Vyberte operačný systém

  • Rastrová mapa v GIS "Mapa 2000" je vo formáte RSW.
  • Formát divízií v roku 1992 je svojou štruktúrou podobný formátu TIFF verzie 6. Hlavnými ukazovateľmi, ktoré charakterizujú rastrovú mapu, sú:
  • mierka obrazu;
  • povolený obrázok;
  • veľkosť obrázka;

paleta obrázkov; plánované prepojenie obrázkov.

mierka obrazu- hodnota, ktorá charakterizuje výstupný materiál (v dôsledku skenovania bol nakreslený rastrový obrázok).

Mierka obrazu je vzťah medzi zobrazením na výstupnom materiáli a zodpovedajúcim zobrazením na lokalite. povolené obrázky

- hodnota, ktorá charakterizuje snímacie zariadenie, na ktorom bol nakreslený obrazový raster. Hodnota rozlíšenia ukazuje, na koľko elementárnych bodov (pixelov) snímacieho zariadenia je rozdelený meter (palec) výstupného obrazu.

  • Inými slovami, táto hodnota ukazuje veľkosť „zrna“ rastrového obrázku.
  • Čím väčšie je rozlíšenie, tým menšie je „zrno“, čo znamená menšiu veľkosť objektov lokality, ktoré možno jednoznačne identifikovať (dešifrovať).
  • Veľkosť obrázka
  • (Výška a šírka) - hodnoty, ktoré charakterizujú samotný obrázok.
  • Pomocou týchto hodnôt môžete vypočítať celkové rozmery rastrového obrázka v pixeloch (bodoch).

Pri skenovaní výstupných materiálov môžete vybrať hodnotu rozlíšenia a paletu obrázkov (skenovacie zariadenia fungujú iba s pevnými hodnotami), potom upraviť obrázok pri zvýšení rozlíšenia Výberom vyššej úrovne farebného zobrazenia sa zvýši množstvo informácií obsiahnutých v súbore. ostro , čím sa zachová plynulosť zobrazenia a spracovania rastrových obrázkov.

Napríklad pri skenovaní výstupných mapových podkladov nie je potrebné vytvárať paletu viac ako 256 farieb, keďže v skutočnosti na pôvodnej mape spravidla nie je viac ako 8 farieb.

Paleta obrázkov sa uloží do pôvodného súboru a pri prevode rastra do interného formátu je potrebné zadať mierku aktuálneho obrázka.

Dôležité je inštalovať súbory vo formáte TIFF, v ktorom je paleta uložená a povolená.

Pre iné typy možností zadajte rovnaké parametre ako pri skenovaní.

Napríklad vyrábané bubnové skenery od KSI skenujú s rozlíšením 508 bodov/palec (alebo 20 000 bodov/meter). Ak nepoznáte presnú hodnotu mierky pozorovaných materiálov, mali by ste zadať približnú hodnotu (hodnota mierky sa zadáva automaticky počas procesu spájania rastrových obrázkov). Rastrový obrázok importovaný do systému ešte nie je rastrovou mapou, pretože nemá plánované prepojenie.

Všetky neprepojené obrázky sa pridajú do správneho poľa s rozmermi karty.

  • Otvorenie rastrového obrázku ako samostatného dokumentu (položka "Odomknúť" v menu "Súbor").
  • Pridanie rastrového obrázka do už otvoreného dokumentu (vektorovej, rastrovej, maticovej alebo zloženej mapy Pridanie rastrového obrázka do už otvorenej mapy sa vykonáva cez položku "Pridať - Raster" v menu "Súbor" alebo "Raster". List“ v menu „Zobraziť“.

1.3.

Prepojenie rastrovej mapy

Prepojenie rastrovej mapy sa vykonáva podľa prepojeného dokumentu, potom je potrebné najprv otvoriť dokument orientovaný v danom súradnicovom systéme (vektorová, rastrová alebo maticová mapa), pridať raster do nového a vybrať odkaz.

Raster môžete prepojiť jednou z metód dostupných u rastrových autorít ("Zoznam rastrov - Autority").

