6. ve 7. bacakları kısaltırsanız, zamanlayıcı etkinleştirilecek ve hemen koçan değirmenine girecektir. Sonuç olarak, kondansatörün şarj edilmesi ve boşaltılması bittikten sonra kondansatör tekrar tekrar döngüsel olarak üretilecektir. NE 555 mikro devresinde elektronik dönüş sinyali röleleri bu şekilde monte edilir. Eğer 6 ve 7 numaralı ayaklar açık devre ise, zamanlayıcı bir kez başlayacak ve sonra başlayacaktır.

Söylemek istediğim tek şey kurulum sırasında dikkat etmeniz gerekenler hakkında. Devrenin tüm bağlantılarını ve kontaklarını kontrol etmeden her şeyi ve her şeyi bağlayın. NE 555 çipinin kendisi "hassastır", içinde koruma yoktur ve basitçe yanacaktır. Zagalom, saygılı ve saygılı ol, o zaman her şey senin için yoluna girecek!

Mikro devrede zamanlayıcının çalışması hakkında video

autosecret.net

"Makul Budinok" Kendin Yap - Periyodik zamanlayıcı (döngüsel)

Mikrodenetleyici üzerindeki periyodik zamanlayıcı (döngüsel) Çoğunuzun bildiği gibi ama hissetmeyenler için açıklayayım: Periyodik zamanlayıcı, belirli aralıklarla aktivasyonu açmanıza ve tetiklemenize olanak tanır. Bir saatlik çalışma ve bir saatlik mola, uzanmamanın bir yoludur. Bu tür zamanlayıcılar, üretimde ve günlük yaşamda çeşitli cihazları otomatikleştirmek için kullanılır. Çeşitli uygulamalar aşağıdaki zamanlayıcıları kullanır: Çimlerin, fundalıkların, şehirlerin vb. sulanmasını otomatikleştirmek için. Kabindeki gardiyanların varlığını taklit etmek için zamanlayıcı açılır ve onların işlevine uygun olarak kabindeki ışığı kısar. Bir akvaryumdaki balıkların olgunlaşmasını otomatikleştirmek için size PIC 12F629 mikrodenetleyici üzerindeki periyodik zamanlayıcının temel gelişimini sunuyorum. Bitmiş modül minyatürdür. Bu zamanlayıcı için açma ve kapama saatleri doğrudan mikro denetleyici donanım yazılımında ayarlanır. Etkin navigasyonun duraklatılması 1 saniyeden 23:59:59'a (önceki) kadar ayarlanabilir, etkin navigasyon ayrıca 23:59:59'a (önceki) kadar 1 saniyeye ayarlanabilir. Modülün açılıp kapanmasının doğruluğu bir kuvars osilatör tarafından garanti edilir, bu nedenle hava koşulları, voltaj dalgalanmaları veya diğer faktörlerden bağımsız olarak kayıp döngü başına 1 saniyeyi aşmaz! Bellek kalıcıdır ve güç açıldığında silinmez. Ayrıntılar için, bitmiş aygıt yazılımını, aygıt yazılımının kendisine önceden girilmiş olan saatlik değerlerinizle veya rapor açıklamalarıyla, kendiniz nasıl oluşturacağınızla indirebilirsiniz. Veya sadece hazır bir modül ekleyin. .(2200 Watt-220V) Genel boyutlar, UxGxY, mm: 35x25x15

Firmware'i veya önceden flaşlanmış PIC12F629 mikrodenetleyicisini satın alın.

Not: Firmware'i tekrarlamak amacıyla ücretsiz olarak yayınlıyorum. Firmware'in doğru çalışması için, 0x2100 adresindeki EEPROM'a gerekli başlangıç ​​saatini (izin verilen 22:59:59) ve başlangıç ​​saatini (izin verilen 23:59:59) ve ardından gerekli olan diğer bilgileri girmek gerekir. rakamların HEX formatına dönüştürülmesi gerekir.

Firmware

Resimleri büyütmek için imleci üzerlerine getirin.

akıllı ev.do.am

EK AÇMA/KAPAMA ZAMANLAYICISI

Günümüzde otomasyon kelimenin tam anlamıyla insan yaşamının her alanına nüfuz etmiştir. Hepimiz bazen ruhsuz otomasyonun bizim için sıkıcı rutin işleri yapmasını isteriz - suyu sulamak, odayı havalandırmak, kediyi havalandırmak, köpeğe su vermek... Tembelliğin ilerlemenin motoru olduğunu söylemek kolay değil, hatta tembel insanlar bu tür elektronikleri geliştirmeye ve yaratmaya hazır, onu kullanmayacaklar, ihtiyaç duyulan her şeyi onun için kazanacaklar. Ve eğer tembel bir kişi bir havya ile arkadaş olursa, o zaman sağda çok az şey kaybeder, otomasyonun kendisini yaratmaktan mahrum kalır.

Bu yazımızda hangi görevin doğru zamanda başlayacağı elektronik zamanlayıcı oluşturma sürecine bakacağız. Böyle bir zamanlayıcı uzun süre kullanılabilir - örneğin şehirdeki bahçeleri veya bahçe yataklarını sulamak için yardıma ihtiyacınız varsa. Geceleri ışığı otomatik olarak içinize çekin ve gün boyunca hava aydınlık olduğunda bırakın veya ihtiyaç duyduğunuzda evinizin banyosuna su dökün. Uygulama kesinlikle evrenseldir, durgunluk alanı hiçbir şeyle sınırlı değildir.

