Підвісні електровізки (електрифіковані талі, тельфери та кран-балки) застосовують для підйому та переміщення вантажів та деталей машин при монтажних та ремонтних роботах усередині виробничих приміщень. Кран-балки менші за мостові крани, що скорочує розміри промислових будівель, а їх обслуговування не потребує кваліфікованого персоналу.
Підвісні електровізки призначені для підйому та переміщення вантажів на виробничих об'єктах строго визначеним шляхом.
Для приводу механізму підйому вантажу зі швидкістю 6,5 - 6,9 м/с застосовується асинхронний двигун з підвищеним ковзанням типу АОС-32-4М (потужність 1,4 кВт за 1320 об/хв і ПВ = 25%). Рух гака догори обмежується кінцевим вимикачем.
Для приводу ходового візка електроталі застосовується асинхронний
електродвигун типу ТЕМ - 0,25 (потужність 0,25 кВт при 1410 об/хв і ПВ = 25%) Пересування талі по балці обидві сторони обмежують механічні упори.
Кран-балка може переміщатися вздовж виробничого приміщення, що рухається електродвигуном з короткозамкненим або фазним ротором. Міст кран-балки, що має механізм переміщення з електроприводом, виконаний у вигляді однієї балки, по якій рухається ходовий електровізок.
Для приводу підвісних електровізків застосовуються трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором і лише при великій вантажопідйомності та необхідності регулювання швидкості та плавної посадки вантажів - асинхронні двигуни з фазним ротором.
Через відсутність низької швидкості, необхідної для плавної посадки вантажів або точної зупинки кран-балки, робочому доводиться періодично вмикати та відключати електродвигуни, а це збільшує кількість включень та викликає нагрівання обмоток, а також знижує зносостійкість контактів. Тому на деяких кран-балках є електроприводи підйому та пересування з двома робочими швидкостями: номінальною та зниженою, які забезпечуються використанням двошвидкісних асинхронних двигунів замість одношвидкісних або додаткового мікроривода.
Підвісні електровізки з невеликою швидкістю переміщення (0,2 - 0,5 м/с), що мають привід від двигунів з короткозамкненим ротором, зазвичай управляють з рівня підлоги (землі) за допомогою підвісних кнопкових станцій. У підвісних візках та кран-балках із кабіною для оператора (при швидкості руху 0,8 - 1,5 м/с) двигунами з фазним ротором керують за допомогою контролерів.
Електродвигунами кран-балок управляють за допомогою реверсивних магнітних пускачів та пускових кнопок, що підвішуються на гнучкому броньованому кабелі.
Напруга до котушок та контактів контакторів підйому КМ1 (рис. 4), спуску КМ2, пересування вперед КМЗ і назад КМ4 підводиться через автоматичний вимикач та кабель або контактні дроти. Рух підйомного пристрою обмежує кінцевий вимикач SQ.
Малюнок 3.1 Схема електрична принципова кран-балки
Блокування реверсивних контакторів двигунів від одночасного включення здійснюється дволанцюговими кнопками та механічним блокуванням самих контакторів (або розмикаючими блок-контактами контакторів).
На електроталях та кран-балках не застосовують шунтування пускових кнопок відповідними замикаючими блокувальними контактами контакторів, запобігаючи ймовірності продовження роботи талі після відпускання оператором підвісної кнопкової станції. Одночасно з двигуном підйому включається електромагніт УА, що розмикає гальмо.
Режим роботи двигунів підвісних кран-балок залежить від їхнього призначення. Якщо вантажі переміщують до мостових кранів на невеликі відстані, то двигуни працюють у ганебно-короткочасному режимі (наприклад, біля візків, які обслуговують ділянки цехів чи складів).
Для кран-балок, що транспортують вантажі по території заводу на відносно великі відстані, режими роботи двигунів підйому та переміщення різні: для перших характерний короткочасний режим, для других - тривалий. Потужність двигунів підйому та переміщення електроталей, тельферів та кран-балок визначається так само, як для двигунів механізмів мостових кранів.