Pamäťová stopa všetkých akcií na rastri, ktorá je k dispozícii v ponuke napájania rastrového obrázka, sa pridá do prietokového rastra.

Ak otvorený dokument obsahuje viacero rastrov, tak aktivujte (vyberte zo zoznamu uzavretých rastrov) ten, s ktorým chcete v danom čase pracovať.

1.3.1.

Prepojenie sa vykonáva poslednými určenými dvojicami bodov na rastri a bodmi, v ktorých sa určené body môžu po transformácii pohybovať (značky - kde, značky - kde).

Transformácia sa uskutočňuje paralelným posunom celého rastra so zmenou jeho mierky.

Väzba obrázka sa vykonáva za prvou dvojicou určených bodov.

Ďalšia dvojica bodov sa používa na výpočet novej mierky rastrového obrázku.
Keďže sa teda hodnoty rastra nerovnajú zvislej a vodorovnej mierke (raster sa ťahá a uťahuje v dôsledku deformácie výstupného materiálu alebo poškodenia skenovacieho zariadenia), druhý bod zaujme svoju teoretickú polohu v závislosti od chyba .

Myšlienka zaznamenávať súčasne s fotografiou kože súradnice bodu, v ktorom sa tvorí zápach, sa objavila na úsvite digitálnej fotografie a bola čoskoro realizovaná. Dnes sa táto myšlienka dostala k masám a rozšírila sa do nespočetných služieb. Od počiatku Vinylu je dnes implementácia myšlienky na hardvérovej úrovni znepokojujúca, ak GPS priamo komunikuje s kamerou, alebo je do nej vstup, alebo je prijímaný cez sériový port, alebo je vložený do fotoaparát a odmietnutý existuje signál o tých, ktorí nahromadili veľký obraz, od synchrónneho kontaktu po spiaceho partnera. Sony tiež vydalo zariadenie GPS-CS1, ktoré jednoducho zaznamenáva súradnice pokožky po dobu 15 sekúnd a následne sa počas hodiny synchronizuje so zachytenými snímkami a informácie o súradniciach sa zaznamenávajú do súboru. Pri pohľade na skutočnosť, že dnešné GPS prijímače a kamery sa ešte viac rozšírili a v každodennom živote možno nebudete mať možnosť dokúpiť si ďalšie zariadenia, môžete rýchlo použiť GPS prijímače a kamery, ktoré už máte, stratíte Ako prepojiť údaje o súradniciach s konkrétnymi fotografiami.

Okrem toho sa znížil počet kontrolovaných programov a len niekoľko z nich má prístup k špecifickým dodatočným výhodám.

A to isté: na zaznamenávanie súradníc sme použili navigátor Etrex Venture Cx, ktorý ukladá údaje o súradniciach vo formáte GPX (GPS Exchange Format). Formát je štandardný, no je jasné, že Garmin a jeho tvorcovia interpretujú štandard inak. Našťastie existujú univerzálne programy, ktoré dokážu transformovať jeden formát do druhého.

Blíži sa globálny problém - je čas ho nainštalovať do komory. Ak idete s cenou hore, ak fotíte jar alebo jar, ak môžete zmeniť hodinu, tak si to nainštalujte do fotoaparátu hodina v mesiaci

Nezdá sa to ako zlý nápad, najmä preto, že myšlienka miestnej hodiny je teraz úplne zdiskreditovaná.

Slnko je za zenitom nad mojím stánkom v Moskve na 13. výročie 15. storočia.

Dnešné dopravné prostriedky umožňujú prejsť tisíce kilometrov a je rozumnejšie použiť jedinú hodinu svetla namiesto vysvetľovania, o ktorej hodine a o akom časovom období ste hovorili.

Navigátor sleduje hodiny UTC (koordinovaný svetový čas). Preto je možné zaznamenať a zobraziť rovnakú hodinu na fotoaparáte a nikdy sa nezmení bez ohľadu na pohyb alebo kedykoľvek príde osud. Keď zaznamenávam súradnice v intervaloch 10 sekúnd, radšej túto hodinu nazývam starým GMT (Greenwich Meridium Time).