Ek AÇMA/KAPAMA zamanlayıcı devresi

Diyagram üzerinde “1” ve “2” numaralı kontrol edilebilen iki buton bulunmaktadır. "1" düğmesi artan uyanma saatini ayarlar ve "2" düğmesi açıkça uyanma saatini ayarlar. Çalışma prensibini kısaca anlamak için şu örneğe bakalım: 13:00'da açılıp 15:00'da kapatılması gereken bir çelenk var. Yani zamanlayıcının çalışması için saatlik aralıkları ayarlamak için saat 13:00’te rölenin yaklaşık dönüşte açılacağı “1” tuşuna basmanız, ardından 15:00’a kadar bekleyip “2” tuşuna basmanız gerekir. ” düğmesine bastığınızda, röle yaklaşık dönüşte tekrar açılarak saatin başarılı kurulumunun sinyalini verecektir. Röle, garland'ı bugün saat 13:00'te ve ardından saat 15:00'te otomatik olarak çalıştıracak. Kısa LED, cihazın verimliliğini gösterir.

Devre iki mikro devre içerir - bir Attiny13 mikro denetleyici ve benzer bir DS1307 mikro devre. Tüm devreler için besleme voltajı 12 volttur. Bu nedenle, mikro devre kartındaki doğrusal stabilizatör 78105'in 5 volta ve röle sargısının 12 volta ihtiyacı vardır. Rölenin sargısına paralel olarak, örneğin 1N4148 gibi düşük voltajlı bir diyot takın. Röleyi kontrol eden SS8050 transistörü başka herhangi bir düşük voltajlı NPN transistörüyle değiştirilebilir. Mikrodenetleyici devresindeki butonlar sabitlenmeden alınmalıdır.

Bir yıllık DS1307 mikro devresinin özelliği, baş ağrısı durumunda yedek olarak kullanılabilmesidir. Hangi bağlantı 3 ve 4 için 3 voltluk bir güç kaynağı, örneğin bir CR2032 pil bağlamanız gerekir. Bu durumda uzun süre can kaybı yaşandığında sadece ana canın tekrar ortaya çıkacağından, cihazın aynı modda çalışmaya devam edeceğinden, yılın görevlerinde röleleri açıp kapatacağından endişe ediyoruz. Her türlü geçici akımı bastırmak için elektrolitik ve seramik kapasitörleri hem ana hem de yedek kondansatörlere paralel olarak takmayı unutmayın. Eski mikro devrenin 7. ayağından gelen LED direnci 0,5 - 1 kOhm olarak değiştirilebilir, ardından parlaklığı önemli ölçüde artacaktır.

Karta bir mikrodenetleyici kurmadan önce yanıp sönmesi gerekir, ürün yazılımı dosyaları duruma eklenir. En iyi seçenek ek bir USBASP programlayıcı kullanmaktır. Daha önce yapılandırılmamış yeni bir mikrodenetleyici kurarken ayarları değiştirmenize gerek yoktur. Fabrikadan Attiny13 mikrokontrolörleri, 8 anahtarlı bir döngü olan 9,6 MHz frekanslı dahili bir osilatör tarafından saatlenir.

Gerekli parçaların listesi

Dirençler 0,125 W:

• 6,8 kOhm (682) - 1 adet.
• 10 oda (103) - 1 adet.
• 4,7 kOhm (472) - 2 adet.
• 3 oda (302) - 1 adet.

Kapasitörler:

• 100 uF (elektrolitik) - 2 adet.
• 100 nF (seramik) - 2 adet.

Rashta:

• Mikrodenetleyici Attiny13 (+ soket) – 1 adet.
• Mikro devre DS3107 (+ soket) – 1 adet.
• Transistör SS8050 – 1 yakl.
• Diyot 1N4148 - 1 adet.
• Kilitsiz düğme – 2 adet.
• Stabilizatör 78l05 – 1 adet.
• 3 volt LED – 1 adet.
• Kuvars 32768 Hz - 1 adet.
• 12 volt röle – 1 adet.

Seçilen ek binanın fotoğrafı:

49 ovmak.

Tanım:

Daha fazla detay:

Saat bazında röle çalışması: tek seferlik açma/kapama, döngüsel zamanlayıcı.

2 (iki) T Aralarından seçim yapabileceğiniz röle türü: 5A'den 16A'ya kadar mekanik veya optosimistor.

Canlı voltaj 12 st. Adaptör 220 aracılığıyla bağlantı Art.

Kontrolör tarafından otomatik kontrol. Bellek enerji açısından verimlidir.

Biraz yaşam alanı ekleyeceğim stabilizasyon yoluyla çalışır yaşam bloğu (kit içerisinde!) her şekilde düşürücü transformatör voltaj 220/12V. Bu yaşam bloğu voltaj dalgalanmalarından "korkmaz" ve devreden galvanik izolasyona sahiptir. Cihazı başka bir güç kaynağına (pil veya pil) bağlarken kutupların doğru olduğundan emin olun.

Bu zamanlayıcının biriken enerjisinin küçük olması nedeniyle, zamanlayıcı harici yaşam kaynakları üretir. Yaklaşık. 250 yıl (10 dib) Buna 6 (altı) adet yüksek kapasiteli AA pil dahildir!

Standart robotik algoritmayı şununla değiştirebiliriz:

1. Zamanlayıcı tek seferlik döngü modunda çalışır (robot kapalıyken bir saat).

2. Zamanlayıcı desisaniye (0,1 saniye) cinsinden çalışır.

Teslimat içeriği:

Her türlü robotik süreci otomatikleştirin!