Передбачені модифікації крана з різним довгим прольотом, висотою підйому гака та вантажопідйомності виробу. При цьому проліт крана може змінюватись від 4,5 до 22,5 м і більше.
Зона обслуговування крана дозволяє охопити максимальну висоту цеху; Простота конструкції кран-балки дозволяє використовувати її для механізації вантажно-розвантажувальних робіт у машинобудівному виробництві та складському господарстві.
Кран-балка призначена для експлуатації в приміщеннях або під навісом при температурі навколишнього середовища від -20 до +40 ° С (від -40 до +40 ° С за погодженням із замовником). Живлення крана здійснюється від трифазної мережі змінного струму напругою 380 В та частотою 50 Гц. Будівельна висота крана залежить від будівельної висоти тельфера та висоти металоконструкції крана.
Управління здійснюється оператором, з підвісного пульта (з підлоги) або пульта дистанційного керування. Додаткові опції: Радіоуправління до 100 м, IP65, легке, живлення від акумуляторів. Перетворювачем частоти для плавного розгону та можливості зміни швидкості транспортування вантажу Обмежувач вантажопідйомності (на талі). Гальмо на механізмі пересування Мікрошвидкості на підйом (залежно від обраної талі)
Технічні характеристики
Вантажопідйомність, т 1; 2; 3,2; 5; 10; 12.5; 16.0т.
Висота підйому, м 6.0 - 36.0 і вище
Проліт, м 4.5-22.5
Режим роботи з: - ГОСТ 25835 3M
Швидкість підйому, м/хв (залежно від вибору талі) мікро/осн. 4, 6, 8, 12,16
1/4; 2/8; 3/12; 4/16
Швидкість руху крана, м/хв 20.0; 24.0; 32.0
довільна швидкість (0-32.0)
Швидкість пересування талі, м/хв
(залежно від вибору талі) 12; 15; 20; 32;
12/4; 15/5; 20/6; 32/10
Кліматичне виконання:
Стандартне
Низькотемпературне
від -20C до +40C
від -40С до +40C
Робочий цикл крана мостового опорного та підвісного складається з трьох етапів:
Захоплення та/або закріплення вантажу;
Основний робочий хід – підйом, переміщення вантажу, розвантаження;
Вільний холостий хід без навантаження - повернення підйомного механізму у вихідне положення.
Робочий та холостий хід на графіках переміщення мають три основні характерні ділянки: початок роботи (розгін), рівний рух та поступове гальмування. В цьому випадку, дуже важливі місця початку розгону та закінчення гальмування, оскільки в цих стадіях роботи крана виявляються підвищені динамічні навантаження на вузли та компоненти металоконструкцій мостових кранів.
Для зниження негативного впливу на кранові механізми ми завжди радимо замовникам додатково оснащувати кран балки та мостові крани частотними перетворювачами ходу. Особливо до цього чутливі опорні та підвісні кран балки великої вантажопідйомності довгих кранових прольотів. Ресурс роботи кран балок із застосуванням частотних регуляторів може продовжуватись у рази.
Малюнок 3.2 Електрична схема керування кран-балкою (частотний регулятор)
Таблиця 3.1 – Перелік елементів електричної схеми
Призначення та влаштування електронних талей
Електронна таль- Це компактна лебідка, всі елементи якої (електродвигун, редуктор, гальмо, канатний барабан з вирізкою для укладання каната, шафа з пусковою апаратурою та інші необхідні пристрої) змонтовані в одному корпусі або прикріплені до цього корпусу. Електронна таль включає, також, ходову частину для переміщення монорейковим шляхом і гакова підвіска. Зазвичай, талі постачаються навісним пультом для керування з підлоги.