Pracuje s priečinkami, umožňuje dávkové spracovanie množstva fotografií, pracuje s RAW vrátane GPX súborov od Garminu, zaznamenáva súradnice v EXIF, umožňuje automaticky pridávať najbližšie geografické názvy ku kľúčovým slovám IPTC, Pozrieť databázy na internete.

Okrem zaznamenávania informácií o súradniciach do súborov fotografií vytvára aj súbor vo formáte KML alebo KMZ.

KML (Keyhole Markup Language) je značkovacia služba založená na XML na reprezentáciu trojrozmerných geopriestorových údajov v aplikácii Google Earth, ktorá sa predtým, ako ju získala spoločnosť Google, nazývala „Keyhole“.

KMZ je výsledkom kompresie súborov KML pomocou metódy ZIP. Viac podrobností. Program Google Earth sa rozširuje bez nákladov. Čo chcete v rovnakých mysliach (bezšvédsky internet

) Buďte si vedomí toho, kde ste fotografie nasnímali, a musíte ich umiestniť na akúkoľvek mapu uloženú vo vašom notebooku. Pre ktoré môžete rýchlo zistiť GPS program

Babel a skonvertujte ho do formátu WPT na prezeranie v programe, alebo opäť do formátu GPX, s bodkami v novom, ktoré označujú získanie fotografií na prezeranie v programe, t.j. vložte fotografie na rovnakú mapu, ako ste boli orientované, ak ste používali svoj GPS navigátor.

Pre robotov s nasledujúcimi fotografiami sa môžete objaviť dobrá voľba program

Nevýhodou tohto programu je, že je efektívnejší, t.j. príprava fotografie vo formáte RAW zaberie málo času a súbory Garmin nemožno spracovať bez konverzie.

Program je určený na komunikáciu s GPS, ale na konverziu súborov je potrebné ho spustiť priamo.

Niektoré geografické názvy môžu byť vložené v azbuke, takže ich môžete iba zadať, ale iné programy môžu s takýmito súbormi pracovať :-(

Program je pomerne často aktualizovaný, tak dúfam, že ho budete mať aktuálny :-) COPIKS PhotoMapper Ako zaobchádzať iba so súbormi v

formát JPEG

A iba v systéme Windows bude program zlou voľbou.

Veľmi efektívne zvláda úlohy balenia pred prepojením so súradnicami fotografií vo formáte KMZ.

Môžete sa čudovať, ako to vyzerá, keď si stiahnete 500 KB súbor.

Locr GPS Photo

Na ďalšie spracovanie a zverejňovanie fotografií na internete môžete použiť program.

Je tiež praktický, pretože umožňuje prekrývať fotografie na vesmírnych fotografiách a mapách vyrábaných rôznymi spoločnosťami.

Môžete si vybrať medzi Google, Microsoft a YAHOO.

Pre zvolenú aplikáciu sa všetko skompiluje v programe QGIS.


Pri práci budú použité tieto moduly: Raster Linking, QuickMapServices, GeoSearch.


Tieto doplnky je potrebné nainštalovať a aktivovať, môžete si prečítať správu o inštalácii modulov.


Na používanie modulov QuickMapServices a GeoSearch je potrebné internetové pripojenie. Najbližší čas - zistite na základnej mape centrálnu polohu. Z tohto dôvodu, keď sa pozorne pozrieme na naskenovanú mapu, nájdeme na nej názov osady - „dedina Milcha“.


Keď poznáme názov obce, môžeme ju nájsť pomocou jedného z modulov „GeoSearch“, „osmSearch“ alebo „OSM place search“.


Po zmene mierky mapy na požadované miesto pristúpime priamo k prepojeniu mapy. +pre georeferencovanie
rastrové obrázky


v QGIS je modul s názvom „Raster Linking“ (Georeferencer).

Modul sa spúšťa zo sekcie menu „Raster“ - „Raster Linking“.


Modul „Georeferencer“ sa otvorí v novom okne.


Pomocou tlačidla „Otvoriť raster“ alebo kombinácií klávesov


Po kliknutí sa bod pridá do tabuľky s popisom kotviacich bodov.


Takto môžeme pridať ďalšie body uchytenia.

Bodky by sa mali posúvať rovnomerne, aby zodpovedali obrázku.


Čím viac je výstupný obraz rozmazaný, tým väčšia je potreba kotviaceho bodu.


Minimálny počet pripojovacích bodov je 3.

Ďalej nastavíme parametre transformácie.

Ak to chcete urobiť, stlačte ozubené koliesko na paneli nástrojov. V okne môžete nastaviť tieto základné hodnoty: typ transformácie, metóda interpolácie, cieľový súradnicový systém, cieľový raster. Ostatné parametre nie sú potrebné a môžu byť vynechané z hodnôt pre pranie.


Pevnosť väzby závisí od počtu väzobných bodov a výberu metódy transformácie.


Môžete si prečítať viac o transformačných metódach.


Jedným z kľúčových bodov je správne vloženie cieľového súradnicového systému.

Ak ste zadali súradnice pomocou prídavného GPS navigátora, tak súradnicový systém je zrejme určený v nastaveniach GPS navigátora, najčastejšie WGS 84 (EPSG: 4326).

Ak sme prevzali súradnice z mapy, potom uvedieme súradnicový systém pracovného projektu.

Naša verzia má WGS 84 / Pseudo Mercator (EPSG: 3857), ktorý je „pripravený“ pre také mapové služby ako OpenStreetMap, ArcGIS Online a mnohé ďalšie.: Integrovaný obraz, digitálna mapa lokality, korelačné spracovanie obrazu.

Práca skúma riešenie problému prepojenia obrázku a digitálnej mapy lokality metódou korelačného spracovania dvoch obrázkov, ktorá umožňuje dosiahnuť vysokú presnosť prepojenia a automaticky eliminovať chyby zámeny medzi nimi.

Kľúčové slová: kombinovanie snímok, digitálne mapy terénu, korelačné spracovanie snímok.

Práca uvažuje o riešení väzbových obrázkov a digitálnych máp metódou korelačného spracovania dvoch obrázkov pre dosiahnutie vysokej presnosti snímania pre automatickú elimináciu chýb zarovnania medzi nimi.

Zadajte

V súčasnosti je v ruských aktívnych prieskumných systémoch hlavnou metódou objavenie nových (predtým neznámych) objektov v danej miestnej oblasti.

Preto medzi dôležité úlohy patrí vytvorenie mapy hmoty (CMM) a streamovanie snímok s ďalšou analýzou výsledkov hmoty a hľadaním hmoty.

V praxi sa rôzne hodiny a rôzne spektrálne snímky toho istého objektu alebo lokality môžu výrazne líšiť od jedného pohľadu k tomu istému a od ich obrázkov na DCM.

Stojíme teda pred radom úloh týkajúcich sa geometrickej a amplitúdovej korekcie obrazu, ich väzieb a posunutia.

Prepojenie je možné vykonať pomocou navigačných parametrov a vyhľadávacích algoritmov, ktoré určujú podobnosť medzi prvkami obrázka. Manipulácia s parametrami navigácie bude mať za následok skreslenie obrazu a digitálneho digitálneho displeja. Hlavnými dôvodmi sú:

1. Blokovanie prijímaného signálu pri vytváraní obrazu.

Označenie na určenej záplate sa tvorí podľa diskrétnosti hodnoty

frekvencia hodín

referenčný oscilátor (napríklad 1/56 MHz)

56 10 6 [Hz] 2 56 10

2. Odstránenie podľa výšky nosa.

Číselné členenie osady (približné hodnoty):

3. Kompromis medzi rámami obrazu.

Na odstránenie akýchkoľvek nejasností je možné použiť korelačné prepojenie medzi zozbieranými obrázkami a CCM.