Якщо не врахувати ручні талі та автомобільні домкрати, електронні талі є найпоширенішими вантажопідйомними машинами в світі.
Електронні талі створені для підйому та горизонтального переміщення монорейковим шляхом вантажів у приміщеннях та під навісом при температурі навколишнього повітря від -20 (-40) до +40°С.
Талі застосовуються у складі навісних і опорних однобалочных, консольних, козлових та інших кран і монорейкових доріг самостійно.
На початок 1990-х років у Радянському Союзі виконувалася дуже багато підйомно-транспортної техніки, але попит цієї техніки завжди перевершував виробництво. Електронних талей розподілялося 160-180 тис. прим. на рік (у тому числі приблизно половина виробництва Болгарії), а споживачі запитували вдвічі більше. Переважна більшість електронних талей використовується для оснащення однобалкових і консольних кранів.
Електричне обладнання електронних талей
Електронні принципові схеми талей, що мають різну конструкцію, мають багато спільного та помітні відмінності. Вони демонструють принцип пристрою та роботи електронної апаратури талей.
Живлення талей здійснюється від мережі змінного трифазного струму напругою 380В із частотою 50Гц.
На електронних талях використані магнітні реверсивні пускачі без термічного захисту з електронним блокуванням.
Управління електронними талями здійснюється вручну з підлоги через навісний пост кнопки управління. Конструкція посту кнопки така, що включення пристроїв талі може бути тільки при безперервному натисканні на кнопку.
Схемою включення контактів кнопок поста управління передбачено електронне блокування, що виключає можливість одночасного спрацьовування пускачів при одночасному натисканні кнопок, призначених для включення зворотних рухів одного і того ж механізму. Не виключає можливість одночасного включення різних пристроїв (суміщення пересування з підйомом чи опусканням вантажу). У представлених принципових схемах збережено позначення елементів, застосовані в посібниках з експлуатації.
Е електрична таль
Електронні принципові схеми талей
Принципна електронна схема талі вантажопідйомністю 5,0 т Слуцького заводу ПТО (розробка 1999).
Електронна таль обладнана дисковим гальмом, вимикачами верхнього та нижнього положення крюкової підвіски, аварійним вимикачем верхнього положення підвіски. Ланцюг управління 42 Ст.
Підведення живлення до талі має здійснюватися чотирижильним кабелем, одна їх жил якого — заземлююча. При тролейному харчуванні талі необхідно мати четвертий, заземлюючий провід.
Схема управління таллю працює на струмі низької безпечної напруги 42В. яке виходить за допомогою трансформатора (Т) з роздільними обмотками, приєднаного до фаз А та С. Вторинна обмотка трансформатора (Т) має бути заземлена.
Запобіжники (F1, F2, F3) захищають обмотки трансформатора. Ключ-марка (S) поста управління ПКТ-40 забезпечує включення системи керування таллю та подачі напруги на магнітні пускачі двигунів.
Кнопки керування талію (на посту) (S1, S2, S3, S4) забезпечують подачу струму на котушки (К1, К2, КЗ, К4) відповідного магнітного пускача. Кожен кнопковий елемент забезпечує за рахунок своєї конструкції перший ступінь електронного блокування від одночасного включення реверсивних пускачів одного двигуна. Другий ступінь електронного блокування з цією ж функцією забезпечується нормально-закритими контактами пускачів (К1, К2, K3, К4). Кінцеві вимикачі (S7, S8) розривають електронний ланцюг котушок (К2-К1, К4-КЗ).
На вимикачі (S7, S8) через механічний кінематичний ланцюг вплине канатоукладач. Вимикач (S9) дублює дію вимикача (S7). Котушка гальма включена в розсічку фази, має дві секції, які намотані двома паралельними проводами, а скомутовані так, що початок однієї (Н2) з'єднано з кінцем іншої (Ф1), утворюючи один загальний висновок, а інші кінці секцій (Ф1 і Ф2) пов'язані з діодиками (Д1 та Д2). Силова частина схеми забезпечує живлення двигунів. Це відбувається за допомогою контактної частини реверсивних пускачів K1-K2 та КЗ-К4.