V tomto prípade, pred hlavnými ťažkosťami s vytvorenými algoritmami, je potrebné v prvom rade upozorniť na dôležitosť princípov abstrakcie.

Okrem toho musia byť obrazy väčšiny objektov udržiavané na uzde.

Preto je potrebné pomocou algoritmu korelačného mapovania zobraziť a DCM vidieť orientačné body so stabilnými charakteristikami.

Základné pojmy korelačno-regresnej analýzy

Hlavnými úlohami korelačnej analýzy je posúdenie rovnej regresie a významnosti sily vzťahu medzi efektívnym znakom a absenciou faktorových znakov.

Hodnota korelačného koeficientu závisí od pevnosti väzby.

Aby sme sa pozreli na všeobecnú populáciu, potom charakterizovali tesnosť vzťahu medzi dvoma premennými, meria sa párovým korelačným koeficientom p, v inom prípade jeho hodnotením - vzorkovým párovým koeficientom p

Keďže forma prepojenia je lineárna, korelačný koeficient možno vypočítať pomocou vzorca:

a hodnota vzorky - podľa vzorca:

Y (X - X) (Y - Y)

Ak je počet malý, korelačný koeficient vzorky sa vypočíta podľa vzorca:< г < 1.

pX X T-X XX T< г < 0, то между величинами Х и У - обратная корреляционная связь. Если коэффициент корреляции находится в интервале 0 < г < 1, то между величинами Х и У - прямая корреляционная связь.

X X, 2 - (X X) 2

"Xt2 - (XT)2

Zmeny hodnoty korelačného koeficientu sú v intervale -1

Vždy, keď je korelačný koeficient v intervale -1

Logika stagnácie korelačnej väzby

K hlavným etapám možno pridať:

1. Pohľad na normy na mape, ich predné spracovanie.

2. Transformácia obrazových štandardov na úpravu geometrie orezaného obrazu.

3. Spracovanie obrazu metódou videnia objektov lokality.

4. Vplyv korelačného vyhľadávania štandardov na streamovaný obraz.

Predĺžené čiary môžu byť pridané do ďalšej skupiny, odhaľujúce charakteristické tvary a predmety.

Pred ne môžete pridať hydrografiu (rieky, jazerá, pobrežné polia), hranice ciest, obývané oblasti atď. Tieto objekty majú charakteristické obrazy a umožňujú na základe poznania ich mohutnosti na mape vybrať obrazový model pre ďalšie vyhľadávanie.

Výskumy ukázali užitočnosť priviesť štandardy na binárnu úroveň vzhľadom na skutočnosť, že nie je možné vyjadriť úroveň jasu objektov na formovaných obrázkoch.

Obrázok 1 zobrazuje vykreslenie binárneho obrazu rieky pomocou DCM.

Malý

1 - Pažba kreslenia binárneho obrazu rieky pomocou digitálneho digitálneho počítača

Medzi štandardnými je potrebné vybrať charakteristické časti objektov, ako sú vinič, popruhy a sploštenie.

Segmentácia sa často považuje za hlavnú počiatočnú fázu analýzy pri automatizácii metód extrakcie obrazu, pretože výsledkom bude obraz, ktorý je bohatý na to, čo úspešnosť riešenia špecifického videnia objektov v obraze neznamená žiadnu ďalšiu koreláciu.

Binárny prah zadku

segmentácia zachyteného a transformovaného obrazu odčítaní na obr.2.

Obr. 2 - Zadok transformovaného obrázku

Veľmi oceňujeme, že na to, aby sme videli rôzne predmety, je potrebné použiť rôzne spôsoby spracovania obrazu.

Aby ste teda videli rovné úseky ciest, môžete nosiť špeciálne masky s ďalšou prahovou vrstvou.

Vyhľadajte retušovanie štandardných obrázkov na in-line obrázku (väzba)

Hlavné varianty algoritmov na stanovenie podobnosti obrazu súvisia s charakteristikami stochastického prepojenia fragmentu prúdu obrazu s referenčnými obrazmi lokality.

Tieto algoritmy sú založené na korelačnej a spektrálnej teórii signálov.

Obrázky referenčného fragmentu (zobrazené na mape lokality a prezentované maticou i0 veľkosti pxp) sú zarovnané s prúdovými obrázkami fragmentov obrázkov v „zóne záujmu“ veľkosti bxb.

b = n + m a oblasť vyhľadávania je indikovaná prípadným nastavením navigačného systému.

Počas procesu vyhľadávania sa vypočíta „funkcia podobnosti“ medzi fragmentmi referenčných a prúdových obrázkov.

Je potrebné poznať funkciu podobnosti, ktorá s maximálnou presnosťou a spoľahlivosťou umožňuje lokalizovať fragment obrazu zodpovedajúci štandardu, čím sa vytvárajú spojenia medzi bodmi na obrázkoch.

Pri korelačnej metóde sa hľadá maximálny korelačný koeficient (tang (až, 1)) fragmentu prúdu so štandardom

XXUo (x, y) i (x, y)

/ (Pred, I) = - ^ -] -_, (7)

^ [^ X, y)] 2 XX2) 2

Kritériá účinnosti postupov identifikácie podobnosti zahŕňajú presnosť zahrnutia fragmentov a konzistentnosť väzby zmesi.

Obrázok 3 ukazuje výsledky vyhľadávania niekoľkých štandardných fragmentov na obrázku.

Etalóny viditeľné na digitálnom digitálnom počítači sú zredukované na geometriu zachyteného obrazu.

Obrázok 4 ukazuje výsledok hľadania referenčného obrázku pri zmenšení obrázku na geometriu mapy s rovnakými myšlienkami.

Vzťah medzi štandardom a obrazom možno vypočítať na základe spektrálnej teórie signálov.

V skutočnosti metóda funguje aj na základe odhadu korelačného integrálu iba vo frekvenčnej oblasti.

Týmto spôsobom je možné pomocou rýchlych transformačných algoritmov Fur výrazne znížiť potrebné náklady na kalkuláciu na organizáciu výpočtov.

Na základe hodnôt nezrovnalostí medzi predpovedaným výsledkom navigácie a výpočtom polohy štandardu pomocou korelačného integrálu sa pomocou DCM vytvorí korekcia polohy streamovaného obrazu.

Malý

3 - Výsledky vyhľadávania niekoľkých štandardných fragmentov

Malý 4 - Výsledok hľadania referenčného obrázku v zmysle zmenšenia obrázku na geometriu mapy Uvažovaná metóda korelačného spracovania dvoch snímok umožňuje vysokú presnosť prepojenia snímky toku s digitálnou mapou lokality pre automatické odstránenie zámeny medzi nimi.

V robotizovanom návrhu je algoritmus vizualizácie, ktorého hlavnými fázami sú príprava štandardov z máp, transformácia a spracovanie snímok lokality a vývoj korelačného vyhľadávania.

Pri realizácii týchto etáp je však dôležité brať do úvahy osobitosti vybraných prieskumných systémov a digitálnych máp lokality.

© A. P. Kirpichnikov - doktor fyziky a matematiky. vedy, ved oddelenie inteligentné systémy a riadenie informačné zdroje inteligentné systémy a riadenie KNIHA, inteligentné systémy a riadenie

[E-mail chránený] inteligentné systémy a riadenie; inteligentné systémy a riadenie D.I. Miftakhutdinov - študent 2. ročníka magisterského štúdia na Katedre automatizovaných systémov pre spracovanie a manažment informácií KNIGU-KAI; inteligentné systémy a riadenie

; ja S. Rizaev - Ph.D. tie. vedy, profesor Katedry automatizovaného spracovania informácií a riadiacich systémov KNIGU-KAI;

V praxi sa snímky toho istého objektu alebo scény nasnímané v rôznych časoch alebo pomocou rôznych snímačov môžu navzájom výrazne líšiť.

Dáta ukazujú množstvo dôležitých záväzných pokynov, ako aj precíznu vzájomnú geometrickú a amplitúdovú korekciu pre ďalšiu podrobnú analýzu.