Принципна електронна схема талів вантажопідйомністю 0,25 т Полтавського заводу (розробка початку 70-х років)
Електричні талі обладнані дисковим гальмом, вимикачами верхнього та нижнього положення гакової підвіски, аварійним вимикачем верхнього положення підвіски. Ланцюг управління 42 В
Принципна електронна схема талей вантажопідйомністю 3,2 т Барнаульського верстатобудівного заводу
Діігатель механізму підйому талей запресований в барабан. Талі обладнані колонковим гальмом, вимикачем верхнього полотна підвіски (можуть бути обладнані вимикачами верхнього і ніш нього положення гакової підвіски спрацьовують від канатоукладача). Зниження напруги ланцюга керування не передбачено. Основне виконання з однією швидкістю підйому.
Принципна електронна схема талів вантажопідйомністю 5,0 т Харківського резону ПТО
Талі обладнані кінцевим вимикачем верхнього положення підвіски гака. Талі, призначені для установки на однобалочних кранах, поставляються з шестикнопковим пультом управління.
Струмопідведення до електронних талей
Струмопідведення до талей здійснюється майже завжди здійснюється гнучким кабелем (малюнок 4.8). Можливо і тролейне харчування.
Гнучкий кабель (1), що застосовується для живлення талі (чотирижильний мідний особі гнучкий у гумовій ізоляції), може бути, при довжині струмопідведення до 25-30 м, підвішений за допомогою кілець на струні (2). Така конструкція показана малюнку.
Струмопідведення до талей за допомогою гнучкого кабелю
Як струна використовується металевий або латунний дріт в 5 мм або металевий канат. Кільця (3 та 4) - 40 ... 50 мм. Затискачі (5) нічого не винні мати гострих кромок і обладнуються стяжним болтом (6). Підкладка (7) може бути виготовлена з гумової трубки.
Відстань між підвісками при натягнутому кабелі має бути в межах 1400 - 1800 мм. Щоб запобігти обриву кабелю, разом з ним у затискачах закріплюється м'який металевий трос діаметром близько 2,5 мм, довжина якого трохи менше довжини самого кабелю, щоб натяг передавалося через трос а не через кабель.
Якщо шлях переміщення талі перебуває у межах 30-50 м. як направляючої використовується двутавр чи інша жорстка направляюча. У цьому випадку кабель підвішується на роликових підвісках.
Якщо ж шлях переміщення талі перевищує 50 м. можливість використання простого і дешевого кабельного струмопідводу слід перевірити розрахунком. Розрахунок повинен підтвердити допустимість величини втрат у довгому кабелі та здатність талі без вантажу долати опір переміщенню кілець або кареток на повній довжині струмопідводу. У деяких випадках, при малому перерізі жив струмопідвідного кабелю (при малій потужності, що передається), при штучному обтяженні талі без вантажу і т.п. вдається довести довжину кабельного струмопідводу до 60 і більше метрів.
При тролейному живленні, яке застосовується при великих довжинах переміщення талей і при експлуатації талей на коліях з поворотами (у складі монорейкових доріг або самостійно) струмознімач може бути встановлений з будь-якої сторони монорейки. При тролейному харчуванні слід використовувати компактний закритий шинопровод чи тролейну трасу, виконану за проектом відповідно до ПУЭ.
Зерцалов А. І. Талі електронні канатні та крани з талями
Електричні талі – це досить поширене вантажопідйомне обладнання, яке знайшло широке застосування у різних сферах. При цьому для ефективної та безпечної роботи такого пристрою дуже важливо правильно встановити його. Чи не останню роль тут грає процес підключення механізму до електричної мережі. Про типові схемах підключення тельферами й поговоримо у цій статті.
Чому так важливо правильно виконати підключення тельфера
Талі є універсальними пристроями, призначеними для переміщення великовагових об'єктів вертикальними та горизонтальними площинами. Існує досить багато різних механізмів такого типу. Ми не будемо докладно зупинятися на кожному з них, тому що все це описується у статті «». Скажімо лише, що моделі з електроприводом заслужили свою популярність завдяки здатності працювати у високоінтенсивному режимі, тому їх вигідно використовувати на будівництві, а також у різних сферах промисловості, де необхідно постійно переміщати великовагові об'єкти.
Але щоб працювала швидко та ефективно, дуже важливо правильно підключити її до джерела живлення.
Варто зазначити: Недотримання певних правил під час підключення електроталі до мережі може призвести до повної поломки даного механізму, пошкодження вантажу, а також заподіяння шкоди життю та здоров'ю людей. В результаті, до виконання цього завдання допускаються виключно спеціально підготовлені співробітники, які мають належний досвід і вміння.
Особливості підключення пристрою
Якщо вас цікавить схема підключення тельфера на 220 вольт,або моделі, що працює від промислової електричної мережі (380 В), то тут, перш за все, необхідно ознайомитися з інструкцією з експлуатації такого пристрою. У ній повинна бути вся необхідна інформація про те, як слід підключати до живлення тельфер, а також пульт керуванняданим механізмом.
До того, як розпочати виконання робіт, необхідно знеструмити обладнання. Тільки після цього можна розпочинати монтаж. Дуже важливо, щоб підключення мережних та керуючих кабелів відбувалося відповідно до схеми підключення пристрою.
Незалежно від того, ви хочете підключити однофазний тельфер без контактора,або будь-яку іншу модель, схема знаходиться на бічній кришці електричної панелі. Копія схеми також вказана у паспорті вантажопідйомного обладнання. Типова схема зображена малюнку нижче. На ній міститься вся необхідна інформація про те, як проводити підключення пристрою та пульта керування до джерела електричного живлення.
Навіть у досить схожих пристроїв схеми можуть суттєво відрізнятися. Таким чином, необхідно керуватися інструкцією до кожного конкретного механізму. Не варто придбати тельфери, на яких відсутня схема підключення. Найкраще співпрацювати з перевіреними постачальниками, які можуть надати всю необхідну документацію на свої моделі.
Як відбувається монтаж
Для підключення механізму використовують розмикач та запобіжники. За допомогою першого пристрою можна перервати ненавантажений електричний ланцюг під час проведення робіт, пов'язаних з електропроводкою. Запобіжники ж запобігають передчасному виходу пристрою з ладу у разі стрибків напруги. Блок запобіжників краще розміщувати у важкодоступному місці, щоб сторонні не могли скористатися ним. У той же час, працювати з блоком має бути просто та зручно.
Живлення до електричної талі підводиться за допомогою чотирижильних кабелів. Важливо, щоб одна із жил була заземленою. У разі тролейного живлення, необхідно, щоб був присутній четвертий провід заземлення.
Як правило, для струмопроводу використовується гнучкий кабель у гумовій ізоляції. Якщо його довжина не перевищує 25-30 метрів, то кабель підвішують за допомогою кілець на струні. Подібна конструкція відрізняється своєю простотою та зручністю в експлуатації. Її схема зображена наступним малюнку.
Для струни використовують латунний або залізний дріт діаметром 5 міліметрів. Діаметр кілець (на малюнку позначений цифрами 3 і 4) становить 4 см. Важливо, щоб затискачі (5) були без гострих кромок, які можуть протерти кабель. Додатково затискачі оснащуються стяжним болтом (позначений цифрою 6). Як правило, використовують гумову підкладку (7). Оптимальна відстань між підвісками становить 140–180 сантиметрів. Для попередження обриву кабелю в місцях затискачів закріплюють м'який металевий трос діаметром близько 2,5 міліметрів. Так натяг йтиме через нього, а не через сам кабель.
Якщо тельфер рухається на дистанції 30-50 м, кабель варто підвішувати на роликовій підвісці. У випадку, коли електроталь переміщається в межах понад 50 метрів, необхідно встановлювати спеціальні високоякісні струмопровідні кабелі.
При використанні тролейного живлення варто застосовувати закриті шинопроводи або тролейні траси.
Найкраще використовувати кабелі з підвищеними показниками зносостійкості, так вони прослужать вам набагато довше.
Після підключення слід перевірити мережну напругу (чи відповідають отримані дані параметрам, зазначеним у типовій таблиці). Використовувати механізми можна, тільки якщо всі показники знаходяться в межах норми.
Коли підключено сам пристрій, необхідно перевірити працездатність кнопкового посту або пульта. з конденсатором,за допомогою яких, як правило, здійснюється керування тельфером . Для цього натискають кнопку підйом, після чого спостерігають роботу механізму.
Важливо: у разі неправильного підключення можливий варіант, коли вантаж почне рухатися вниз. Тут немає нічого страшного, потрібно просто змінити розташування точок підключення.
Коли всі монтажні роботи будуть завершені, слід перевірити цілісність кабелів та можливість знеструмлення тельфера за допомогою мережевого перемикача. У разі виявлення механічних або інших пошкоджень, експлуатація обладнання суворо забороняється до того моменту, коли всі дефекти будуть усунені.
Ще раз хочеться наголосити на важливості правильного підключення тельфера та пульта управління до нього. За відсутності спеціальних знань та умінь, варто звернутися за послугою монтажу до професійного електрика, який може гарантувати якісну та безперебійну роботу тельфера надалі.
У статті ви дізнаєтесь, як підключити кран-балку до системи живлення.
Для підключення кран-балки застосовується схема управління і монтажу, що показують алгоритм з'єднання основних вузлів конструкції. Електричне обладнання вантажопідйомного мостового обладнання включає: трифазний двигун асинхронного типу, електровізок, вантажозахоплювальний пристрій, кабелі живлення.
Вантажопідйомний механізм включає таль для здійснення підйому та опускання вантажу, ходовий візок для переміщення та підкранових шляхів.
Рис.1. Принципова електрична схема кран-балки
Таль (тельфер) включає такі елементи:
Рухаючий агрегат, знижувальний редуктор,
Електромагнітна гальмівна система для зупинки валу при перебоях в енергопостачанні,
Обмежувачі вантажопідйомності,
Блоки поліспасту
На кран-балках часто встановлюють додаткові двигуни на підйом із двома робочими швидкостями: номінальною та зниженою.
Це дозволяє зменшити нагрівання та знос контактів.
На більшості моделей реалізовано кнопково-кабельну систему управління. Сигнал передається на реверсивні магнітні пускачі, які підвішують на гнучкому кабелі. Для запобігання мимовільному включенню встановлюються двозчіпні блокатори.
Мал. 2. Підключення кран-балки
Про те, як підключити кран-балку з шістьма кнопками, можна дізнатися зі схеми, що додається до крана на заводі. На ній вказується підключення двигунів до реверсивних пар пускачів, на які йдуть команди програмних кнопок.
Робота пристроїв з радіокеруванням не має принципових відмінностей від подачі живлення через кабелі, різниця лише у способі подачі сигналів на контактори. Принципові схеми керування для пультів з радіо більшістю компаній тримаються в секреті, тому у вільному доступі їх знайти не вдасться.
Однак виробник зобов'язаний надати повний перелік проектної та монтажної документації під час випуску виробу із заводу.
Монтаж кранового механізму в будівлі або за її межами залежить від ряду факторів:
- Тип подачі команд, що використовується.
- Кількість електродвигунів та вантажопідйомних пристроїв.
- Послідовності з'єднання провідників та основних вузлів.